Hubsan X4 FPV H501S / Pro
У меня 501SS, я установил тигромух (оранжевый) спереди над камерой перед аккумуляторм перпендикулярно оси дрона, антенну тигромуха проложил по дну корпуса справа от аккумулятора. Справа в нижней половинке корпуса сделал вертикальный пропил для рычажка управления выключателем тигромуха. Все светодиоды оказались видны (при работе) через полупрозрачную деталь в передней части корпуса. Кабель от разьема тигромуха подпаял к материнской плате коптера. тигромух приклеил внутри 2х сторонним скотчем. Все оказалось удобно кроме подключения тигромуху к компьютеру, приходится разбирать корпус дрона, но пока не было в этом необходимости, т.к. настроил тигромух до устаноки. Первый вариант установки снаружи на носу коптера привел к тому, что при включении передатчика тигромуха компас сбивался так, что не калибровался пока не перевключишь питание. Теперь ничего не сбивается и тигромух во время полета сообщает о критическом уровне питания квадрокоптера. Я доволен, уже совершил много полетов с тигромухом - все работает прекрасно.
Что-то никто не пишет про новый компас. Я купил и установил его после соответствующего сообщения Леонида из Одессы. За что ему большое спасибо, т.к. теперь я избавлен от длительных и многократных “танцев” по предполетной калибровке компаса. Сейчас достаточно дождаться спутников и все можно лететь. Если все же есть необходимость в принудительной калибровке это можно сделать обычным способом, никаких проблем в этом нет. Но есть одна особенность - при наклоне “перпендикулярно” горизонту компас начинанает просить калибровку. Но в штатном полете углы крена и тангажа не доходят до таких значений, поэтому никаких проблем с компасом нет. Не знаю как он будет себя вести во время флипов. Хотелось бы чтобы мастер высшего пилотажа Леонид испытал, но похоже он такой компас пока не купил. Еще заметил, что этот компас начинает просить калибровку при приближении ближе 30 см к большим металлическим предметам. Но поскольку к вертолетам и самолетам я не планирую приближаться, думаю,что все будет в порядке. А вот с кувырками не могу сам испытать, т.к. несмотря на возраст квалификация пилота у меня пока маловата. В общем новый компас с последними штатными прошивками работает нормально, я уже совершил с ним много полетов (не считал, думаю больше 20).
Думаю, что после запуска двигателей, компас ничего просить не будет.)
Думаю, что после запуска двигателей, компас ничего просить не будет.)
Абсолютно верно, проверял это дело специально, компас просит перекалибровку только при выключенных моторах, при включенных его можно кувыркать как угодно.
А вот с кувырками не могу сам испытать, т.к. несмотря на возраст квалификация пилота у меня пока маловата.
Для этого не нужно быть асом, достаточно запустить двигатели со снятыми винтами и покувыркать квадрик вручную)
Только что проверил. действительно при запущенных двигателях компас не просит калибровку ни при поворотах на 90", ни при приближении к стальным шкафам, но при перевороте на 180"
вниз головой снова просит калибровку (возможно из-за остановки двигателей) Вы что знаете алгоритмы работы бортового компьютера? Как Вы догадались?
просит калибровку (возможно из-за остановки двигателей) Вы что знаете алгоритмы работы
Здесь не нужно особых знаний. Программа имеет алгоритм подготовки к полету - калибровки, контроль положения, необходимое количество спутников и т.п. Если тестовые подпрограммы пройдены, она переходит в режим ожидания запуска. После запуска - контроль позиции, режимов движения, выполнение подпрограмм слежения, возврата, аварийности - и все это опираясь на уже откалиброванные датчики без всяких проверок.
Если двигатели остановлены - возврат в режим подготовки пуска.
и все это опираясь на уже откалиброванные датчики без всяких проверок.
Компас сбивается, а компьютер продолжает ему верить и управляет полетом?
Вчера в реальном полете увидел ситуацию с креном 90". В режиме ММ поднялся до 350 метров. Получил сообщение от тигромуха о напряжении 3.5 В на банку. этой высоты я достиг первы раз решил не испытывать судьбу и возвращаться домой. Сбросил газ и квадрик начало колбасить. В какой-то момент он кратковременно оказался перпендкулярно земле. Включил GPS, горизонтальное положение восстановилось. Была ситуация сбоя компаса при включенных двигателях. Компьютер повел себя правильно. Приземлился благополучно, но спускался очень медленно. В какой-то момент спуска перевел в режим ММ и судя по телеметрии мнгновенно потерял около 100 м высоты. Вернулся снова GPS. Сел нормально.
