Parrot Bebop Drone 2:0
Карбоновые рамы для попугаев выпекают в Германии
www.ebay.com/itm/…/253112964202
За доллары покупать дешевле получается =) www.ebay.com/itm/…/253112958288?epid=1377712120
Малость полетал. Царапина на камере портит все. Да и летать еще учиться и учиться. Надо резвости ему убавить.
Сегодня решил полетать в открытом поле и едва не потерял дрон! Итак, решил закрыть осенний сезон, полетать, потестить китайскую батарейку на 3100mah и китайские же пропы с Али. Первый взлет (СК2+FFP), батарея 100%, полет на высоте 60-70 метров, затем обрыв связи в 600 метрах (прямая видимость)… Дрон я в итоге искал полтора часа, благо что стемнеть не успело… Нашел в 30 метрах по ветру от последних известных координат по гуглу. Как выяснилось позже - дрон взлетел, затем прямой полет около 2 минут, затем разрыв связи, он повисел свои 10 сек, развернулся и пошел домой. И через несколько секунд камнем рухнул вниз! Когда нашел - на одном пропе полностью отсутствовали лопасти, батарея отделилась, в остальном внешне все целое. Но, теперь он не подключается по WiFi к телефону, хотя включается, подключается к компу как диск (видео то в итоге я скачал). Однако телеметрию посмотреть не могу. Такое ощущение, что в полете при сильном порыве ветра лопасти просто обломило и он упал!
Сейчас буду искать как делать самодиагностику, пытаться лечить птичку 😦
Сегодня прямо “день улетов”. Тоже потерял пару килограмм (за счет адреналина).
Решил переснять полет над островом, попробовать “дотянуться” до порома и посмотреть на маленькую ГЭС на обратном пути. И по возможности полетать в шлеме.
Первая часть плана прошла “как по нотам” - посмотрел на “галерных гребцов”, они посмотрели на большую стрекозу. Вернулся по намеченному маршруту, заменил батарею, затолкал смартфон в шлем, взлетел… А дальше что-то пошло не так. Для начала попугай на бреющем попытался самоубиться о ближайшую каменюку. На удивление - обошлось без повреждений. Повторно взлетел, повисел на месте - вроде все в порядке. Поднялся, и… Лучше, наверное, смотреть (цирк - с третей минуты):
Квадрик отказывался управляться, только изредка получалось его притормозить или развернуть. Кнопка “домой” не работала, хотя соответствующая надпись загоралась. В общем, 10 минут кошмара, вот такая траектория:
А под конец - улет за скалы под сигнал о севшей батарее…
Выдохнул, закрыл машину, отправил СМСку на трекер. Трекер отозвался, место падения - метрах в 300 в прибрежных скалах. Пошел искать осколки…
Сразу скажу - без трекера я б его в жизни не нашел. Он оказался на площадке над тропой. А самое удивительное - не пострадавший. Вообще. Когда посмотрел видео - процесс приземления меня поразил. В этот момент связи с ним не было никакой, там гранитный массив, наглухо закрывший сигнал. Садился на автопилоте.
Предположения такого поведения есть. Обычно трекер я цепляю на батарею в районе кормы. А на этот полет я поставил короткую батарейку, и трекер притянул к ней резинкой прямо возле разъема питания. Возможно, трекер “фонил” (все-таки там сть GSM - модуль) и из-за малого расстояния “дал по мозгам” попугаю. По крайней мере, следующий пробный полет прошел без эксцессов.
P.S. Собственно, полет к порому:
Ну вот и отлетался я на попугае… Оцените поведение - просто краш на ровном месте!
Если подробнее - взлетал на свежей батарее, 2 минуты летел прямо (стаблизация отключена), затем дрон потерял связь на высоте 60 м, удалении 650м. Повисел положенные 10 сек, развернулся и пошел домой. И через несколько секунд просто БАХ и все… Причем падал как то странно, камера держала горизонт при этом, а может мне так кажется…
Нашел по “последним координатам Google”, правда метрах в 20 от точки, по ветру…
Ремонт по методе “разобрать-собрать и заработает” не удался. Полный разбор дрона показал следующее - удар пришелся на носовую часть дрона, либо верхней плоскостью носика, либо левой. От удара отломило 1 ушко носика
но самое плохое - сломало магниевую раму - просто выломан кусок к которому прикручивается передняя камера
Также под подозрением пайка какого-то большого девайса на материнской плате, который рядом с горизонтальной камерой. Если шатать его рукой, то контакты в материнке шевелятся слегка. Не знаю что это такое…
Теперь симптомы неисправности - при включении дрон опрашивает кулер, затем 4 мотора и… все, просто печально моргает светодиодом (медленно). Мануал говорит что “он загружается”. Это происходит бесконечно, потом уже рама нагревается процессором (кулер то не пашет), приходится выключать. Связи с СК нет, камера не пишет, но к компу как диск спокойно подключается.
