Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах
Один добрый человек обещает в сентябре выложить полную инструкцию и код для создания своего квадрокоптера на STM32F103C8T6. Это самый бюджетный вариант, который можно будет использовать для снятия ограничений с Баяна. Думаю, что этот код можно будет подправить и зашить даже в родной баяновский полетный контроллер. Вот его наработки и сайт:
New GPS hold algorithms for the YMFC-32 DIY flight controller
ЗАЛОЧЕН, зашит баяшкин полетник！
Все верно. Антенна 5,8Ггц стоит для передачи видео
На днях заказал вот такой передатчик для FPV
www.akktek.com/akk-fx2.html
Ну я все понял, как будет время и деньги закажу себе комплект из того, что выбрал) если есть у кого то возможность может посмотрите? может например камеру купить подешевле… или еще что-то.
- Телеметрия m.ru.aliexpress.com/item/32815096244.html
- Камера m.ru.aliexpress.com/item/32819064163.html
- Провод для камеры m.ru.aliexpress.com/item/32567486997.html
- Передатчик m.ru.aliexpress.com/item/32670836855.html
- Приемник m.ru.aliexpress.com/item/32808894357.html
- Будут еще новые антенны для передатчика и приемника FPV.
Камера будет стоять на 2-х осевом управляемом подвесе.
может например камеру купить подешевле… или еще что-то.
На мой взгляд нормальный комплект. Камера хоть и старенькая модель, зато очень популярная и надежная, а с учетом скидок отлично. Приемник у меня такой же. На самосборе принимает в поле 1км спокойно. OSD установлен такой же. При установке OSD в коптер нужно учитывать, что на tarot v2 установлен гироскоп и аксель, по этому его устанавливают по стрелке на плате и плашмя. Модуль GPS я закрепил рядом со штатным антенной вверх на двухсторонний скотч.
Дальность и высоту на баяне увеличить нельзя, залочено в прошивке.
Откуда информация, что дальность тоже ограниченна программно а не радиусом действия штатной аппаратуры?
Это самый бюджетный вариант, который можно будет использовать для снятия ограничений с Баяна. Думаю, что этот код можно будет подправить и зашить даже в родной баяновский полетный контроллер.
Наконец то, будет решение для модернизации без замены основных деталей.
Откуда информация, что дальность тоже ограниченна программно а не радиусом действия штатной аппаратуры?
Наконец то, будет решение для модернизации без замены основных деталей.
когда летал на баяшке,файлсей ВСЕГДА срабатывал на 500, на аппе стояла не штатный диполь, а от роутера, сигнал всегда был…
Откуда информация, что дальность тоже ограниченна программно а не радиусом действия штатной аппаратуры?
О-о-очень интересно!!! Вы читали начало этой ветки? Похоже что нет. Или например почитать инструкцию баяна, где черным по белому написано про ограничения.
На мой взгляд нормальный комплект.
Видел у тебя видео с корпусом от фантома у тебя в нем нижние диоды моргают как страбоскопы. Это возможно сделать на баяне х21? или опять нужно что то кардинально менять?
Вы читали начало этой ветки? Похоже что нет.
А вот и не угадали) Читал! И вот пожалуйста приведу вам даже цитату “Расстояние управления: 260-350m”. Неужели вы не читали начало этой ветки…? Где именно написано, что стоит искусственное ограничение по дальности, а не подрубается просто от потери сигнала радиопередатчика в котором заложен примерный радиус действия 450 метров.
ЗАЛОЧЕН, зашит баяшкин полетник！
Это я знаю. С него нельзя считать родную прошивку. Но никто не запрещает ее стереть, и записать свою. Но это будет “билет в один конец”. После этой процедуры вернуть родную прошивку уже не получится (по крайней мере пока ее нет в свободном доступе).
А вот и не угадали) Читал! И вот пожалуйста приведу вам даже цитату “Расстояние управления: 260-350m”. Неужели вы не читали начало этой ветки…? Где именно написано, что стоит искусственное ограничение по дальности, а не подрубается просто от потери сигнала радиопередатчика в котором заложен примерный радиус действия 450 метров.
Видимо невнимательно читали, так как даже быстрый поиск по теме позволяет найти эксперимент, подтверждающий программное ограничение. Описан он в этом сообщении.
А вот и не угадали) Читал! И вот пожалуйста приведу вам даже цитату “Расстояние управления: 260-350m”. Неужели вы не читали начало этой ветки…? Где именно написано, что стоит искусственное ограничение по дальности, а не подрубается просто от потери сигнала радиопередатчика в котором заложен примерный радиус действия 450 метров.
