Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Как всегда, при “огромной помощи” форумчан, мне удалось выявить причину болезни моего дрона. Пришлось его препарировать и следуя совету denNсб, данному другому “коллеге по несчастью”, я обнаружил, что разъём на шлейфе полётного контроллера не зафиксирован. Мне такая система не знакома, поэтому во избежании дальнейших недоразумений, прошу сведущих людей, сообщить как он фиксируется.
Предлагаю Олегу сделать программу настройки универсальной для любой версии прошивки.
Для этого нужно найти в файле прошивки сигнатуру 0x01, 0x00, 0x69, 0x5A.
Она всегда присутствует в конце блока с параметрами. Блок с параметрами занимает ровно 200 байт.
Если из смещения после сигнатуры 0x01, 0x00, 0x69, 0x5A (адреса следующего за ней байта) вычесть
размер блока (200 байт), то получим смещение (адреса) начала блока с параметрами
(где лежит самый первый параметр EP_RC_CHMiddle_P).
Да, я читал это сообщение, но на работе читаю форум с телефона и цитировать часть сообщения очень неудобно, Сафари не поддерживает цитирование выделенного текста. По этой причине уже второй раз поплатился за оверквотинг нарушением 😃 Вечером бывает уже лень откатывать назад сообщения 😉 Давненько подумываю сделать такую доработку в программе. По поводу опции изменения мощности думаю тут будет сложнее, но реализуемо.
Всем привет. Ребята посоветуйте. Кто долго летяет. 1. Какие батареи для коптера оптимальние? 2. Какая прошивка для коптера оптимальная и без лимита висоти? 3. Пультр ПРО прошивается?? Всем спасиб.
- Говорят, что вот эти лучше стока: www.aliexpress.com/item/…/32590359812.html
- Прошивка зависит от пульта, кот. Вы выберете. На первое время для Вас будет оптимальная прошивка заводская. Уже потом в зависимости от того, что захотите будете выбирать. Читайте форум
- Прошивается
Народ, на Али продаются парашюты для квадрокоптеров.
Вполне штатное устройство для квадра Hubsan H109.
Кто-нибудь уже использовал эту приблуду?
Он весит как наш коптер 😃 Наш коптер даже не взлетит с ним.
кто им управляет? Или он автоматически как-то открывается?
Никто им не управляет. Он выстреливает автоматически если коптер перевернётся в воздухе кверху ногами. Соответственно центровка коптера на заводе-изготовителе должна быть произведена так чтобы центр тяжести был сверху и в случае отключения двигателей коптер бы переворачивался вниз головой.
Всех приветствую. Собираюсь в этом году перейти на Hubsan 501s. До этого летал на Syma x5c и Syma x8hw. Прочитав темы про 501ss и 501s, решил заказывать 501s, но остался маленький вопрос: лучше брать pro или обычный?
Не уверен, что через некоторое время у Вас будет выбор между S и SS. Как я понял, S снят с производства. И если Вам его и найдёт, то это будет залежалый товар.
За обычный пульт:
- экран больше
- у про пульта проблемы с коннекторами. Тут как в лотерее - либо повезёт либо нет
- цена у про чуть выше
Во всём остальном ПРО лучше.
- Какая прошивка для коптера оптимальная и без лимита висоти?
Лимит высоты убирается на любой прошивке с помощью сп. програмы, в FAQ есть они.
прошу сведущих людей, сообщить как он фиксируется.
Втыкаете шлейф до упора, смотрите, чтобы синяя полоса была параллельна разъёму и сверху надавливаете на чёрную пластмассовую пластинку (фиксатор), чтобы её верх, который от компаунда, сравнялся с белым разъёмом (типа как бы закрываете капот машины).
Чем дальше летаешь-тем дольше ищешь и не всегда находишь.
Не факт, можно глюк поймать и на удалении 50м, а квад потом окажется за 2500. Как повезет. 😉
Задался сейчас вопросами, на которые не смог найти однозначного ответа.
А почему надо делать калибровку перед каждым вылетом? Почему хапсановцы, вначале сделали такую возможность, но вскоре отказались от этого? Хоть вроде бы, в 6.25-й снова вернули. А в следующих, опять убрали! В общем, вопросов больше чем ответов.
Наверное есть какой-то секрет, про который мы пока не знаем😁
Из разумных объяснений вижу или невозможность сохранять результаты в энергонезависимой памяти (что уже опроверг tpc выше), или какая-то особенность железа, требующая перекалибровки каждый раз при включении. Боюсь предположить, но последней причиной может быть применение откровенно го…ного компаса, данные с которого заметно плывут от температуры, времени. Но вряд ли такой компас установлен в H501S, здесь подскажут коллеги, разбирающиеся в чипах компасов.
