Walkera F210 officially released！
Обращаюсь, к более подкованным коллегам. Подскажите мне любой контакт на платах, на котором меняется напряжение с 0 до +5 вольт при переключении тумблеров на аппаратуре, которые не задействованы непосредственно в управлении аппаратом! Не оставляет мысль о второй дополнительной камере. Все есть (переключатель камер, микрокамера), не могу придумать, чем переключать.
Приобрел Walkera F210, до этого летал только на RTF игрушке от WLToys, успел только один раз в квартире запустить вечерком, грубо говоря, полетал только по комнате блинчиком, летал ровно 9ть минут до сигнала об окончании заряда, после этого мощность стремительно начала падать, еще секунд 30 летал, потом мощности уже не хватало и квадрик плавно сел.
Первые впечатления - огонь, стабильность, точность управления и мощь по сравнению с игрушкой, восторгу нет предела.
Что беспокоит, так это то, что при выключении аппы, коптер не выключает двигатели, плавно набирает обороты до максимума. Думаю, в этом есть определенный смысл, так как, при потери связи из-за преград, то он наберет высоту, связь востановится и можно будет его вернуть. Но, если вдруг сели батарейки в аппе, то коптер тупо улетит на орбиту, еще и ветром сдует, так что, лучше пусть глушит двигатели.
Второе, это то, что при опускании стика газа в ноль, он выключает двигатели, мне бы лучше, чтобы он ими крутил, медленно, но таки крути, чтобы не кувыркаясь падал, а стабильно ровно интенсивно опускался.
У меня, как у начинающего в этом деле, пару вопросов:
- Какой софт установить и где взять, чтобы настроить полетный контроллер, тот же файлсейв, чтобы глушил двигатели при потери связи?
- Как и где можно настроить, чтобы при стике газа в 0 он не выключал двигатели, а вертел ими на минимальных оборотах?
Заранее огромное спасибо.
Вот тут есть некоторые ответы: rcopen.com/blogs/220298/21665
Вот тут есть некоторые ответы: rcopen.com/blogs/220298/21665
Спасибо, с FixedId и FailSave понял, а как сделать так, чтобы двигатели не выключал, когда стик газа в нуле, не подскажите? может просто плохо прочел и не заметил в вашем блоге.
Как-то точно можно, на экране настроек тяги вроде как. Я ставил 5-10% тяги - не понравилось, убрал в ноль опять.
чтобы двигатели не выключал, когда стик газа в нуле, не подскажите?
multicopterwiki.ru/…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._…
Просто нужно понять, что там ДВА варианта настройки при разных положениях нужного тумблера, в нашем случае HOLD. Т.е. при “0” его положении Output=0.0, при “1” Output=10.0 (я так поставил). HOLDом переключаете фактически меню в настройках!! Я это не сразу понял… Думал, все настраивается только через меню.
Такой вопрос, а если я во время полета опущу в 0ль стик газа, понятно, что коптер камнем вниз безконтрольно и барахтаясь, но если я опять газку дам, он выравняется и продолжит нормально летать?
Просто стремно проверять 😃
ЗЫ WLtoys после такого запускает двигатели и выравнивается, дальше летает как ни в чем не бывало, но выглядит это эпично, иногда такое с ним проделываю целенаправленно 😃
Немного добавил красок коптеру. Цель сделать более видимым на расcтоянии, для понимания куда он смотрит. Все взял с 3D версии F210.
он выравняется и продолжит нормально летать?
да, все будет хорошо! Можно поймать буквально в нескольких метрах от земли. Мощности с избытком. А пробовать нужно! Он правда очень крепкий. Если упадет на землю, траву - то ничего не будет.
2EnergyKz А что то за аккумулятор стоит? Просто хочу прикупить про запас, но мои старые, от другой модели, не влазят 😦
что то за аккумулятор стоит
Эх, хотел настроить FailSave, но он не настраивался, какие значения в CleanFlight не ставил, вел себя одинаково.
Вычитал, что надо прошивку обновить, попробовал обновить, следовал инструкциям документации, но что-то пошло не так… Написало, что очищаю старую, очистилось, но произошла ошибка при старте и все. Коптер мертвый, ни на что не реагирует.
Подскажите, как можно его реанимировать. Я так понял, такое уже было у Xommep 😦(((
Печали нет предела.
Писал же - не надо прошиваться, это опасно. Уже третий, значить. Я на старой (оригинальной) прошивке выставил FS как надо, проверял - работает.
Мне помогло только снятие контроллера и перепрошивка оного через порт UART оригинальной прошивкой. Если негде такое сделать - заказывайте новый контроллер, что делать… Или обращайтесь к дилеру Валкеры где-нибудь поблизости.
А где почитать, как через UART перепрошить, вроде есть где, но я особо в этом не шарю, если есть где почитать (русский или английский), то сделаю.
У меня есть микроэлектронщики знакомые, думаю они расбираются.
Только бы хоть интсрукцию где нарыть.
Ура! Поченил!
Можно перепрошить запоротую прошивку!
Детально описано вот здесь walkeraforums.com/…/well-the-updating-went-well-fi…
Если надо, могу перевести, там немного.
Таки добавляю решение, как залить новую прошивку, когда текущая испорчена и квадрик не реагирует ни на что и не может быть перепрошит штатным способом, паять ничего не надо, но надо извлечь полетный контроллер из коптера.
