Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах
Компас должен быть надежно закрыт экранирующей самоклейкой от других элементов. Проверьте, может в этом дело.
Так эта самоклейка экранирующая как раз плату компаса и не закрывает. Там спереди приемник стоит и вплотную к нему (в закрытом корпусе) оказывается плата компаса.
Как и обещал, выкладываю фото своих переделок.
Установил съемные антенны на коптере и пульте. Взял обычные от Wi-Fi, т.к. диапазон частот должен совпадать (2400 – 2483,5 МГц). Но точное значение частоты вещания на Баяне я так и не нашел. Для уменьшения габаритов антенны, убрал с нее корпус и обтянул термоусадкой. На пульте оставил как есть. Правда фотки пульта не сделал, но могу сделать позже.
То, что я все винтики перезатянул, проводки перепаял, я уже писал.
Вынес GPS на алюминиевую стойку. Сейчас получаю практически всегда 19 спутников даже в пасмурную погоду. Кабель для соединения пришлось поменять - взял экранированный со старой мышки. Экран подпаял отдельным проводом к “-” аккумулятора.
Установил FPV камеру Foxeer Monster. Отличная камера с WDR. Задержки изображения нет. Камера имеет функции простого OSD (показывает время полета и напряжение аккумулятора. Насчет полноценной OSD со своим GPS подумаю). Решил установить ее сверху, т.к. не люблю ноги снизу корпуса, да и наклон камеры “вверх” позволил практически избавиться от пропеллеров на картинке. Сначала камера была установлена жестко на корпус, но получил эффект “желе”, после чего установил вибродемпферы - стало получше. Кабель от камеры к видеопередатчику так же поставил экранированный, чтобы не создавались помехи. Питание к камере подвел отдельными проводами, чтобы не создавать помех по линии питания.
Видеопередатчик установил DYS на 200мВт. Поставил его внутри корпуса у дверцы аккумулятора и при необходимости имею возможность менять каналы и мощность. Но такая установка имеет как плюсы, так и минусы. Плюс в том, что его там не повредишь при краше, а минус в том, что он прилично греется (невозможно палец держать на микросхеме) и как следствие, чтобы не сгореть, уменьшает мощность видеопередачи. Вывел от него разъем и поставил антенну “pagoda”. Такие же антенны использую на очках EV100.
Дополнительно поставил танталовые конденсаторы для фильтрации помех по питанию. На выходе BEC 470мкФ x 10В. А параллельно аккумулятору два конденсатора 100мкФ x 35В и один электролит low ESR на 1000мкФ x 35В.
Т.к. я сомневался, хватит ли мощности BEC для питания всей начинки + видеопередатчик + видеокамера, я приклеил радиатор к микросхеме BEC (термопаста с клеем). В результате радиатор немного теплый. BEC расположил у дверцы аккумулятора. Хотя сказать у дверцы не совсем верно, т.к. дверцу я убрал. Аккумуляторы, которые я купил в запас на 2600mah туда влезают, но провода силовые уж очень неудобно запихивать в корпус. Поэтому я поставил застежку “велкро”.
А для экранирования от ЭМ излучения, вместо штатного бутерброда из фольги, я положил экранирующую ткань в два слоя, изолированную скотчем. Причем т.к. она мягкая, в отличие от штатного бутерброда, она отлично легла между передатчиком и платой компаса, создав дополнительную защиту от наводок.
Аккумулятор высаживает по-разному. На одном из 2600mah залилось всего 2200mah, а на другом все 2600mah. Летал на двойных расходах с сильным ветром примерно 12-15 минут до автоматической посадки. Кстати, квадрик хорошо управляется даже при автопосадке по разряду, и это для меня было неожиданно. Только стика газа не слушается, а по pitch/roll/yaw управляется, что помогало избежать посадки в высокую траву.
Вот пожалуй и все переделки. Если что-то забыл, потом добавлю.
А чем дрон защитить от влаги?,спрей и тд… (личный опыт)
А чем дрон защитить от влаги?
раньше платы цапон лаком обрабатывали
ну вот севодня полетал,（наконец то）но перед полетом чуть кандратий не обнял, подключаю акум,через инав проверить все, и один двиг не работает,и зумер постоянно пищит, оказалось вчера ночью когда все паял,с сигнального провода три волоска зацепились за + двига, убрал и все пришло в норму,
диоды через убек пустил,настроил -горят солидно,вечером наверно ваабще будет,
осталось камеру подвесить
p.s. пк одинаковые, прошивки одинаковые,дамп тот жэ но на зависании подтряхивает,понимаю что пиды но что и как х.з.