Другим ответом может быть просто бзик программистов. Нравится им делать калибровку вот и решили что надо ее пользователю делать каждый раз. Повторю: фантомы и другие полетные контроллеры от DJI долго и замечательно летают после разовой качественной калибровки. Надеюсь что теперь и мы лишились этого ритуального геморроя, благодаря трудам Олега tpc. Ведь помимо просто неудобства делать это всякий раз при включении коптера, есть другое объяснение ненужности и даже вредности такого подхода к калибровке: не всегда при запусках рядом имеется хорошее “стерильное” место для калибровки компаса.
Defroster, а мощность видео в новом RX так же понизили ?
Нет, мощность видео 5,8 ГГц в RX 1.2.20 оставили по-прежнему высокой. Я обратил на это внимание в своем комментарии в публикации результатов соответствующих замеров.
Коллеги, сегодня с честью приняв на себя роль первопроходца, я совершил короткий (даже короче чем Ю.Гагарин, всего 9 мин.😃) тестовый полет на FC 1.5.25 с отключенной калибровкой. Включил коптер, дождался спутников, вызвал процедуру калибровки компаса вручную с пульта и откалибровался в нормальном месте. Отлетал максимум на полкилометра, к сожалению условия не позволили летать ни дальше, ни дольше по времени. Ну что могу сказать… Огромный респект и низкий поклон Олегу! Модифицированная FC 1.5.25 работает хорошо, как всегда.
Что многократно проверил:
- удержание точки в GPS Hold. Отлично, без унитазов, как у меня было и раньше с FC 1.5.25,
- максимальная скорость в GPS по прежнему хорошая 5,0…5,5 м/с (хотя субъективно показалась даже быстрее прежнего 😃),
- немножко летанул в Atti, не быстро (до 13 м/с) - все отлично и контролируемо,
- возврат RTH задом-наперед четкий на всех этапах, как прежде (у меня в настройках скорость RTH выставлена 9 м/с).
Было впечатление что коптер летит немножко боком, почти незаметно, но это было и раньше.
НЕ ПРОВЕРЯЛИСЬ: режим FM и прочие нанотехнологии (всякие хеадлесс и циркуль флай) - просто забыл про них, да и никогда особо не интересовался этим))
Итого, Моя сегодня довольна, однако (с) 😃 Но главная проверка предстоит завтра. Пойду летать полностью без калибровки, на сохраненной ранее калибровке. По схеме: включил, дождался спутников и сразу полетел. Надо проверить не слетит ли за ночь из китайской EEPROM произведенная и сохраненная сегодня калибровка. Может все-таки неспроста хабсановцы принуждают нас к калибровке каждый раз, знают что долго храниться она не может 😉
Ждем. Для меня который летает не так часто, последнее замечание очень важно
Хабсановцы могли исходить ,что делать калибровку каждый раз проще написать в прошивке чем делать реализацию ошибки компаса с ее выводом на пульт. По идее память коптера держит другие калибровки (акселерометра и гироскопа)…
Парни спасибо вам за начатое дело. Засверкал впереди маяк -кастомных прошивок.
Но главная проверка предстоит завтра.
В пятницу, постараюсь присоединиться к испытанию 25-й, если Олег к тому моменту, не отключит калибровку на 35-й прошивке ("А что? А вдруг!?(с)). И если у Серёги, его пепелац с отключённой гравицапой, не улетит в соседнюю антитентуру 😉😛. Для такого события, придётся маячок у товарища забрать и рацию зарядить!
Раньше к сожалению не получится…с этими грёбанными аденоидами у малого, придётся аж на два дня в Москву тащиться…
Не совсем так.
На прошивке 1.6.25 коптер сам определял при включении надо калибровать компас или не надо.
И тем не менее, он его ещё калибрует в полёте.
или какая-то особенность железа, требующая перекалибровки каждый раз при включении. Боюсь предположить, но последней причиной может быть применение откровенно го…ного компаса, данные с которого заметно плывут от температуры, времени.
Вот и мне думается, что калибровка может поплыть от температуры. Не силён я в электроннике современной, но на просторах Али видел компас с температурным компенсатором и без оного. Вопрос: какой стоит у нас? Возможно без учёта температур, а в DJI, опять же возможно, более продвинутый.
Так что, считаю, что эксперимент будет чистым, когда представится возможность откалиброваться и полетать при разных погодных условиях, включая разный температурный режим.