Была такая проблема у одного человека, когда он запорол прошивку, вот оригинал ответа Testman с форума walkeraforums.com/…/well-the-updating-went-well-fi…
Launch the program Cleanflight update firmware
open the fc and extract the chip
hold the chip in the hand
connect the chip at the pc via usb
touch the extremity of the two contact point show in my picture (over the word BCOTO) with a point for stapler
launch the upadate button
so you are able to repeate the update firmware.
Bye
А вот что сделал человек, задавший вопрос, что собственно одно и тоже, но чуть подробней
Thank you testman for helping me.
I took the Maincontroller pcb out of its housing.
And found the pads I then soldered some jumpers on those pads handy if it ever happens again (hope not).
I then opend clean flight and set the following options
- go to Firmware Flasher
- load Firmware local (latest firmware from walkera website no ware else)
- No reboot sequence
- Flash on connect
- manual baud rate on 256000
plugged the pcb in with jumped pad.after a few seconds it works again yea
now im closing the drone back up and start re-calibrating all the stuff also think I need to rebind the drone to the transceiver not yet tried.But the drone should work now thank you all for helping me.
Это мне также помогло, смог залить новую прошивку, перевод и мои действия:
- Вынуть полетный контроллер из коптера (черная коробочка).
- Разобрать эту черную коробочку полетного контроллера (надо выкрутить 4ре винтика) и вынуть саму плату полетного контроллера, отсоединить шлейф. На руках получиться маленькая платка полетного контроллера.
- Запустить CleanFlight
- Перейти в кладку Firmware Flasher
- Выбрать файл с нужной прошивкой.
- Включить параметр - No reboot sequence (дословно - не перегружать последовательно)
- Включить параметр - Flash on connect (перепрошить при соединении).
- Установить параметр - manual baud rate on 256000 (ручная установка скорости передачи 256000)
- Замкнуть две площадочки, которые расположены сразу справа впритык за надписью BCOTO, не ошибетесь, они специально там сделаны самые крупные на вид. Человек пишет, что припаял джампер туда, на всякий случай, если повторится, но надеется, что не повторится, но я просто маленькой отверткой их и замкнул.
- Держа замкнутыми эти два контакта подсоединить USB кабель к полетному контроллеру.
- Если все правильно сделано, контакты замкнуты, то спустя всего 2-5 секунд, полетный контроллер соединится с компом, а CleanFlight начнет автоматически шить прошивку.
Все, после окончания прошивки (секунд 5-10), все готово. Можно попробовать отсоединить полетный контроллер, перезапустить CleanFlight в нормальном режиме, соединить опять полетный контроллер и проверить, как CleanFlight его настраивает. Если соединяется, настраивает, то все пучком, восстановлен. Собираем все обратно и радуемся.
Ну, надо будет еще будет установить параметры по умолчанию от прошивки, откалибровать, как описано в инструкции по прошивке.
ЗЫ может надо тему перенести в раздел - “Мини и гоночные коптеры до 300мм”, а то уже много полезного здесь.
Эх, хотел настроить FailSave, но он не настраивался, какие значения в CleanFlight не ставил, вел себя одинаково
Настаивал FailSafe в аппаратуре. Там стоял параметр 100% throttle при потере сигнала, поставил «0». Все работает!
Хотя тоже прошивал, пронесло…
Начал летать по FPV и обнаружил беду.
OSD некорректно отображает углы коптера 😦
Горизонт не наклоняется, когда я крен даю, также углы возле букв R и P тоже не обновляются.
Точней как, оно стабильно одно и тоже показывает, как я его не кручу, но иногда обновит показания, на хорошие крены, подержит это дело секунды 3ри, чтобы я не делал и как-бы не крутился, а потом опять на нули и как не кручу коптер, даже в руках, ничего не обновляет.
Как-то очень оно глючит.
Подскажите, было у когото такое, как лечится?
ЗЫ недавно обновил прошивку, но разбирал коптер и обратно собрал, может что-то плохо соединил.
по OSD вычитал, что надо обновить прошивку, но для этого надо специальный кабель, придется заказывать.
Но есть еще одна проблема, плохо ловит сигнал, метров 80 прямой видимости и все, такие помехи, что уже ниче не видно и или возвращаюсь в слепую, или падаю 😦
Подскажите, может кто знает хорошую клеверную антенну на шлем, чтобы дружила очень хорошо с той, что на коптере, буду крайне признателен.
ОСД у меня тоже косячит иногда - но полный рестарт аппарата помогает, дальше работает нормально.
По дальности - скорее всего, у вас такой же передатчик на аппарате, 24-й, как и у меня. Заказал 25-й на Банггуде, он вроде как в несколько раз мощнее, должен дальше лупить. Антенна особо не поможет, проверял на пульте и 2-х очках - результат плюс-минус 10 метров.
У меня на ножке написано 5825, должен быть 25й у меня передатчик:
TX5825(FCC) output power ≤200mW
TX5824(CE) output power ≤25mW
получается в 8м раз мощнее 24го.
Но блин, на видио видел, как народ нормально на 400 улетает без особых помех вообще, а я дальше 80ти не могу, просто кошмар 😦(((
ЗЫ может разобрать и глянуть, что там за передатчик, на нем написано?