Parrot Bebop Drone 2:0
Вчера Антонио выложил видео полёта при +6
Недолгий отчёт о пока что безуспешной попытке полёта на Попугае на литий-ионках. Заказал на али китайские (сингапурские?) копии Sony VTC6, для своих больших аппаратов; ну и с запасом, несколько штук, на отбраковку и эксперименты подобные сегодняшнему. Сделали сборочку 3s из них; если бы всё было ок, то было бы весьма интересно - батарейка ёмкостью честные 3000мАх; при весе ~150гр (против 195 у штатной на 2700); понятно, там ещё несколько грамм на дерьмо и палки для крепления, но это мелочи.
Но пока что увы. Сейчас летаем на долголётах, и им хоть низкотоковые батарейки суй - они шуршат и не жужжат. Судя по прикидкам, у Попугая ток зависания - примерно 10А, что более чем достижимо на VTC6 - но получилось что получилось:
Пернатая сволочь принялась унитазить и убежала от нас, убившись об дерево; ну, то есть, как обычно, жЫвотные не пострадали, даже пропы все в порядке. Но потеря управления произошла буквально в духе дрона от Почты России.
Это был буквально первый цикл заряда батарей; возможно, ещё прокачаются и будет лучше. Попробуем завтра ещё разок попробовать. После мини-краша ещё раз запустили, точно такое же поведение батареи и после начала унитазинга посадили без эксцессов.
Телеметрия полёта.
Попугай после своих литий-ионных приключений.
Подскажите, пожалуйста, можно ли подружить с Попугаем и телефоном на Андроиде геймпад от Xbox One/360 или Sony PS3/PS4?
Подскажите, пожалуйста, можно ли подружить с Попугаем и телефоном на Андроиде геймпад от Xbox One/360 или Sony PS3/PS4?
сократи задачу до “подружить с … телефоном на Андроиде геймпад от Xbox One/360 или Sony PS3/PS4”, если получится с телефоном, то получится и с попугаем
Пернатая сволочь принялась унитазить
Унитазинг это вроде явный признак барахлящего компаса, не?
батарейка ёмкостью честные 3000мАх; при весе ~150гр (против 195 у штатной на 2700)
Может ему этих 45 грамм и не хватает, мозги не справляются с компенсацией, попробуйте довесить мешок с песком до штатной загрузки
Унитазинг это вроде явный признак барахлящего компаса, не?
Это не родная батарейка, центр масс смещён вперёд и, возможно, немного вбок, поэтому аппарат уносит по кругу.
Летал я на 2200мАховых батарейках весом примерно как раз столько же, всё было нормально. Дело в просадке напряжения батарейки; внутреннее сопротивление банок слишком велико; примерно 22-25 мОм по разным замерам. Что довольно странно; батарейки вроде неплохие. Для попугая, видимо, нужно сопротивление порядка 10-12, как у нормальных Липошек. Возможно, батарейка ещё раскачается; попробую погонять ещё, хотя в профильной ветке над этим уже откровенно стебутся.
Что интересно, куда более низкотоковые (по даташиту) Panasonic NCR18650b в сборке 6s3p показывают куда лучшее сопротивление - 12-15 мОм, но их на Попугая ставить - заведомый оптимизм, тут не потянет даже оригинал.
Может ему этих 45 грамм и не хватает, мозги не справляются с компенсацией, попробуйте довесить мешок с песком до штатной загрузки
Летал на 1500 мАч батарейке, существенно легче стоковой - без проблем.
Разобрал вчера камеру, тщательно все обмерил для начала. Объектив и стакан из пластика, понятно, что зимой при замерзании все уйдет.
Нужно, как уже обсуждалось, подбирать объектив.
Правда, диаметр стакана внутренний 12,50 мм, а все объективы М12. Взял объектив на 12, он в стакане болтается. Т.е. нужно шаманить с подкладочной лентой, что само по себе колхоз.
Искать нужно пару объектив-стакан с резьбой, но подложка с матрицей к стакану приклеена, думаю, без потерь для матрицы её не разобрать.
На фото стакан с матрицей
сократи задачу до “подружить с … телефоном на Андроиде геймпад от Xbox One/360 или Sony PS3/PS4”, если получится с телефоном, то получится и с попугаем
Получилось сократить и подружить. Благодарю за совет!
“… Нужно отметить, что бескорпусные камеры с объективами М12 стоили тогда более 200$. Затем, начался период унификации и снижения цен. Массовое производство объективов М12 освоили, сначала корейские, потом тайваньские, а затем и китайские компании. Появились литые пластмассовые асферические линзы. Технология производства объективов М12 стала “насыпной”. А затем появилась и главная неприятность для российского потребителя - пластмассовые корпуса объективов. В результате, при повышении (или снижении) окружающей температуры на 20 градусов, объектив, установленный в камеру полностью расфокусируется из-за теплового расширения (или сжатия) его корпуса. Использовать такие объективы в наших климатических условиях стало невозможно”
Один из результатов обмеров.