Пришлось его препарировать и следуя совету denNсб, данному другому “коллеге по несчастью”, я обнаружил, что разъём на шлейфе полётного контроллера не зафиксирован. Мне такая система не знакома, поэтому во избежании дальнейших недоразумений, прошу сведущих людей, сообщить как он фиксируется.
Прямо чувствую ответственность за данный совет. Но на картинках ничего не возможно точно сказать. То, что черная фингя - это диэлектрический термоклей, которым просто полили разъём. Его можно отковырять без последствий, что бы точно посмотреть прилегание к разъёму. Только потом желательно опять же залить текроклеем. Для этого нужно преобресть термопистолет с длинными силиконовыми палочками
Шлейф фиксируется как и везде (на ноутбуках например) Защелка ,по бокам ее зафиксировали клеем. Очистите клей и сразу поймете принцип замка
Хабсановцы могли исходить ,что делать калибровку каждый раз проще написать в прошивке чем делать реализацию ошибки компаса с ее выводом на пульт. По идее память коптера держит другие калибровки (акселерометра и гироскопа)…
По смещению 0x4C от начала блока параметров хранятся средние точки магнетометра по X, Y и Z, а по смещению 0x70 - дельты по X, Y, Z и длина вектора.
Вот и мне думается, что калибровка может поплыть от температуры. Не силён я в электроннике современной, но на просторах Али видел компас с температурным компенсатором и без оного. Вопрос: какой стоит у нас? Возможно без учёта температур, а в DJI, опять же возможно, более продвинутый.
Для гироскопа температурный дрифт хранится в параметрах EEPROM,
Интересно насколько подвержены температурным изменениям данные с чипа компаса H501S. А это только в даташите искать. Причем нам известно о применении двух вариантов чипов компаса, и вопрос какой из них более термостабилен.
Олег, сохраненные в EEPROM на многие полеты вперед результаты одной “холодной” калибровки чреваты появлением большой разницы показаний с этого же компаса спустя время и при других температурах? Что подсказывает внутренний голос?
Приветствую Всех. Не пинайте сразу, сколько мог-перечитал, подобной проблемы не нашёл. Если не там,не так пишу-подскажите где, как нужно.
Покупали хабсан с рук. Летал 400м (дальше не было возможности), всё было хорошо…
После месяца полётов- высоту, точку держит,телеметрия идеально дальность 40м, потеря управления, возврат домой.
Заметил акумом пережимается чёрный проводок. Разобрал квадр, проводок шёл к антенке в правом заднем луче, но это как я понимаю видео.
хабсан полетел на 150м(дальше не позволяли дома),высота 150м-сел акум, посадка.
На сегодняшний день (в любом поле) : дальность 25-40м , потеря связи,возврат домой…
высоту, точку держит, следуй за мной работает…
видео передаёт
H906A V1.1.3
H501S V1.2.20 V1.1.35
про аппаратура
Подскажите что делать, куда смотреть , с чего начать???
Олег, сохраненные в EEPROM на многие полеты вперед результаты одной “холодной” калибровки чреваты появлением большой разницы показаний с этого же компаса спустя время и при других температурах? Что подсказывает внутренний голос?
Внутрений голос подсказывает, что калиброванный датчик температуры там есть неспроста.
Т.е. даже сохраненные в EEPROM модифицированной прошивки FC 1.5.25 старые данные калибровки компаса будут в будущих полетах самостоятельно корректироваться программой в зависимости от текущей температуры. Правильно понимаю?
Приветствую Всех. Не пинайте сразу, сколько мог-перечитал, подобной проблемы не нашёл. Если не там,не так пишу-подскажите где, как нужно.
…
На сегодняшний день (в любом поле) : дальность 25-40м , потеря связи,возврат домой…
высоту, точку держит, следуй за мной работает…
видео передаётпро аппаратура - ВЫДЕЛЕНО МНОЙ
Подскажите что делать, куда смотреть , с чего начать???
Пишите так и где надо. Но тему по-видимому читали плохо.
Проверяйте и меняйте родные антенные пигтейлы, скорее всего это они износились. Слабое место про пульта.
Подскажите что делать, куда смотреть , с чего начать???
Проверить все разъёмы антенн. Начать с пульта, потом коптер.
Наверное есть какой-то секрет, про который мы пока не знаем
Я неделю пытаю китайца, по поводу новой прошивки для 502S ( 2.1.37)
Чем она лучше предыдущей и какие отличия.
На что он вежливо отвечает : Улучшило стабильность дрона.
И на мой последний вопрос : с новой прошивкой, дрон быстрее улетит в Китай ?
Китаец только улыбается…