Parrot Bebop Drone 2:0

AlexZh

Почитал комменты к видео.
Антонио идёт тем же путем, что и мы и логически придет, очевидно, к тому же. Вот только у нас подобрать объектив по фокусному расстоянию не удалось
Но молодец, экспериментирует не только с камерой.
Сейчас у него попугай не летает, по сути своей он фокусировку сделал при стабильной минусовой температуре, похоже, при плюсе все опять слетит. В части третей мелькает мысль, что все уходит из-за пластика, нужен металл. Если правильно понимаю, он ждет объектив или линзы от SJCAM. Если только линзы, то, имхо, зря
Народ тоже экспериментирует, подкладывает под объектив маленькие химические греющие подушки, на один полет хватает.
Кто то сказал, что Паррот выпустил камеру, которая не мерзнет, но ссылки нет
Кстати, автор считает, что улучшает изображение посадка матрицы на термопасту.
Ну а один из участников переписки считает, что уже победил

SurveleRu
AlexZh:

Вот только у нас подобрать объектив по фокусному расстоянию не удалось

Немножко не так, с фокусным расстоянием все хорошо, проблема в которую уперлись называется distortion (искажение), дело в том что любой оптический прибор в том числе и объектив имеет этот самый distortion, и “мозги” попугая настроены на определенный уровень искажений штатного объектива для выправления картинки в привычную нам (что не так страшно) и стабилизации изображения - а вот это и есть проблема. К сожалению параметр distortion ни один китайский завод не указывает, поэтому подобрать нужный попугаю можно только методом перебора большого количества объективов, что становится экономически нецелесообразным. С distortion отличающимся от штатного объектива начинает глючить программная стабилизация изображения, наверное это где то в прошивке можно поправить.
И да, всем привет 😃

Xommep

Да чёт капец; гоняем тут целую кучу экшон-камер, и ни у одной нет проблем с минусовыми температурами - мерзнет аккум, а объективы ведут себя прилично даже в -25С. А тут устроили бодягу; и ещё позиционируют свой аппарат для съёмок горнолыжки. Это какой-то позор (с)
SJcam4000, YI, YI4k, FireFly 6s, Runcam2 - всё нормально в хороший такой минус.

Чтобы уж совсем сильно не оффтопить - получил с Али китайские копии батареек Sony VTC6; по ёмкости всё хорошо, а по токоотдаче бум смотреть. Думаю сделать сборку 3s для Попугая - по весу меньше “родной” батарейки будут, а по ёмкости больше; если токоотдачи хватит, то это будет пэрэмога. Там, конечно, колхоз придётся учинять с двусторонним скотчем 😃, но это не впервой. Как назло, сейчас поездки пошли косяком, и результаты смогу доложить только через 2-3 недели… хотя если будет интересно, можно к выходным ускориться. Правда, у нас минус, но сборкам на это пофиг.

SurveleRu
Xommep:

Да чёт капец; гоняем тут целую кучу экшон-камер, и ни у одной нет проблем с минусовыми температурами - мерзнет аккум, а объективы ведут себя прилично даже в -25С. А тут устроили бодягу; и ещё позиционируют свой аппарат для съёмок горнолыжки. Это какой-то позор (с)

Это называется неудачно сэкономили - в штатных объективах линзы (возможно какая то одна) пластиковая, вот она и деформируется на морозе.

AlexZh

В одном из роликов есть упоминание об объективах, которые не подошли и что автор ждет SJCAM, в ролике, который я последний прикрепил и камера в небольшой мороз ведет себя неплохо, объектив спрятан под крышкой, названия нет. Но по виду похож на SJCAM.
Отписал в Московское SJCAM, пока ответа нет

Xommep

Недолгий отчёт о пока что безуспешной попытке полёта на Попугае на литий-ионках. Заказал на али китайские (сингапурские?) копии Sony VTC6, для своих больших аппаратов; ну и с запасом, несколько штук, на отбраковку и эксперименты подобные сегодняшнему. Сделали сборочку 3s из них; если бы всё было ок, то было бы весьма интересно - батарейка ёмкостью честные 3000мАх; при весе ~150гр (против 195 у штатной на 2700); понятно, там ещё несколько грамм на дерьмо и палки для крепления, но это мелочи.

Но пока что увы. Сейчас летаем на долголётах, и им хоть низкотоковые батарейки суй - они шуршат и не жужжат. Судя по прикидкам, у Попугая ток зависания - примерно 10А, что более чем достижимо на VTC6 - но получилось что получилось:

Пернатая сволочь принялась унитазить и убежала от нас, убившись об дерево; ну, то есть, как обычно, жЫвотные не пострадали, даже пропы все в порядке. Но потеря управления произошла буквально в духе дрона от Почты России.

Это был буквально первый цикл заряда батарей; возможно, ещё прокачаются и будет лучше. Попробуем завтра ещё разок попробовать. После мини-краша ещё раз запустили, точно такое же поведение батареи и после начала унитазинга посадили без эксцессов.

Телеметрия полёта.

Попугай после своих литий-ионных приключений.

lawrider

Подскажите, пожалуйста, можно ли подружить с Попугаем и телефоном на Андроиде геймпад от Xbox One/360 или Sony PS3/PS4?

SurveleRu
lawrider:

Подскажите, пожалуйста, можно ли подружить с Попугаем и телефоном на Андроиде геймпад от Xbox One/360 или Sony PS3/PS4?

