Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Олег, так если стоят оверклокерские RTH, на хрена, снова заморачиваться всей этой чухнёй, про зоны и градацией мощности!?
Или “В этом кроется какая-то тайна!”?(с) Золотой ключик. 😃 😃
Дело в том, что в RTH я поднял мощность управления и телеметрии, но оказывается ещё была снижена мощность видео. Впрочем, я это подозревал по шумам на картинке. И люди отписывались, что у них с расстоянием скачкообразно улучшалось качество изображения.
Прошивка RX V1.2.20:
При изменении зоны дальности (0…6) или при переключении видеоканала всегда устанавливается мощность передатчика видео.
Видеопередатчик управляется через Port C микроконтроллера на плате дрона. На видеоплату приходят биты 10, 11 и 12 порта C.
Мощность видеопередатчика устанавливается, так же, как и мощность передатчика телеметрии, в зависимости от расстояния до пульта.
Расстояние до пульта разбито на семь зон:
>120 м = 6
120…100 м = 5
100…80 м = 4
80…60 м = 3
60…40 м = 2
40…20 м = 1
0…20 м = 0
Для видеопередатчика в зависимости от активной зоны выставляются следующие биты порта C:
Зона >3 - бит 12=0, бит 10=0
Зона 3…2 - бит 12=0, бит 10=1
Зона 1 - бит 12=1, бит 10=0
Зона 0 - бит 12=1, бит 10=1
Читая последние посты иногда ловлю себя на мысли что тут уже бедный мелкодрон возвели в чудо инженерной мысли для запуска в космос. Компас, который по датащиту дает погрешность в градус но хотят от него точности теодолита
Извините не удержался.
При изменении зоны дальности (0…6)…
Тогда совсем не догоняю… Если в прошивке мощность поднята до максимума, т.е., как понимаю, соответствует мощности 6-й зоны (дрон думает что находится далеко от пульта), то согласно этого:
При изменении зоны дальности (0…6) …всегда устанавливается мощность передатчика видео.
Видеопередатчик управляется через Port C микроконтроллера на плате дрона. На видеоплату приходят биты 10, 11 и 12 порта C… Мощность видеопередатчика устанавливается, так же, как и мощность передатчика телеметрии, в зависимости от расстояния до пульта.
Другими словами…Если в прошивке мощности взаимосвязаны, значит принудительно поднятая мощность управления и телеметрии, судя по алгоритму действий, должна автоматом поднять мощность видео канала, без стороннего вмешательства!? А иначе, к чему весь этот огород с портами и битами!?
Тогда совсем не догоняю…
Другими словами…Если в прошивке мощности взаимосвязаны, значит принудительно поднятая мощность управления и телеметрии, судя по алгоритму действий, должна автоматом поднять мощность видео канала, без стороннего вмешательства!?
Не взаимосвязанны. Мощность передатчиков, что в дроне, что в пульте зависят только от расстояния, которое мы видимо как distance на пульте. Друг от друга, от уровня сигнала, от RSSI или ещё от чего-либо они не зависят, только от фактического расстояния между дроном и пультом.
Читая последние посты иногда ловлю себя на мысли что тут уже бедный мелкодрон возвели в чудо инженерной мысли для запуска в космос. Компас, который по датащиту дает погрешность в градус но хотят от него точности теодолита
Извините не удержался.
Если откалибровали так, чтобы по всем сторонам света давал плюс минус 10 градусов это уже очень хорошо.
У барометра тоже - погрешность небольшая 20 см. Но, это не значит, что отлетав аккумулятор он около земли покажет ноль плюсь минус 20 сантиметров. Может и несколько метров погрешности набрать за полёт.
Если откалибровали так, чтобы по всем сторонам света давал плюс минус 10 градусов это уже очень хорошо.
17,4 метра ошибка в сторону в GPS при полёте на вас с расстояния 100 метров, либо 174 метра ошибка при полёте с 1 километра. Насколько это “очень хорошо” решайте сами.
Компас, который по датащиту дает погрешность в градус но хотят от него точности теодолита
Гироскоп + компас + акселерометр + камера + софт = современный ручной(мобильный) геодезический 3D сканер (появились не так давно, но смогли появиться только благодаря тому что теперь вычислительные мощности позволили это сделать).
Точность примерно как у древнего теодолита. Вас это смущает? У нас в коптере практически теже самые компоненты.