Ну так увеличьте дальность способом,как вы писали,ни кто же не против,наоборот,даже спасибо скажут.У х16 как минимум три версии,самая простая, возможно,и полетит-на ней ни барометра,ни джипиэс нету
И вот пожалуйста приведу вам даже цитату “Расстояние управления: 260-350m”
Перелопатил все и что же - вы правы нигде не указано “искуственного” ограничение дальности полета. Снимаю шляпу. Значит стоит попробовать заменить хотя бы антенны. У меня в поле получалось около 450м. Цитата: Максимальное эффективное расстояние сигнала 400-500 метров
Перелопатил все и что же - вы правы нигде не указано “искуственного” ограничение дальности полета. Снимаю шляпу.
Приятно общаться с последовательным собеседником.
самая простая, возможно,и полетит-на ней ни барометра,ни джипиэс нету
99,999% полетит.
Ну так увеличьте дальность способом,как вы писали,ни кто же не против,наоборот,даже спасибо скажут.
Значит стоит попробовать заменить хотя бы антенны
У меня есть опыт и попытки по увеличению дальности разных аппаратур, методом смены антенны. Он печален, во всяком случае пока что… Чтобы я ни делал, как бы я не увеличивал и не менял штырьковые антенны, всегда увеличение радиодействия происходило в пределах 20% (учитывая одну и туже местность). С “клеверами” и направленными антеннами пока не работал и опыта нет.
Будут еще новые антенны для передатчика и приемника FPV.
направленная для приёмника:
ru.aliexpress.com/item/…/32839471775.html
и пагода,-одна на дрон, вторая на приёмник(если канечно приёмник диверсити)
ru.aliexpress.com/item/…/32810209294.html
У меня в поле получалось около 450м
у меня на аппе была убрана диполь и поставлена от роутера, так я на 490 управлял спокойно, но при 500 резкий возврат,
нигде не указано “искуственного” ограничение
а по высоте указано?
а по высоте указано?
По высоте ДА.
как бы я не увеличивал и не менял штырьковые антенны
Так на баяне X21 вроде и стоят штырьковые только без корпуса.
Так на баяне X21 вроде и стоят штырьковые только без корпуса.
Да. Примерно на 3 dBi.
Если б модно было полетник баянга поправить я уверен что человек бы стал как минимум знаменитым. А может и бессмертным!)))
Сегодня выехал таки “пробздеться” и “проверить” баян)). Решил попробовать провести эксперимент по высоте. У нас рядом с городом есть небольшой пригорок метров в 50-80. Я заехал наверх и взлетел. Итого барометр таки считает 120 от высоты взлета и берет её за “0”. Я отлетел от горы на 500 примерно метров и общая высота составила около 200 метров. Честно говоря я допускал что он может и не подняться на 120. Но этого не случилось. Итого. Если как то заглушить барометр то можно летать выше. Где то был ролик как обмануть барометр фантома 2…
Короткий видосик, кстати был довольно сильный ветер и я вообще сомневался взлетать ли. Оказалось все зря. С ветром борется на отлично:
PS.
Долго не мог посадить так как сильнейший ветер мешал. Унитазинга не было. Прошлой калибровки видать хватило.
общая высота составила около 200 метров
получается что жпс только для ртн и файлсейфа, ну и для телеметрии, а ограничение по высоте зависит от баро!?
нормуль видео…
Серега ну это не точно. Возможно гпс берет за ноль высоту взлета и баро не причём…
Сказать честно может высоты мне и хватает. Не хватает радиуса. Я днём и не понял как по ветру почти километр пролетел…
Хотел сегодня еще експеримент провести и узнать сколько держит АКБ . Итог- 14,5 минут на первых расходах. Из оправданий только передатчик на 800 милливат. На вторых расходах на 2 минуты меньше.
Видео могу выложить если кому то еще мои видосы интересны)
Видео могу выложить если кому то еще мои видосы интересны)
интересно канечно!
природа у Вас прикольная…
Что с почтой случилось невероятное. Заказал всякую всячину для дрона, втом числе и дополнительный подвес. Надоело переставлять с баяна на самосбор и обратно. Так подвес почтой Гонконга доскакал до меня за 6 дней!!! Это пипец какой-то. Я в шоке. Уже проверил настроил под самосбор. Прилепил наклейки. Вот что получилось
Возможно гпс берет за ноль высоту взлета и баро не причём…
Ребят у вас немного хромает логика. При арме контроллер запоминает точку взлета при помощи GPS и принимает ее за ноль. Так же и барометр. Ведь у нас давление каждый день разное и может меняться в течении дня. Дрон же не меряет высоту относительно уровня моря.