Hubsan X4 FPV H501S / Pro

Dim4ik2016
Xanderzt:

В теме немного выше есть моя модификация прошивки квадрика с убранным лимитом высоты.

Если не секрет, какой программой вы распаковали файлик прошивки?

Go_Fly
Александр1986:

Может цифры не верные?(

Где глянуть прошивки?

У меня больше 130 ни как не хочет выше(((((

В меню.

Xanderzt
Dim4ik2016:

Если не секрет, какой программой вы распаковали файлик прошивки?

Там самописный китайский формат от Hubsan. Декомпилил прошивальшик, изучил как он прошивает девайс, сделал дамп того что отправляется на квадрик. Научился читать eeprom. Найти нужные параметры в прошивке уже было не сложно, дальше больше времени заняло напистаь софтину для автомат распаковки и запаковки прошивки обратно в оригинальный формат. Ну а сам патч это реально один байт поменять, главное найти было какой.

Dim4ik2016
Xanderzt:

Там самописный китайский формат от Hubsan. Декомпилил прошивальшик, изучил как он прошивает девайс, сделал дамп того что отправляется на квадрик. Научился читать eeprom. Найти нужные параметры в прошивке уже было не сложно, дальше больше времени заняло напистаь софтину для автомат распаковки и запаковки прошивки обратно в оригинальный формат. Ну а сам патч это реально один байт поменять, главное найти было какой.

А может получиться научить квадрик что бы при потере сигнала с Аппаратурой допустим на 40 метрах высоты, что бы он сначала поднимался по выше а потом безопасно летел домой? Сейчас как я понимаю он летит домой на текущей высоте на той на какой был обрыв связи,. ФАНТОМ3 например сначала набирает высоту а потом летит домой.

Xanderzt
Александр1986:

У меня версия v4.2.8 может из за этого???

4.2.8 это версия пульта, версия квадрика последняя в списке

Xanderzt
Александр1986:

1.3.2

Странная версия, это точно версия прошивки квадрика? А то я так понимаю 1.1.17 последняя.

Overtaker
Dim4ik2016:

А может получиться научить квадрик что бы при потере сигнала с Аппаратурой допустим на 40 метрах высоты, что бы он сначала поднимался по выше а потом безопасно летел домой? Сейчас как я понимаю он летит домой на текущей высоте на той на какой был обрыв связи,. ФАНТОМ3 например сначала набирает высоту а потом летит домой.

Было бы очень круто если бы удалось это реализовать, хотя бы фиксированная высота возврата, метров 100 например.

d1gga

Нет, высоту подымает, но всего 10 метров на глаз. Если был выше 10 метров на момент возврата - то возвращается на текущей высоте

Xanderzt
Dim4ik2016:

А может получиться научить квадрик что бы при потере сигнала с Аппаратурой допустим на 40 метрах высоты, что бы он сначала поднимался по выше а потом безопасно летел домой? Сейчас как я понимаю он летит домой на текущей высоте на той на какой был обрыв связи,. ФАНТОМ3 например сначала набирает высоту а потом летит домой.

В прошивке есть параметр safe altitude, по умолчанию 10 и из того что я видел, при возврате домой, если высота меньше то он набирает 10 если высота больше то летит на той высоте что была. Так что наверно можно поднять safe altitude до большего значения.

Александр1986:

Ниже так написано только лсд про Квадр не слово

Квад должен быть включен что бы увидеть его версию.

Dim4ik2016
Xanderzt:

В прошивке есть параметр safe altitude, по умолчанию 10 и из того что я видел, при возврате домой, если высота меньше то он набирает 10 если высота больше то летит на той высоте что была. Так что наверно можно поднять safe altitude до большего значения.

Во. это совсем другое дело, надо поставить минимум хотя бы 50 метров,

Xanderzt
Dim4ik2016:

Во. это совсем другое дело, надо поставить минимум хотя бы 50 метров,

В принципе если это надо могу завтра сделать или выложить исходники утилиты для распаковки/запаковки и код с описанием параметров хранящихся в eeprom и где они зашиты в прошивке и можете играться с ними 😃

Dim4ik2016
Xanderzt:

В принципе если это надо могу завтра сделать или выложить исходники утилиты для распаковки/запаковки и код с описанием параметров хранящихся в eeprom и где они зашиты в прошивке и можете играться с ними

было бы шикарно)))

Go_Fly

Поддерживаю! Тока лучше 60м для перестраховки.
Для города - самое оно!

d-b

Если бы квадрик в режиме “следуй за мной” отслеживал изменение высоты пульта, было бы вообще шикарно!

Dim4ik2016
Dim4ik2016:

или выложить исходники утилиты для распаковки/запаковки и код с описанием параметров хранящихся в eeprom

сделайте пожалуйста это ))

Такой вопрос. а можно как то ковырнуть прошивку пульта, чтобы он более менее правильно отображал индикацию заряда?, а то сейчас эти индикаторы заряда палочки таят прям на глазах.

Go_Fly
d-b:

Если бы квадрик в режиме “следуй за мной” отслеживал изменение высоты пульта, было бы вообще шикарно!

О да! Тока паходу не реализуемо… У пульта, датчика альтитуды нет…

Domovoi224
Xanderzt:

В принципе если это надо могу завтра сделать или выложить исходники утилиты для распаковки/запаковки и код с описанием параметров хранящихся в eeprom и где они зашиты в прошивке и можете играться с ними 😃

Со всем уважением.
А можно Вас попросить, для тех, кто не особо любит играться в такие игры, сделать это второе, необходимое дополнение в прошивке, и выложить её в готовом виде.
И может, не стоит выпускать джина из бутылки!?
Не дай Бог, какой-нибудь чудик случайно влетит в турбину самолёта и погибнут люди! Шанс конечно не велик, но закон подлости, никто не отменял.
Первый вопрос - кто запустил?
Второй - кто научил!?
Оно Вам надо!?