Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах
решил его взять за ноги
а зачем его за ноги то брать? у него автопосадка отлично работает,а так то да-алгоритм работы его контроллера является загадкой как и логика китайцев,которые его программировали.Но за 5 тыщь я бы ничего лучше не купил с бк моторами. Разве что сами моторы с регулями:)
он сравнивает себя относительно спутников
Все правильно. По барабану как ставить GPS. У меня модуль TS100 вот там 2 в 1 компас+GPS, в этом случае не все равно, хотя в INAVe все это можно настроить, хоть вверх ногами.
хотя в INAVe все это можно настроить, хоть вверх ногами.
у меня в инаве компас на 90* развёрнут
просто модуль жпс хорошо встаёт только где то под углом 40* в корпусе фанта
где то под углом 40* в корпусе фанта
Как правило на GPS модулях с одной стороны расположена типа антенна. Как говорят для лучшего приема должна стоять наверх, а так х. знает. Надо попробовать.
неее, всё таки что то с пк не то, когда полностью окучил и всё подключил сперва перестал компас работать потом баро, похоже я как то умудрился бэк на 3.3 подпалить, хотя х.з., может и нет, потом надо с машинки взять лампочку и погреть место где баро и бэк стоят. но радует то что новый пк ужэ в москве, и на этот дрона я точно собирать не буду, когда приедут все запчасти буду эксперементировать с ним, авось пригодиться, если чётко будет работать -пойдёт в крыло…
одной стороны расположена типа антенна
я ево развернул по плоскости, по кругу, а так как и стоял в баяшке, т.е. антенной вверх!
Опишу маленькое происшествие, решил полетать проверить время работы нового акума, в конце полёта (коптер уже моргал огнями) опустил дрон на уровень головы и решил его взять за ноги и потянуть на себя, он начал сопротивляться, (что в принципе нормально, удержание позиции) я уже хотел его отпустить как он врубил полный газ, огни погасли (перестали моргать) тяга ох…ть, пришлось бросить пульт, за две лапы положить его на стол в низ винтами, и отключить батарею (на кнопку вкл откл не реагировал). Баян не перестаёт удивлять (или разочаровывать), через минуту включил всё в норме, что это было?
Предположу, что сработала защита от разряда батареи. В этом случае он поднимается на высоту 10 метров и летит в точку взлета. Как раз это он и пытался сделать. По крайней мере у меня на X21 именно так и происходит. При 10,9 Вольт он поднимается на высоту 10 метров и летит к точке взлета, но не садится, а просто зависает и возвращает управление пилоту. А при 10,7 Вольт он опять поднимается на 10 метров и летит в точку взлета, потом садится и глушит моторы.
Я на выходных наконец таки выбрался в поля и произвел свои первые полеты (5 аккумов).
Своими доработками пока доволен, но далеко и высоко не летал, т.к. только учусь. Один разок покосил траву, хорошо без последствий.
Я вынес GPS на стойку, получаю стабильно 15-19 спутников.
Поставил антенны выносные от Wi-Fi на квадрик и на пульт, сигнал вроде стабильный, но далеко не летал.
Установил FPV комплект. На 25mW получаю помехи на сравнительно небольшом расстоянии ~100м. Переключив на 200mW вроде картинка нормальная, но т.к. передатчик стоит внутри корпуса и не обдувается, получаю нагрев и как следствие уменьшение мощности сигнала. Но повторюсь, на дальность пока не проверял.
На картинке получил эффект “желе”. Поставил камеру на виброразвязку, буду пробовать и смотреть.
Аккумчиков хватало примерно на 15 минут полетов с FPV при очень сильном ветре и на двойных расходах.
Это вкратце. Более подробно с фото и видео будет позже, когда еще поеду попускаю. Пока видео не записывал, т.к. надо было хоть как-то научиться летать.
Предположу, что сработала защита от разряда батареи. В этом случае он поднимается на высоту 10 метров и летит в точку взлета.
