Hubsan X4 FPV H501S / Pro

vi1953

Кстати - (только ничего личного !!!)
Парни из Microsoft - сделали программу - до сих пор дырки латают …

alvp
vi1953:

А pid и GPS - видимо есть какая то связь…

Я предполагаю что есть разные PID для ручного управления и для gps-стабилизации.

Интересно откуда автор брал названия параметров при реверс-инжинеринге?

Tileva
vi1953:

Парни из Microsoft - сделали программу - до сих пор дырки латают …

Это нормально. И программ же сделали десятки тысяч и все пользуются. Но им еще и платили. А здесь, за “спасибо”.

alvp:

для gps-стабилизации.

Естественно. С GPS считываются данные по высоте, расстоянию до базы, скорости. По ним программа определяет как управлять движками в автоматическом режиме - следования, по кругу и возврате.

alvp

Вскрытие показало, что антенна FPV в колпаке мотора была банально брошена как попало горизонтально. А должна быть вертикально. Видимо сборщики поленились. Рекомендуется контролировать во всех новых дронах положение этой антенны.

Tileva
alvp:

антенна FPV

Ее лучше перенести в передний колпак. Когда полет от тебя, дрон наклонен и передача нормальная. А когда возврат, что более важно, антенна обращена к пульту.

Philin
Tileva:

А когда возврат, что более важно, антенна обращена к пульту.

На одних прошивках дрон возвращается спиной, в других передом 😃

NumLock

На очень старых возвращался задом, с 30-х передом.

Philin
Андреев_Алексей:

Возможно где то приобрести пульт к нему?

На авито 😃 Коптеры чаще бьются и улетают чем пульты 😃
Если интересует новый стандартный пульт, то могу продать (в личку). У меня несколько коптеров, а пульт использую один Pro.

alvp
Tileva:

Ее лучше перенести в передний колпак. Когда полет от тебя, дрон наклонен и передача нормальная. А когда возврат, что более важно, антенна обращена к пульту.

Не вижу особой разницы между передним и задним лучём с точки зрения геометрии распространения сигнала.
Вынес пока наружу вниз на сам луч как тут советовали.

Tileva
alvp:

Не вижу особой разницы между передним и задним лучём с точки зрения геометрии распространения сигнала.

Она существует на практике. Когда дрон возвращаешь из дальнего полета, то на большой скорости он сильно наклонен и антенна экранируется корпусом. Поэтому, чтобы “видеть”, я летел нужным боком до переустановки антенны. Разумеется, на 100-300 метров разница заметна не будет, если не включен RSSI режим.

alvp:

Вынес пока наружу вниз на сам луч как тут советовали.

Это хорошая позиция, но советы, в основном, касались антенны управления, что более важно. Ее перенос в вертикальное положение и вывод под корпус дает максимальный эффект.

Philin:

На одних прошивках дрон возвращается спиной, в других передом

Но мы же не только автоматом, но и руками его возвращаем. И желательно видеть дом.)

alvp
Tileva:

Это хорошая позиция, но советы, в основном, касались антенны управления, что более важно. Ее перенос в вертикальное положение и вывод под корпус дает максимальный эффект.

Я и её вынес. Только вверх на крышу корпуса.

vi1953

Может кто знает - какие параметры камеры на дроне ( матрица и фокусное расстояние ) ?

Philin
vi1953:

Может кто знает - какие параметры камеры на дроне ( матрица и фокусное расстояние ) ?

Могу только сказать что на 501S и 501SS абсолютно разные видеокамеры.

alvp
Tileva:

Когда дрон возвращаешь из дальнего полета, то на большой скорости он сильно наклонен и антенна экранируется корпусом.

Корпус пластиковый не препятствует радиоволнам.

Tileva
alvp:

Корпус пластиковый не препятствует радиоволнам.

Вас никто не уговаривает куда ставить антенну. Дали совет испытанный практикой. Препятствует или нет, легко проверяется в режиме RSSI. Что и проверялось. Корпус не “пластмассовый”, а набит двумя платами излучающей в широком спектре электроникой.

alvp

Как наименее затратно получить при разборке доступ к видеоплате? Или нужно прям всё отсоединять и отпаивать от матплаты?

Philin
alvp:

Как наименее затратно получить при разборке доступ к видеоплате? Или нужно прям всё отсоединять и отпаивать от матплаты?

Ничего паять не надо 😃 Материнская плата и видеоплаты раздельны и соединены проводом с разъёмом.
Камера также на шлейфе, но её разъём уже приклеен к видеоплате.

alvp

Т.е. вытащить видеоплату реально без полного демонтажа материнской?

vi1953

Прийдется все таки с одной стороны отпаять питание моторов

Philin
alvp:

Т.е. вытащить видеоплату реально без полного демонтажа материнской?

непонятно что вы под видеоплатой подразумеваете, а также какой именно у вас коптер.

На H501S видеоплата полностью автономна, на ней находится также видеопередатчик (припаян).
На H501SS видеоплата также автономна, но видеопередатчика на ней нет, он находится на материнской плате коптера (припаян).

Оба варианта плат соединяются с материнской платой коптера с помощью шлейфа с разъёмами.