Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах
И вообще, насколько это реально на тяжелых (1 кг и более) аппаратах?
у меня 1,2 без камеры. В акро свободно (без фанатизма т.к. не опытен как гонщики) вполне можно, но я не буду рисковать, т.к. у меня рама складная. Читал про опасения одного товарища, вроде лучи могут сложиться.
Вообще в акро пофиг, 1кг или 0,5. Просто нужно полетать и попробовать, это ощущения совершенно иные. Аппарат полностью контролирыется только вами. Как стиком двинул - так он и замирает. Отсюда и проблемки могут возникнуть и начинать лучше повыше, чтобы суметь если что стаб или ртх врубить ))
поэтому хотелось бы узнать с какого угла стоить начинать практиковаться
да с любого. Не может быть 100% рекомендации. Как удобно так и летим. Главное почувствовать уверенность в управлении.
Выходить из пике? Так стик на себя и выравнивать. Это же не самолёт, в акро если, то это просто кусок чего-то летит с неба )) Он планирует как бы только за счёт оборотов пропов, если убавить в ноль, то просто кусок какашки падает ))
Стаб включить и выровнять можно конечно, но порой в стабе бывают раскачки. А у меня было на старом ПК, что при резком спуске в стабе как раз и мандыхнулся.
Ща видео прилеплю.
Я еще читал про режим HORIZON, и, если правильно понял
да, всё верно. Я первые флипы визуально сделал в “горизонте”. Просто как мне потом показалось он немного путает “пилота”… Вроде стаб, а чуть резче дёрнул и впаялся куданить ) Мне не понравилось. Самое главное - акро не для визуального полёта! Нет, я летал недавно когда камера умерла, но это вообще не то. Нет ощущения коптера, нет видимости угла наклона и т.п.
Это я учился флипы делать (впрочем как и вообще в акро летать). может будет немного понятно как коптер реагирует на стики
Это падение в стабе (можно смело промотать до 1:25), это правда ещё не складной был
упс, свой маленький рекорд и полные штаны адреналина! 707 метров вверх!
поговорили про снижение, вышел, -погода отличная, решил, -а почему бы и нет
надо глянуть что получилось с видео…
был бы еще повес…
Планирую в дальнейшем перенести самосбор в корпус фантома. Да забыл, на днях пришел корпус от 3-его фантома. Супер, мне понравился больше, чем от 2-ого. Дозаказал ноги отдельно.
Ссылка на корпус от 3-его:ru.aliexpress.com/item/…/32833195365.html
Съездил на родину своего Бати немного поснимал. От меня 200 км, ничего не калибровал, все летает отлично.
Видео:
Ребята, выше был разговор о подшипниках. Кто менял самостоятельно или ссыль на видео. И плиз ссылочку кто где покупал качественные. А то на самосборе три двига шумят и при пошатывании рукой чуствуется люфт.
И плиз ссылочку кто где покупал качественные
в теме ранее есть много ссылок, полистайте. А видео на ютубе есть, но оно не обязательно, там и так всё понятно сняв ротор.😒 Верхний может сам вывалиться, а нижний выбиваем. Если не вывалился - чем-то тонким выбиваем. Собирать в обратной последовательности.
там и так всё понятно сняв ротор.
Ротор то я снимал, только не понял подшипники запрессованы или нет. За подсказку спасибо, нашел.
Это я учился флипы делать
А что за аккумулятор используется в данном видео? А то цифры в статистике уж больно привлекательные: 6755 мАч, 82 А (а это даже при минимально зафиксированном напряжении в 13,9 В дает мощность более 1 кВт).
падение в стабе
А стаб был включен изначально, или активирован перед расшатыванием? И возможно ли выйти из подобного спуска в акро режиме снижением скорости, скажем до -2 м/с с последующей активацией стаба?
P.S. Огромное вам спасибо за исчерпывающие ответы, к тому же подкрепленные видео. В ближайшее время постараюсь опробовать и освоить акро режим.
А что за аккумулятор используется в данном видео?
На тот момент это был, скорее всего, 3с 5200 мультистар ЛиХВ. Без камеры с подвесом я вроде трёхбаночный тогда использовал.
А стаб был включен изначально, или активирован перед расшатыванием?
тогда я в акро и не пробовал. Камеры ещё небыло курсовой, летал по монитору, а это совсем не то.