Возможно, но до глюка моторы выравнивали квадр меняя обороты, потом погасли моргающие огни и полный газ, вот если бы я его отпустил, первый раз баян победил бы высоту в 120 м без переделки.
первый раз баян победил бы высоту в 120 м без переделки
и по скорости полёта в китай -на родину!😁
это явный глюк
потом погасли моргающие огни и полный газ
это похоже что и 120/500, китайцы перестраховались и процентов на 30-40 он начинает летать поблизости
Аж через чур перестраховались…
через чур перестраховались…
ещё баяшкин пк стоял и акум перед зарядкой проверил -было 10%, а он уже взлетать не хотел, и летал он всегда 8-10 минут(при заявленных 17-18 вроде) а на матеке 12-13 и сажаю сам, акум жалко портить
p.s. кто заказывает часто с гер-беста? 21апреля заказал и только вродебы в россии объявился, и отслеживание через жо.пу, это всегда так?
кто заказывает часто с гер-беста
Да уж на гирбесте часто такое случается.
Доброе время суток! Знатоки подскажите, помогите решить проблему BAYANGTOYS-X21, он у меня бешеный, летает как ему в голову тяма стукнет, заменил gps, не помогает. Как я его получил, так он и не меняется. Ловит спутники (12-18 шт.), калибрую каждый раз перед взлетом, не пойму, что ему нужно? На апе бывает gps моргает вместе с диодом(включения). Может кто сталкивался с такой проблемой?
Может кто сталкивался с такой проблемой?
не, такова небыло, может компас барахлит? я х.з.
Может кто сталкивался с такой проблемой?
При посадке заметно мотает по плоскости. У меня так было. Не правильная калибровка компаса в доме. Перекалибруйте на улице. Возможно поможет. Именно компас не путать с баро-гиро.
Калибрую на улице, перед взлетом.
При посадке заметно мотает по плоскости
я сейчас заметил за своим матеком, пк, ещё один глюк,компас горит, т.е. -работает но не калибруется! так жэ не калибруется гиро и так жэ мотыляет, 3d позицию не держит,
ставил пропы и 9450 и 9443 -их колбасит сильнее чем родные гнутые баяновские😁 которые пережили столько крашей…
дажэ кнопка калибровки компаса не горит
p.s. попробую прошивку поменять на 1.9
Доброе время суток! Знатоки подскажите, помогите решить проблему BAYANGTOYS-X21, он у меня бешеный, летает как ему в голову тяма стукнет, заменил gps, не помогает. Как я его получил, так он и не меняется. Ловит спутники (12-18 шт.), калибрую каждый раз перед взлетом, не пойму, что ему нужно? На апе бывает gps моргает вместе с диодом(включения). Может кто сталкивался с такой проблемой?
такая же проблема точь в точь - сначала грешил на отрицательные температуры при полете, но с наступление тепла ничего не изменилось - иногда перекалибровка помогает, иногда нет.
Да, я его калибрю уже после каждого взлета, как начинает унитазить, сажу, снова калибрую. Пролетит чуток, начинает бесится, я его повыше задираю, чтоб деревья не снести, нажимаю кнопку домой, минуты две думает, но возвращается на место взлета. Такое впечатление,что по напруге просадка, хотя на апе показания в норме.
Буду вскрывать, смотреть пайку.
Доброе время суток! Знатоки подскажите, помогите решить проблему BAYANGTOYS-X21, он у меня бешеный, летает как ему в голову тяма стукнет, заменил gps, не помогает. Как я его получил, так он и не меняется. Ловит спутники (12-18 шт.), калибрую каждый раз перед взлетом, не пойму, что ему нужно? На апе бывает gps моргает вместе с диодом(включения). Может кто сталкивался с такой проблемой?
Вот гляньте
Попробую, воте на, я по букварю делаю. Спасибо
Вот гляньте
Похоже работает такой метод.