Parrot Bebop Drone 2:0
грандиозная работа! спасибо! респект!
значение сбрасывается почему-то на 150.0, если значение больше указанного в dragon-prog 1000
предположу что по причине разного количества разрядов в числе
Соответственно, никакие настройки в нем теперь изменить будет невозможно
а это печалька. т.е. при управлении полётом параметры изменить будет нельзя?
а вот: “wifi_passphrase” : “”, - это не пароль для WiFi случайно?
и вопрос: может кто пробовал. дрон пишет телеметрию при выключенных двигателях? хочу своего на авто покатать.
а это печалька. т.е. при управлении полётом параметры изменить будет нельзя?
Именно так. Если летаешь всегда с одними и теми же параметрами, то это не проблема.
Если пользоваться Ar Pro 3, то можно не блокировать dragon.conf, а просто после изменения настроек перезагрузить дрон. Он при загрузке вернет значение макисмальной высоты на 990. И если не входить в настройки, то оно не изменится.
а вот: “wifi_passphrase” : “”, - это не пароль для WiFi случайно?
Он самый.
Кстати, заметил, что dragon-prog при запуске генерирует файл с почти случайным названием /data/dragon.confEigPdk и заменяет им существующий /data/dragon.conf.
- после посадки выяснилось, что кольцо вокруг объектива деформировалось и отклеилось по кругу градусов на 110. правда после того, как занёс тепло, - приняло свою форму и сидит плотно. как приклеенное, однако следы деформации остались. вопрос: кто снимал этот элемент: на чём держится и что за ним? если просто декорация - сниму.
Это декорация и элемент вентиляции. Я сразу же снял. Вся лобовая броня дрона - обычная пластиковая “корочка”, которую можно снять и выбросить - нужна только для защиты от пыли и жары.
Это декорация и элемент вентиляции. Я сразу же снял. Вся лобовая броня дрона - обычная пластиковая “корочка”, которую можно снять и выбросить - нужна только для защиты от пыли и жары.
А как же эстетика? Тихо плачет в сторонке? =)
Это декорация и элемент вентиляции
спасибо.
А как же эстетика? Тихо плачет в сторонке? =)
А шо вам эта эстетика, це ж дрон, он летает и сам снимает, а его-то сымать зачем.
Понятно, что лучше с коркой, чем без, но и без неё в целом неплохо. Обращал внимание на странное поведение барометра - при снятой корке дрон при остановке после горизонтального пролёта просаживается на метр-два, а с ней всё нормально; вот тут есть прошлогоднее видео таких полётов.
так может и просел на посадке вчера он у меня из-за этого?
а барометр у нас точно есть?
так может и просел на посадке вчера он у меня из-за этого?
При вертикальных манёврах корка не так важна, хотя тоже может сыграть. Проседает аппарат ощутимо, что на небольшой высоте может стать причиной краша.
В общем, делитесь своими мыслями на эту тему, а завтра я можетт быть проверю максимальную высоту и наверняка нарисую вам инструкцию.
Сейчас попробовал взлететь, но на высоте около 80-90 метров у меня терялась связь с FFP и на высоте 90-100 метров с Ar Pro 3. Это с WiFi “екстендером” Xiomi. Собственно, при обрыве связи в списке доступных WiFi сетей сети дрона уже не было видно вообще. Посмотрел телеметрию - максимально достигнутая высота при управлении с FFP примерно 130 метров. Телеметрии при полете с Ar Pro 3 то ли нет, то ли я не знаю где ее брать. Однако, при первой попытке дроне не взлетал выше ~23 метров, такое ограничение стояло в настройках FFP, а это уже печальный звоночек.
Также заметил, что при управлении с FFP дрон ведет себя ооочень стабильно, а при управлении с Ar Pro 3 болтается как какашка в проруби - постоянно его тянет в какую то сторону =( Даже в какой то момент он отказался летать вперед и назад, при этом все другие направления работали. После того, как врезался в мусорный бак и взлетел по-новой (винты у него вообще зачетные) дрон стал летать нормально во всех направлениях. Может быть из-за мороза, все же -9 на улице… Надо будет написать об этом разработчику.