Камера на Попугае ну совсем не 180 градусов, как прописано в рекламе и описании.
По горизонтали 80 градусов точно, по вертикали около 70
Корпус и линзы полностью пластик
Угол обзора
Теперь нужно определить фокусное расстояние и несколько параметров (M.O.D., M.F.L., B.F.L.), как сделать, пока не знаю, буду в праздники заниматься самообразованием.
После этого можно спокойно выбрать то, что надо.
И в выходные попробую три объектива с углами 170 и 150 градусов, которые в процессе стартового поиска попали мне в руки.
Камера на Попугае ну совсем не 180 градусов, как прописано в рекламе и описании
Не путайте камеру и картинку с неё; она же обработана до состояния нестояния.
Реальные углы обзора камеры можно видеть по фоточкам в формате Raw. Если брать объективы с меньшими характеристиками, то картинка будет ппц, ещё и стабилизация работать толком перестанет.
Да, Тарас, ты прав. А я то думал, что открытие сделал )))
А с объективами на 180 как то не очень.
Но все равно похоже я пока с экспериментами закончил. Вчера поздно вечером модифицированная камера пару раз мигнула и отключилась навсегда.
Так что буду искать битую камеру.
Кто-то сталкивался с такой проблемой: при включении дрона, не могу подключить к нему телефон по вай-фай, дрона нет в списке, пока я не сделаю ему резет. В телефоне определение диапазона частот WLAN - автоматическое.
Доброго всем) А я тут месяц назад немного долетался: не рассчитал в FPV расстояние до льда и скорость падения высоты при полёте по прямой в спортивном режиме, в итоге кувыркнулся и лёг лапками вверх в 300 метрах от берега :rolleyes: Пришлось раздеваться, брать палку для страховки и идти по весеннему льду за попугаем) Операция спасения прошла успешно, но на следующий день картинка стала как через запотевшее стекло, видно, вода попала в камеру, отдам на следующей неделе наконец ребятам в ремонт, чтобы разобрали и почистили, надеюсь, что поможет. Самое стрёмное было через неделю после этих приключений, когда мы пришли на озеро - а льда уже нет! :lol: И тут я понял, насколько был близок к моржеванию за неделю до этого)
Батарея сдохла за зиму … в мусор
Пришлось раздеваться, брать палку для страховки и идти по весеннему льду за попугаем
Экстрим по белоруски )))))) Зато видео красивое, молодцы
Батарея сдохла за зиму … в мусор
У меня одна тоже.
Причем та, которая стояла в дроне. Сам всех предупреждал, что её быстро кушает, и сам забыл подзарядить. Остальные три пережили в режиме хранения более менее, сегодня отлетал их, с наездником в виде трекера и при среднем порывистом ветре по 21 минуте выжили.
Тогда вопрос: до какого вольтажа или до какого процента безопасно разряжать наши батареи?
И второй вопрос: опасность представляет только глубокий и долгий разряд или кратковременный тоже?
до какого вольтажа или до какого процента безопасно разряжать наши батареи?
Смотря чем и как измерять.
Те батареи, которые славно пережили зиму, были введены в режим хранения ISDT Q6Plus.
ИМХО, режим хранения это 10-12%, когда снимаешь их с дрона после активного полета.
Считается, что режим хранения - 3.8 вольта на банку. По мнению ISDT это около 70% заряда.
Поэтому и спросил. Мнения разные у людей на этот счёт.
Получается что плохо хранить полностью заряженными и ещё хуже полностью разряженными? Так?
Получается что плохо хранить полностью заряженными и ещё хуже полностью разряженными? Так?
В теории да. Но переводить в режим хранения путем разрядки батареи в попугае - ИМХО, не совсем правильно. Батарея может разрядиться с перекосом, и банки будут деградировать по-разному. Наверное, все-таки лучше разрядить “в ноль” (по попугаечьему мнению, естественно), а затем сторонним зарядным зарядить до 3.8 на банку.
Считается, что режим хранения - 3.8 вольта на банку. По мнению ISDT это около 70% заряда.
Да, примерно так.
Когда то я сажал в дроне до сорока процентов и отправлял на хранение.
Сейчас сажаю в дроне до 10 процентов, потом аккумулятор на ISDT, ставлю на режим хранения и почти сразу сигнал о окончании зарядки.
переводить в режим хранения путем разрядки батареи в попугае - ИМХО
Совершенно верно. Но не у всех есть балансировочные есть. Поэтому, ИМХО, лучше в дроне сажать до 10-12% и хранить.
Кстати убитые неправильным хранением аккумуляторы вроде неплохо работают в sky controller-ре. Сам почти лишился двух боевых родных полётных аккумуляторов из-за неправильного хранения или от перегрева. Заряжаются они сейчас до 900-1100mAh. Ну и ввиду низкого токопотребления в SK думаю что послужат там ещё…
Служит у меня в СК такой. Два раза в год заряжаю и ничего. Никаких режимов хранения, держится