Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах
я их видел и отдельно, порыл -нашёл
Спасибо конечно, но это “тот же слон, вид сбоку”) Чип - тот же самый u-blox 8. У меня тоже и GPS и Глонасс, даже компас впаян, только настраивать нужно. Тут лотерея: что китайцы за память впаяют, и как прошьют. Я в принципе разобрался, и заставил даже это чудо работать, благо Айнав сам может каждый раз при включении конфигурить GPS модуль u-blox. Пепелац теперь летает и точку держит отлично. Зато появилась новая проблема: с камерой и 3-осевым стабилизатором масса составила 1328 г. Взлетел и летал без нареканий, но когда напряжение аккумулятора снизилось до 10,6В - оборотов стало не хватать, и дрон начал стремительно снижаться. “Приземлился” на скорости 4 м/с. Итог: стабилизатор погнут, ноги сломаны.
Чип - тот же самый u-blox 8
У меня похоже на таком же чипе, но модель другая.
ru.aliexpress.com/item/…/32840613491.html
Нареканий вроде нет, все калибруется и работает. Сегодня наконец поменял регули и дорвался. Побил свой личный рекорд дальности 520м, можно было и дальше но стало пропадать FPV. Надо модернизировать. Заметил какой то глюк. Когда коптер держит точку, начинает медленно крутиться против часовой стрелки и в полете происходит тоже, приходится корректировать курс. Видео попозже скину.
и дрон начал стремительно снижаться
У меня похожая была ситуевина. Не уследил на напругой и пепелац просто вырубилься в воздухе и грохнулся с высоты метров 15, итог сломал луч на раме. У меня уже два луча и нога сломаны, но супер клей и изолента творят чудеса!
PS Напруга была 9,6в.
Обработал видео выкладываю
Заметил потряхивание при полете. Надо выяснить причину. Похоже из-за этого крутит дрон.
Нареканий вроде нет, все калибруется и работает.
Повезло, я заплатил столько же, а получил посредственное качество. Но ничего страшного, и так работает, пусть даже и не так как хотелось, но работает.
начинает медленно крутиться против часовой стрелки
Интересно. У меня вращение тоже есть, но только при спуске и по часовой стрелке. Последняя тестовая масса 1350 г. А исходя из данных о напряжении и токе, которые присутствуют в вашем видео, можно предположить, что общая масса вашего квадрокоптера на момент полета составляла около 800 г. При этом он вращается против часовой стрелки. По-моему тут прослеживается закономерность. Очевидно, нужно будет покопаться в настройках, а пока попробуйте в качестве эксперимента утяжелить его до 1000 г, и сравнить поведение. Что-то мне подсказывает, что без изменения настроек это уменьшит его самопроизвольное вращение.
По-моему тут прослеживается закономерность.
Не знаю какая тут закономерность, но я его скажем так “модернизировал”. Поставил новые регули BLHeli_S(до этого стояли simonk), GPS с компасом установил на стойку. Перекалибровал компас и началось вращение. До этой модернизации стоял “мертво” в одной точке, выше я выкладывал видео первого удачного взлета в режиме HOLD. Сегодня поменял местами по диагонали двиги, регули, перекалибровал еще раз компас эффект ноль-крутит собака. Решил бороться с проблемой кардинально-сижу перепрошиваю, будем настраивать заново.
Не знаю какая тут закономерность
Если при схожих настройках легкий и тяжелый квадрокоптеры вращаются в противоположных направлениях, то можно предположить, что изменение веса без изменения настроек повлияет на вращение квадрокоптера.
сижу перепрошиваю, будем настраивать заново
Я поизучал документацию, и нашел несколько параметров, которые могут иметь отношение к нашей проблеме:
yaw_jump_prevention_limit
yaw_iterm_ignore_threshold
rate_accel_limit_yaw
У меня пока нет возможности полетать и проверить, но может вам это поможет в настройке.