сократи задачу до “подружить с … телефоном на Андроиде геймпад от Xbox One/360 или Sony PS3/PS4”, если получится с телефоном, то получится и с попугаем

Xommep:

Пернатая сволочь принялась унитазить

Унитазинг это вроде явный признак барахлящего компаса, не?

Xommep:

батарейка ёмкостью честные 3000мАх; при весе ~150гр (против 195 у штатной на 2700)

Может ему этих 45 грамм и не хватает, мозги не справляются с компенсацией, попробуйте довесить мешок с песком до штатной загрузки

Xommep
SurveleRu:

Унитазинг это вроде явный признак барахлящего компаса, не?

Это не родная батарейка, центр масс смещён вперёд и, возможно, немного вбок, поэтому аппарат уносит по кругу.
Летал я на 2200мАховых батарейках весом примерно как раз столько же, всё было нормально. Дело в просадке напряжения батарейки; внутреннее сопротивление банок слишком велико; примерно 22-25 мОм по разным замерам. Что довольно странно; батарейки вроде неплохие. Для попугая, видимо, нужно сопротивление порядка 10-12, как у нормальных Липошек. Возможно, батарейка ещё раскачается; попробую погонять ещё, хотя в профильной ветке над этим уже откровенно стебутся.

Что интересно, куда более низкотоковые (по даташиту) Panasonic NCR18650b в сборке 6s3p показывают куда лучшее сопротивление - 12-15 мОм, но их на Попугая ставить - заведомый оптимизм, тут не потянет даже оригинал.

Voyajer
SurveleRu:

Может ему этих 45 грамм и не хватает, мозги не справляются с компенсацией, попробуйте довесить мешок с песком до штатной загрузки

Летал на 1500 мАч батарейке, существенно легче стоковой - без проблем.

AlexZh

Разобрал вчера камеру, тщательно все обмерил для начала. Объектив и стакан из пластика, понятно, что зимой при замерзании все уйдет.
Нужно, как уже обсуждалось, подбирать объектив.
Правда, диаметр стакана внутренний 12,50 мм, а все объективы М12. Взял объектив на 12, он в стакане болтается. Т.е. нужно шаманить с подкладочной лентой, что само по себе колхоз.
Искать нужно пару объектив-стакан с резьбой, но подложка с матрицей к стакану приклеена, думаю, без потерь для матрицы её не разобрать.

На фото стакан с матрицей

lawrider
SurveleRu:

сократи задачу до “подружить с … телефоном на Андроиде геймпад от Xbox One/360 или Sony PS3/PS4”, если получится с телефоном, то получится и с попугаем

Получилось сократить и подружить. Благодарю за совет!

10 days later
AlexZh

“… Нужно отметить, что бескорпусные камеры с объективами М12 стоили тогда более 200$. Затем, начался период унификации и снижения цен. Массовое производство объективов М12 освоили, сначала корейские, потом тайваньские, а затем и китайские компании. Появились литые пластмассовые асферические линзы. Технология производства объективов М12 стала “насыпной”. А затем появилась и главная неприятность для российского потребителя - пластмассовые корпуса объективов. В результате, при повышении (или снижении) окружающей температуры на 20 градусов, объектив, установленный в камеру полностью расфокусируется из-за теплового расширения (или сжатия) его корпуса. Использовать такие объективы в наших климатических условиях стало невозможно”

Один из результатов обмеров.
Камера на Попугае ну совсем не 180 градусов, как прописано в рекламе и описании.
По горизонтали 80 градусов точно, по вертикали около 70

Корпус и линзы полностью пластик

AlexZh

Теперь нужно определить фокусное расстояние и несколько параметров (M.O.D., M.F.L., B.F.L.), как сделать, пока не знаю, буду в праздники заниматься самообразованием.
После этого можно спокойно выбрать то, что надо.

И в выходные попробую три объектива с углами 170 и 150 градусов, которые в процессе стартового поиска попали мне в руки.

Xommep
AlexZh:

Камера на Попугае ну совсем не 180 градусов, как прописано в рекламе и описании

Не путайте камеру и картинку с неё; она же обработана до состояния нестояния.

Реальные углы обзора камеры можно видеть по фоточкам в формате Raw. Если брать объективы с меньшими характеристиками, то картинка будет ппц, ещё и стабилизация работать толком перестанет.

AlexZh

Да, Тарас, ты прав. А я то думал, что открытие сделал )))

А с объективами на 180 как то не очень.
Но все равно похоже я пока с экспериментами закончил. Вчера поздно вечером модифицированная камера пару раз мигнула и отключилась навсегда.
Так что буду искать битую камеру.

lawrider

Кто-то сталкивался с такой проблемой: при включении дрона, не могу подключить к нему телефон по вай-фай, дрона нет в списке, пока я не сделаю ему резет. В телефоне определение диапазона частот WLAN - автоматическое.

ratmir_by

Доброго всем) А я тут месяц назад немного долетался: не рассчитал в FPV расстояние до льда и скорость падения высоты при полёте по прямой в спортивном режиме, в итоге кувыркнулся и лёг лапками вверх в 300 метрах от берега :rolleyes: Пришлось раздеваться, брать палку для страховки и идти по весеннему льду за попугаем) Операция спасения прошла успешно, но на следующий день картинка стала как через запотевшее стекло, видно, вода попала в камеру, отдам на следующей неделе наконец ребятам в ремонт, чтобы разобрали и почистили, надеюсь, что поможет. Самое стрёмное было через неделю после этих приключений, когда мы пришли на озеро - а льда уже нет! :lol: И тут я понял, насколько был близок к моржеванию за неделю до этого)

Xo66uT

Батарея сдохла за зиму … в мусор