Самое прикольное - моя беда с точностью до минуты описана на сайте попугаеводов! community.parrot.com/t5/forums/v3_1/…/2 Местные бывалые утверждают что виноват шлейф (или сам модуль) GPS/Барометра, что в принципе похоже на правду, ведь шлепнулся дрон примерно этим местом.
Теперь о грустном. Магниевая рама б/у стоит примерно 10000р.! Черт с ней, суперклей вернул на место недостающую часть… Модуль GPS стоит около 3т.р., но вот шлейф найти никак не могу! Скорее всего он идет только с материнкой, которая б/у стоит как магниевая рама… Вот теперь думаю что делать - заказать для пробы модуль GPS без шлейфа, или выставить все это добро на продажу as is…
Не знаю что это такое…
Ультразвоковой датчик высоты, сонар.
Да, печальная история…
Ультразвоковой датчик высоты, сонар.
Да, печальная история…
Спасибо, я примерно так и думал насчет сонара.
А история да, печальная, но сразу захотелось камеру 4К почему-то 😃
Причем падал как то странно, камера держала горизонт при этом, а может мне так кажется…
Дрон хаотично кувыркался однозначно, стабилизация камеры позволяет выравнивать даже перевёрнутое изображение, поэтому создаётся иллюзия посадки блинчиком.
на 0:32 сек. это я сам остановился, переключил режим с V на S и увеличил макс. высоту (хотел высоко полетать), но успел с 50 метров подняться до 60 только. Связь теряется на 1:43 при этом и картинка пропала, я не видел где дрон и что с ним
на 0:32 сек. это я сам остановился, переключил режим с V на S и увеличил макс. высоту (хотел высоко полетать), но успел с 50 метров подняться до 60 только. Связь теряется на 1:43 при этом и картинка пропала, я не видел где дрон и что с ним
Какая прошивка у дрона?
Из разумных объяснений могу предположить только атаку сокола какого-нибудь…
я не видел где дрон и что с ним
Второе падение с одинаковыми симптомами … И с одним и тем же соколом охотником …
он повисел свои 10 сек, развернулся и пошел домой. И через несколько секунд камнем рухнул вниз
Совпадение?
Какая прошивка у дрона?
Из разумных объяснений могу предположить только атаку сокола какого-нибудь…
Вчера прошился на 4.3.1, дома полетал слегка… Сокола бы тоже неслабо порубило, но следов нет 😃
Видимо, Андрей имеет в виду мою ссылочку на коммьюнити Пэррот, там в 2015 году падение один в один было описано. Но в принципе, наши с Евгением ситуации тоже схожи немного - потеря связи, странное поведение дрона. Разница лишь в результате )
В любом случае, уже заказал на Ебей модуль GPS, посмотрим…
Второе падение с одинаковыми симптомами … И с одним и тем же соколом охотником …
Совпадение?
Ага, почитал страничку повнимательней… Похоже, что с дроном было что-то неладно, может пайка где то плохая и глючил какой-нить из датчиков…
может пайка где то плохая и глючил какой-нить из датчиков…
Мне тоже кажется что железо виновато
Рустам у тебя apk Aurigi нет случайно? 😁
В этой истории смущает отсутствие лопастей на одном из пропов. Что в совокупности с симптомами, похожими на ударную потерю одного привода, все-таки наталкивает на мысль об атаке хищника.
Мысли о “клине” движка/сдыхании регуля тоже имеют право на жизнь, но… Кстати, а какой ротор лишился лопастей?
Задний левый - все три лопасти слизаны под основание, основание осталось на роторе…
Моторы, думаю, целые - они проходят самодиагностику, а если отключать от них шлейфы то лампа начинает моргать о неисправности мотора
Т.е. крэш, вероятнее всего, произошел в результате потери лопастей на заднем роторе. Почему-то я сомневаюсь, что 3 лопасти могли просто так оторваться. Полет проходил куда выше ЛЭП, остается хищник, ударивший дрон сзади. По этой причине он и не попал в кадр, а следы удара пропали вместе с утерянными лопастями.
потестить китайскую батарейку на 3100mah и китайские же пропы
А не могло ли это быть качество самих пропов? Слабо верю, что птичка обрубила бы под корень все три лопасти.
все три лопасти слизаны под основание
А есть фото?
А не могло ли это быть качество самих пропов? Слабо верю, что птичка обрубила бы под корень все три лопасти.
Несмотря на то, что они китайские - маловероятно. Лежит у меня два комплекта китайских пропов, могу попробовать их поломать, но выглядят они вполне себе прочными и качественными. Если бы они исчо и сбалансрованными были…
А не могло ли это быть качество самих пропов?
Чё-та как-то тоже странно это … ну хоть одна должна остаться, тем более долбаная функция защиты отключает моторы при контакте с чем то либо, по любому культивировать при падении землю не будет …