вот и пришли пропы 9343, жостче простых, как на деле будут -вечером поставлю попробую…
без антены можно сказать до красна, у меня минуть десять работал и пока не обжогся об него не заметил,
как говорят спецы в соответствующих темах… этот передатчик уже с вероятностью 99% не выдаст заявленной мощности. Чудес не бывает (кроме футбола). Аналогичный комплект лежал… Передатчик работает только поблизости, а без антенны поработал не более минуты (при краше оторвало).
Я бы бустер поставил…
Простой 2Вт с али (белая или чёрная термоусадка) на fs-i6s не заводится. Дважды покупал и ни один не заработал. Работает на старого типа i6 или других пультах.
сказал что типа есть прошивка 2.1 на инав
нету. Жду. Там будет прикольно, в теме обсуждают во всю.
с камерой и 3-осевым стабилизатором масса составила 1328 г.
для этих моторов это перебор. Более менее летает с весом около 1,2кг
Надо выяснить причину. Похоже из-за этого крутит дрон.
может попробовать включить удержание курса и если так же уводит, то проверять компас. Может криво запаян.
Тряска может недонастроены пиды. По звуку слышны резонансы корпуса. Вибрации есть.
и нашел несколько параметров, которые могут иметь отношение к нашей проблеме
старайтесь минимально лезть в “кли”. Для хороших полётов достаточно закладок конфигуратора. Просто полно случаев, что новички лезут сразу “в недра”, а потом слёзы ручьём, то не летает то трясёт то улетает в китай.
Работает на старого типа i6 или других пультах.
нету. Жду. Там будет прикольно, в теме обсуждают во всю.
для этих моторов это перебор. Более менее летает с весом около 1,2кг
аппа у меня новая, дисплей сенсор,
прошивку сам жду
а по моторам- можно летать с такой нагрузкой но долго не выдержат
аппа у меня новая, дисплей сенсор
я в курсе, сам на такой уже второй год. По этому и написал название и модель.
я в курсе, сам на такой уже второй год. По этому и написал название и модель.
да я еще не пробовал выше подниматся, хотя думаю и на высоте за 2км не улететь
но и 2км ужэ хорошо на стоке, мне НАВЕРНОЕ хватит
ей пофиг в общем, вдаль или вверх. Конечно если вдаль нет помех в виде деревьев/заборов. Причём внешняя антенна творит чудеса. Без внешней антенны у меня она что в даль что вверх отказалась работать дальше 600м…
А по “хватит” или нет - аппетит приходит во время еды. Я когда-то мечтал на 600м слетать, потом слетал на 1км, потом на 2… дальше работает уже не мозг а “хочу” или “а что если…?” )
ей пофиг в общем, вдаль или вверх. Конечно если вдаль нет помех в виде деревьев/заборов. Причём внешняя антенна творит чудеса. Без внешней антенны у меня она что в даль что вверх отказалась работать дальше 600м…
А по “хватит” или нет - аппетит приходит во время еды. Я когда-то мечтал на 600м слетать, потом слетал на 1км, потом на 2… дальше работает уже не мозг а “хочу” или “а что если…?” )
дааа, тожэ думал что 500-700 куда дальше！а сейчас точно говоришь а давай на 2500-3000😁
я подумываю о тараньке, но зараза дороговата,…
Цена тараньки отпугивает не взирая на её качества. В реальности её функционал на 90% не нужен, но вот остальные 10 не отказался бы иметь в своём пульте.
Однако по удобству для съёмки/полётам i6s даёт фору любым таранькам (на мой взгляд), ну может кроме вновь анонсированной типа джойстика/геймпада, у которой крутилки есть под палец (но цена ещё выше q7).