Точность примерно как у древнего теодолита. Вас это смущает? У нас в коптере практически теже самые компоненты.
Компоненты те же, а вот алгоритмы другие.
Я уже давал ссылку на алгоритм калибровки компаса для навигации под землёй. Вот нам бы такой, небыло бы проблем.
Прошивка H501S RX V1.2.20 RHE со снятыми ограничениями на мощность передатчика телеметрии 2.4ГГц и передатчика видео 5.8ГГц.
yadi.sk/d/YnG78B-_3KfTVH
Максимальная или нет установлена мощность VTX мне пока неизвестно, но снижать её он вроде как теперь не должен.
Компоненты те же, а вот алгоритмы другие.
Причём тут алгоритмы?
Паспортная точность компаса 1 градус. Если компас не позволяет получить такую точность на практике, то значит компас неисправен и подлежит замене(размагничиванию).
И да, ваши 10 градусов при проверке по точккам дадут линейный сдвиг ног коптера на 27мм (диаметр кожуха вокруг нашего мотора) относительно точек. Проверку не пройдёт 😃
1 градус ошибки это 2,7мм (почти 3мм) ошибки ног относительно точек. Сможете вы поймать 2-3 градуса (сантиметр) или нет, вам решать.
Причём тут алгоритмы?
Паспортная точность компаса 1 градус. Если компас не позволяет получить такую точность на практике, то значит компас неисправен и подлежит замене(размагничиванию).
Месье теоретик ?
Вы на практике то датчики какие-нибудь программировать пробовали ?
Вы на практике то датчики какие-нибудь программировать пробовали ?
Как практик, расскажите пожалуйста на основе чего компас не должен достичь паспортной точности на порядок, а также почему при этом на моём коптере она достигается без проблем?
Алгоритмы мешают? Т.е. в моём коптере “более продвинутый алгоритм” чем в вашем?
А теперь плиз, по русски.
А теперь плиз, по русски.
Ссылка на файл прошивки нашей видеокарты и описание как правильно прошить видяшку.
Возможно это поможет тому у кого слетела прошивка и в связи с этим видеокарта не работает.
PS У вас всё ещё работает видеокарта? Тогда мы идём к вам 😃
Прошивка H501S RX V1.2.20 RHE со снятыми ограничениями на мощность передатчика
Ждёмс, кто отважиться на испытание 😉
H501S-RX-V1.2.20-RHE-MaxPower Летаю на этой с момента выхода, неужели H501S-RX-V1.2.20-RHE-no_power_limits мощнее, ведь первая и так максимум выдает, куда еще мощнее.
H501S-RX-V1.2.20-RHE-MaxPower Летаю на этой с момента выхода, неужели H501S-RX-V1.2.20-RHE-no_power_limits мощнее, ведь первая и так максимум выдает, куда еще мощнее.
В данном случае видеолинк будет ещё лучше 😃
Кто знает в чем проблема, можете ответить на мой вопрос пожалуйста:)
rcopen.com/forum/f135/topic450608/20369
Кто знает в чем проблема, можете ответить на мой вопрос пожалуйста:)
rcopen.com/forum/f135/topic450608/20369
- Произведи ребинд .
- Смотри разъем шлейфа от видео модуля к маме.
- Смотри разъем шлейфа от ЛСД на плату пульта.
- Смотри цепочку 5.8
Внимание товарищи,есть работа,поступили новые прошивки!!!cloud.mail.ru/…/259819D5C2854E3392B47A01713361B8
Holod33rus писал:
решил потренироваться как говорят на кошках,взял полурабочий модуль присланный мне Вершителем Реальности(еще раз спасибо) который почему то может передавать только на шлем,видимо почему то выпал из диапазона приема пульта.
Роман, а что с приёмо-передатчиками ?, какое расстояние ? причём обоих каналов.
фото
Внимание товарищи,есть работа,поступили новые прошивки!!!cloud.mail.ru/…/259819D5C2854E3392B47A01713361B8
Жаль нашего ресивера нет к управляющей H501A-FC-V1.1.38 😦
Это вообще из колхоза видимо H906A-V1.1.9 (2) и upgrade tool V2 (2)
Парни, подскажите.
Летал вчера, вроде все нормально. Светодиоды светятся нормально, спереди розовые, сзади зеленые. Периодически задние зеленые моргали - что это значит?