раньше платы цапон лаком обрабатывали
Сейчас в моде “Пластик-71”
фото своих переделок.
дак я не понял, а пк родной? если да то зачем весь этот замут с антенами? у меня на родных он летал и управлялся до самова файлсейфа,
фпв согласен, хорошо иметь хороший сигнал,
но я извиняюсь, он у тебя на межзвёздный корабль похож😁, в хорошем смысле!
про акумы: у меня родной тоже заливается по 2350-2450 и отдаёт столько жэ, а отдельно 2 купленных один ужэ умер(одна банка) а второй 1400-1650 максимум зальёшь, а отдаёт 1200-1300 и моментально просаживает, летаю на нем рядышком и для настройки использую, всё жду когда с гер-беста приедет на 4200, Анатолий говорил хороший акум…
2 купленных
а что за акки?ну какой фирмы
а что за акки?
ru.aliexpress.com/item/…/32797391849.html
вот такое геее
Интересно а пк и правда родной? 500 метров я тоже вылетаю без помех. Но только 500. Если бы не ограничение я бы его и дальше тюнил. А так что то остановился.
Если бы не ограничение я бы его и дальше тюнил.
в том то и дело, ну хотя бы 1км! если 1.5-2 я б вообще не парился с переборкой
Серёга, если бы было 2 км то вообще не было бы проблем. Он меня более чем устраивает. Минус только ограничения.
Минус только ограничения.
вот прям в самую тютельку😁😁😁
вот где Анатолий когда он так нужен или кто подскажет:
заказал регули, вот такие,
ru.aliexpress.com/item/…/32803998655.html
отзывы неплохие, но по подключению, там два тонких провода, белый видно что сигнальный, это ево надо подпаивать?
p.s. севодня летал и был небольшой краш, вижу один двиг плохо запускается и обороты процентов на 30 ниже,но взлетает, но газа даёшь-крашь, разобрал и увидел что сорвало эту х.ню,
p.s.-2 не надо говорить что крашь был сильный! корпус выдержал!😁
шутка…
там два тонких провода, белый видно что сигнальный, это ево надо подпаивать?
Подпаивать надо белый провод,чёрный не нужен.Я его так и оставил в косичке,чуть отрезал и посадил на термоусадку
Я его так и оставил
привет Анатолий
ты как всегда вовремя, спасибо за подсказ.
блюдишь 😁 но не пишешь?
или некогда?
или ты достиг чево хотел и остановился…😃
воо ещё!
ты пропы балансировал?
мне приехали 3 комплекта, 8 штук 9450 и 4 штуки 9443 и все колбасит, и пиды менял? то мало таво что колбасит дак ещё дёргаетя
блюдишь но не пишешь?
или некогда?
с утра до вечера работаю,на личные дела не остаётся времени. Вчера пришли диоды и понижайки , а времени нету их поставить.
ты пропы балансировал?
Пропы не балансировал у меня всё норм.
с утра до вечера работаю,на личные дела не остаётся времени.
ну ты здесь не одинок, у нас на работе тожэ наступает время кап-ремонтов,
весь мозг вы.бут!
ну ты здесь не одинок, у нас на работе тожэ наступает время кап-ремонтов,
весь мозг вы.бут!
Спасибо за понимание
Спасибо за понимание
😃
не надо говорить что крашь был сильный!
у меня так было-отвалилась штучка эта.стал спорить с китайцем на тыщу,он сказал,что я сам виноват ,поднял до 1100 рублей и отспорил.заказал плату ,сгоревший мосфет потом тож подобрал примерно.проблема-при блокировке должен отключаться,а этот регуль не отключился соответственно деталь и отвалилась-припой там низкотемпературный(у меня паяльник с температурой,да и так заметно при пайке).который мосфет менял нормальным припоем,при блокировке просто сгорел(проверял не в полёте,да и деталь примерно подбиралась,но блин ,на симе х55 и то защита есть при блокировке,да и тут срабатывал.
а вообще тему можно новую открыть -типа самосбор в заводском корпусе,тут вроде нет такой,есть на рамах заводских и самодельных.Можно сказать,открыли новую ветвь в квадрокоптеростроении 😒
пиды менял?
В корпусе баяна всё было нормально,перенёс в корпус фантика и пиды пришлось менять.Вот мои пиды
и пиды менял?
Надо в айнав настроить аппу для регулировки пидов прямо в полёте.В настройках ОСД поставить три галочки(они в сомом конце) для отображения пидов на мониторе.Я делал вот по этому видео