для этих моторов это перебор. Более менее летает с весом около 1,2кг
а по моторам- можно летать с такой нагрузкой но долго не выдержат
Вот характеристики моих моторов (980KV):
Исходя из табличных данных: 710*4=2840 г на 10-х, или 2140 г на 8-х пропеллерах. Почему “1,2 кг”, почему “долго не выдержат”? Поясните пожалуйста, может я чего-то не знаю или не понимаю. Проверял с тестовым грузом при массе 1350 г, полет плавный, стабильный. Потребление тока и грузоподъемность соответствуют заявленным. После 12 минут полета температура двигателей не более 40-45 градусов.
Просто полно случаев, что новички лезут сразу “в недра”, а потом слёзы ручьём
Полностью согласен, но я если лезу в CLI, то либо точно знаю, что и для чего меняю, либо тщательно тестирую измененные параметры перед серьезными полетами.
Исходя из табличных данных:
эти таблицы копируют чаще всего с оригиналов, типа диджиай, на баянге же клоны клонов (так что не верьте написанным килограммам). Они летают,и не плохо (пока подшипники не умерли, а это случится быстро), но… когда я поставил вместо них 2312 980 Гартт, вот тут я почувствовал разницу… не говорю уже о реальных фирменных моторах.
Несколько коптеров было на таких клонах от разных продавцов, так что есть с чем сравнивать.
п.с. Хотя не нужно сбрасывать со счетов, что дешёвые акумы под конец ёмкости в разы быстрее просаживаются, и тут не особо важно какие моторы…
на баянге же клоны клонов
Видимо мне стоило раньше на это обратить внимание: моторы у меня не родные баянговские, а Racestar 980KV, вроде как с нормальными подшипниками. Или это такой же хлам, как и баянговсие?
дешёвые акумы под конец ёмкости в разы быстрее просаживаются, и тут не особо важно какие моторы
А вот с этим я уже столкнулся, когда тяжелый квадрокоптер начал внезапно снижаться, и можно сказать упал, стабильно отлетав перед этим 2/3 заряда аккумулятора.
вроде как с нормальными подшипниками. Или это такой же хлам, как и баянговсие?
Не, это хлам лучше баянговских (утрирую конечно на счёт хлама), у меня регуляторы рейсстар например, и я доволен очень. Но какие в них подшипники - х.з. Как повезёт. У меня и на ГАРТТ я уже заменил почти все (а с нового один шумел), а там полюбому были лучше баянговских но… как повезёт. Даже АПЕК7 покупал (ссылку ранее в теме давал), и они какие-то “бюджетные” на поверку оказались. Разве что лучше чем продают по 50р за десяток. Вообще, если крутануть в холостую за проп, то звук должен быть мягкий и вижжащий, без намёка на посторонние шумы/стуки. А у меня были и такие:
А вот с этим я уже столкнулся, когда тяжелый квадрокоптер начал внезапно снижаться
я это и имел ввиду. Нужно держать “ухо вострО” и погонять акум, понять как он живёт. Впрочем даже восхваляемые лиион могут попасться кривые, чему свидетельство видео Юлиана. Тоже держали держали, а потом резко пошли стремиться к нулю. Лотерея, мать их )) Я всё не рискую купить… Дорогие денег нет, а не очень дорогие - есть шанс купить дрова. Жалко почти 4тыс на ветер выбросить.
но может вам это поможет в настройке.
Короче перепрошил, перенастроил и все стало чики пыки. Сейчас камера подзарядится и полетаем. Не хватает тока 5в с платы, придется ставить DC-DC.
звук должен быть мягкий и вижжащий, без намёка на посторонние шумы/стуки
Пока вроде у меня все именно так, но время покажет. Написано, что подшипники японские, но на заборе тоже много чего написано…)))
перепрошил, перенастроил и все стало чики пыки
Так поделитесь опытом, какую версию прошивки шили, какие настройки меняли.
вот и пришли пропы 9343, жостче простых, как на деле будут -вечером поставлю попробую…
конечно,лучше будет,только отбалансируй
без антены можно сказать до красна, у меня минуть десять работал и пока не обжогся об него не заметил,
вообще,вроде и сгореть может без антенны