Ничего удивительного. В ММ холостые минимальны, тяги нет, коптер мотает ветром. Просто нужно было слегка добавить газ. Вы почти остановили движки в режиме без автоматики, каким способом ему поддерживать позицию в пространстве?)
Компас здесь причем? Он работает только в GPS режиме и в основном в режиме слежения и возврата. В других случаях ему все равно, летите ли вы на север или на юг.))
[quote=Tileva;7756151]Ничего удивительного. В ММ холостые минимальны, тяги нет, коптер мотает ветром[/quote
,
Учел Ваш совет. Сегодня установил для себя новый рекорд высоты 650 м. Никакой болтанки, нормально сел.
P.S. С новым компасом никаких проблем с предполетной подготовкой Ключи, смартфоны все в карманах при этом нормально выполняет FM, RTH
А,что за камера была на подвесе?
И будет ли продолжение теста подвеса?
Камера SJcam 7Star, вот последнее видео в разрешении 2,5к 60 кадров, с камеры с подвесом Walkera G-2D.
Кстати может кому надо, сейчас уже наигрался и распродаю всё своё добро.
maksiLo Если Вас не затруднит, сбросьте сюда видео, где Вы летали первые 10 минут с подвесом и камерой на борту Хабсана, очень интересно, поскольку я тоже думал приобрести Валкеровский подвес с камерой, но по ряду причин не решился это сделать.
Вот ссылка, пока грузится…
Это летал не я. Я обучал своего коллегу управлять коптером. До этого он никогда ничего не пилотировал.
Чтобы видео было менее скучным, я ускорил его в 4 раза.
15-17 минут полёта. Квадрик целый. Новоиспечёный пилот счастлив как ребёнок.
Update:
Ну а потом настала моя очередь. Выше и дальше в условиях порывистого ветра.
Ну а потом настала моя очередь. Выше и дальше в условиях порывистого ветра.
А почему в России смотреть то нельзя??
А почему в России смотреть то нельзя??
Кажется заблокировали из-за музыки.
Кажется заблокировали из-за музыки.
Да, обложили меня санкциями со всех сторон.
Попробую заменить трек и снова залить.
Вот с другой музыкой.
Братья,как добавить видео?
Братья,как добавить видео?
В текст поста просто копируете и вставляете ссылку видео с Ютуба или Яндекс диска.
[quote=ANATOLYI;7758817]Братья,как добавить видео?[/quote
Присоединяюсь к этому вопросу. Есть MP4 около Гигабайта. Как его урезать и присоединить к сообщению. Из справки не понял.
Мне,наш коллега,прислал инструкцию. И хоть я все равно нихрена не разобрался,но может кому другому пригодится… yadi.sk/i/NkY4HujuGbBz_Q
Присоединяюсь к этому вопросу. Есть MP4 около Гигабайта. Как его урезать и присоединить к сообщению. Из справки не понял.
Это уже два вопроса. Для редактирования видео я использую бесплатное ПО - VSDC.
www.videosoftdev.com/free-video-editor/download
Затем просматриваю результат от начала до конца дабы избежать публикации с косяками. Затем видео выгружаю в YouTube.
Как только загрузка и обработка там закончились, YouTube выдаёт ссылку на видео. Копирую.
Затем на этом форуме пишу ответ в тему, нажимаю сверху окна ответа кнопочку с кинолентой (седьмая слева). Выпрыгивает окошко для вставки линка. Вставляю и нажимаю Ок.
Для проверки можно нажать на кнопку “Расширенный режим” внизу окна ответа.
Сверху будет окошко предварительного просмотра. Для видео Вы должны увидеть заставку своего ролика. При необходимости правки текста исправляем в окошке чуть ниже предварительного просмотра и снова нажимаем на кнопку “Предварительный просмотр”. Когда всё устраивает нажимаем кнопку “Ответить”.
Затем на этом форуме пишу ответ в тему, нажимаю сверху окна ответа кнопочку с кинолентой (седьмая слева). Выпрыгивает окошко для вставки линка. Вставляю и нажимаю Ок.
А можно проще - не нажимать ни каких кнопок а просто вставить скопированную ссылку - я так уже давно делаю! 😉
А можно проще - не нажимать ни каких кнопок а просто вставить скопированную ссылку - я так уже давно делаю! 😉
Ну, перейти по мостику или перепрыгнуть ручей каждый выбирает сам.
Сегодня перепрыгнет, а завтра ручей превратится в бурлящий горный поток.