Если используете wifi extender нужно перед каждым вылетом калибровать его, иначе ничем хорошим не кончится.
Ну разработчику конечно напишите, что мол использую не оригинальное оборудование и что то идёт не так:)
Поскольку решение по преодолению 150-ти метровой планки пока что сомнительное, то и инструкцию пишу в альфа-варианте.
- По ссылке качаем архив с двумя модифицированными файлами из прошивки 4.0.3 - dragon-prog.1000 и DragonStarter.sh drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
- Распаковываем файлы на флешку и переименовываем dragon-prog.1000 в dragon-prog.
- Подключаем флешку к дрону через OTG USB кабель, включаем его. После полного включения, нажимаем 4 раза кнопку питания, чтобы включить доступ через телнет.
- Подключаемся к WiFi сети дрона (я это делал с ноутбука) и подключаемся телнетом к дрону. Я использовал для этого putty.
- Дальше выполняем следующие команды:
выключаем запущенный сервис dragon-prog
ps | grep drag
увидим две строчки, одна из них вида “1206 root 3:54 //usr/bin/dragon-prog”. 1206 - это идентификатор процесса, который надо “убить”. При каждом запуске ID разный, вас вместо 1206 надо писать свой ID. Для этого пишем
kill -9 1206
перемонтируем файловую систему в режим чтения и записи:
mount -o remount,rw /
перемещаем оригинальные файлы в другую папочку на всякий пожарный:
mkdir /data/save
mv /usr/bin/dragon-prog /data/save/dragon-prog
mv /usr/bin/DragonStarter.sh /data/save/DragonStarter.sh
выясняем путь к флешке:
ls /data/ftp
тут увидим две папки - одна internal_000, это внутренняя память, а вторая у меня JetFlash_Mass_Storage_Device_010, это флешка. Возможно у вас она будет называться по другому.
копируем файлы с флешки куда надо:
cp /data/ftp/JetFlash_Mass_Storage_Device_010/dragon-prog /usr/bin/dragon-prog
cp /data/ftp/JetFlash_Mass_Storage_Device_010/DragonStarter.sh /usr/bin/DragonStarter.sh
собственно, на этом и все. Можно перезагружать дрона командой reboot и проверять, чего получилось или не получилось. У меня выше 127 метров не взлетел - обрывается связь =(
Если используете wifi extender нужно перед каждым вылетом калибровать его, иначе ничем хорошим не кончится.
Ну разработчику конечно напишите, что мол использую не оригинальное оборудование и что то идёт не так:)
Калибровку выполнял один раз перед полетами. С FFP летал также с екстендером, слушался четко и не “плавал”. Так что дело не в нем.
спасибо! труд, конечно, проделан соответствующий.
пока пробовать не буду, смущает, что ради высоты жертвуем всеми остальными настройками.
и, опиши, пожалуйста, как вернуть потом всё назад.
вообще, меня тут пугали, что восстановить стоковую прошивку достаточно сложно. на сколько это так?
На выходных проверил дальность полета со скайконтроллером (2), улетел на 1,9 км, не обманули месье 😃
Так же сваял небольшое видео демонстрирующее как пользоваться режимами Follow Me и Magic Dron, надеюсь кому нибудь будет полезно
спасибо! труд, конечно, проделан соответствующий.
пока пробовать не буду, смущает, что ради высоты жертвуем всеми остальными настройками.
и, опиши, пожалуйста, как вернуть потом всё назад.
У меня есть мысль, как можно на ёлку сесть и попу не сильно поцарапать. Если он таки взлетит выше 150 метров, то можно будет добавить скрипт, который по, скажем, 10-ти нажатиям кнопки питания будет разблокировать dragon.conf, чтобы можно было внести изменения в настройки. После этого можно будет нажать, например, 11 раз, чтобы заблокировать dragon.conf и поднять предел высоты. Но не хочу с этим заморачиваться, пока кто нить не взлетит выше потолка. А я пока склоняюсь к мысли, что управляющий софт на андроиде не позволит этого сделать. =(
вернуть обратно просто, не зря же мы сохранили оригинальный файлы:
- Подключаемся к WiFi сети дрона (я это делал с ноутбука) и подключаемся телнетом к дрону. Я использовал для этого putty.