И возможно ли выйти из подобного спуска в акро режиме снижением скорости
В акро думаю достаточно выровнять коптер и плавно нарастить обороты до торможения. А может и стаб справится, просто после тех падений я перестал экспериментировать с отвесным падением на максимум снижая обороты моторов, как-то надоело собирать осколки )) Но виноват был на 99,9% полётник кривоватый, т.к. знакомый на дискавери отвесно падал и перед землёй тормозил в стабе и не переворачивался.
Кстати на это ещё влияет мощность моторов. Для моего коптера они (типа как на баянге) были слабоваты. У баянга преимущество, что он весит чуть ли не в пополам меньше.
отвесно падал и перед землёй тормозил в стабе и не переворачивался
Мне кажется, что это должно настраиваться ПИДами. Я как-то в стабе разогнался до -7 м/с, потом дал газу, чтобы остановить спуск, но дрон начало сильно шатать, уже ожидал результат как у вас на видео, но буквально в двух метрах от земли он все-таки смог стабилизироваться и зависнуть. С тех пор так не рискую, и ищу более гуманные методы спуска).
На мин оборотах спускаюсь 8м\с, ближе к земле стараюсь пикировать. ПК от syma x8
У симы углы наклона по более. На баянге так не спикировать.
немного поснимал
Отличное видео! Судя по смещению горизонта, подвес Storm 32 ?
Судя по смещению горизонта, подвес Storm 32 ?
Не знаю какой подвес, но покупал по ссылке
ru.aliexpress.com/item/…/32478443278.html
Горизонт да заваливает, в зависимости куда крутишь по яву. Настраивать не охота, мне и так нравится. Может позже руки дойдут, когда соберу аля фантом.
Не знаю какой подвес, но покупал по ссылке
Это он и есть. Модель со стабилизацией по 2-м осям. Судя по видео, закреплен хорошо и все тычки отрабатывает на отлично. Единственное горизонт немного заваливает.
когда соберу аля фантом.
Посмотрел достаточное количество видео разного самосбора и пр. Прихожу к выводу, что у фантома есть какая то киношная магия. Видео отснятое фантомом можно смотреть бесконечно долго. Квадрокоптер летит как по струнке. Даже как будто не летит а плавно перемещается в пространстве.
Даже как будто не летит а плавно перемещается в пространстве.
Только что смотрел видео у знакомого. Он пользует Фантом 4 Про, с камерой 4к. Там камера одна стоит под сорокет. Но заметил в конце ролика рысканье, как при посадке Баяна. Встречу его пораспрашиваю, что да как. Ссылка
Фантом 4 Про, с камерой 4к. Там камера одна стоит под сорокет.
Камера штатная (фантомовская)?
Камера штатная (фантомовская)?
Да штатная.
Ребята вопрос. Кто знает где можно купить липучку-экран, которая установлена в баяне (фантоме тоже). По поиску не могу найти.
Но заметил в конце ролика рысканье
А по моему это неопытность пилота…
Хочу поделиться двумя новостями, по традиции одна хорошая и одна плохая. Я смог настроить пиды таким образом, что при вертикальном спуске на скорости до -7 м/с квадрокоптер оставался стабильным, и расшатывания были минимальными. Более того, он успешно вышел из неконтролируемого падения при скорости спуска -10 м/с. Казалось бы - цель достигнута, если бы не одно “но”. В последнем тесте быстрого спуска на высоте 100 м сломалась лопасть одного из пропеллеров. Крышка аккумуляторного отсека улетела в неизвестном направлении еще при падении, а хваленый фантомовский корпус раскололся на две части при приземлении. Однако самое обидное то, что после этого полетный контроллер больше не подавал признаков жизни. Делайте выводы, и ни в коем случае не используйте дешевые китайские пропеллеры. Всем удачных полетов.
цель достигнута
а если можно то пиды в студию
P.S. купил 2 комплекта угле-волонных, жёсткие, да и ведут себя отлично(с большим, тяжёлым акумом), дороговато но нисколько не жалею!
пиды в студию
Вот последние, которые успел сохранить перед крашем. Сейчас полетный контроллер даже по USB не определяется.
set mc_p_pitch = 80
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 18
set mc_p_roll = 80
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 18
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
2 комплекта угле-волонных, жёсткие, да и ведут себя отлично
Это правильно, но мне в ближайшее время к сожалению не актуально. Максимум, что я сейчас могу - это попробовать собрать изначальный Баян.