- Дальше выполняем следующие команды:
выключаем запущенный сервис dragon-prog
ps | grep drag
увидим две строчки, одна из них вида “1206 root 3:54 //usr/bin/dragon-prog”. 1206 - это идентификатор процесса, который надо “убить”. При каждом запуске ID разный, вас вместо 1206 надо писать свой ID. Для этого пишем
kill -9 1206
перемонтируем файловую систему в режим чтения и записи:
mount -o remount,rw /
перемещаем измененные файлы в другую папочку на всякий пожарный:
mkdir /data/save/990
mv /usr/bin/dragon-prog /data/save/990/dragon-prog
mv /usr/bin/DragonStarter.sh /data/save/990/DragonStarter.sh
Теперь измененные файлы лежат в папке /data/save/990/ и в следующий раз их надо будет копировать в рабочую папку не с флешки, а из этой папки.
возвращаем исходные файлы на место:
cp /data/save/dragon-prog /usr/bin/dragon-prog
cp /data/save/DragonStarter.sh /usr/bin/DragonStarter.sh
И перезагружаем дрона командой reboot.
вообще, меня тут пугали, что восстановить стоковую прошивку достаточно сложно. на сколько это так?
Без понятия. Мы тут просто в Линуксе ковыряем программку, которая управляет дроном. Сама операционка остается нетронутой.
при снятой корке дрон при остановке после горизонтального пролёта просаживается на метр-два
Видел видео на ютюбе, где первый попугай реагировал на тень, которую ему делали картонкой, подлетал на полметра при попадании в неё. Внизу было описание, что при определённом угле освещение под кожух попадает отражённый свет на какой то датчик. Лечение - красить кожух изнутри в черный цвет. Если нужно, найду это видео
__________________________________________________________________________
Пришёл “водяной буй”
Масштаб:
Вес в полном формате
Вес без карабина крепления и цепочки
Обошёлся с доставкой из Англии через Германию в 2 400 рублей.
В общем, если нацепить одновременно трекер и поплавок, 54 грамма. Будет летом минут пятнадцать или чуть меньше полёта. Проверю летом
Пришёл “водяной буй”
Я чот упустил наверное - он многоразовый?
он многоразовый
Он одноразовый.
Мы его с месяц назад обсуждали.
Сообщение 463 в этой ветке
как пользоваться режимами Follow Me и Magic Dron
красиво, спасибо! жаль по iOS этих опций нет, напишу ка я в тех. поддержку, за что владельцев фруктов обделили. с андроида пока не пускал вообще.
в следующий раз их надо будет копировать в рабочую папку не с флешки, а из этой папки.
напиши, pls, команды для этого (это для тех, кто в танке)
Вот видео сегодняшнего неуспешного взлета к потолку -
www.youtube.com/watch?v=zAkgILNYsRc
На 37-ой секунде уперся в планку 23 метра, которая была в настройках FFP. Потом настроил до 150 и полетел выше, но не сильно. Надо скайконтроллер брать штоле. =(
Он одноразовый.
Мы его с месяц назад обсуждали.
Сообщение 463 в этой ветке
Это я помню. Просто одноразовый брать за 2400… Я не осуждаю, просто не вижу смысла. Дрон то все равно намокнет и скорей всего умрет от воды.
что ж он так?, у меня с iPad на 150 с запасом, и в сторону метров на 100 свободно
напиши, pls, команды для этого (это для тех, кто в танке)
до чего ж танкисты все ленивые… совершенно не хотят пользоваться головой!..
подразумевается, что на дроне в папке /data/save уже лежат оригинальные файлы, а в папке /data/save/990 измененные.
удаляем оригинальные файлы:
rb /usb/bin/dragon-prog
rm /usr/bin/DragonStarter.sh
Копируем на место оригинальных файлов измененные:
cp /data/save/990/dragon-prog /usr/bin/dragon-prog
cp /data/save/990/DragonStarter.sh /usr/bin/DragonStarter.sh
перезагружаем дрон:
reboot