Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах

IgorRC
J_MoToR:

Люминька мнется от маломальского воздействия и, в отличии от пластика, назад геометрию не восстанавливает

Ну это дело такое. Я, например, сразу вместе с рамой заказал комплект защит. И не потому, что конкретно об этой раме прочитал что то такое, а по опыту полетов на CineKing. А у него защита пластиковая, но точно так же от малейшего воздействия ломается. И не мнется, а просто трескается

chakno1

Всем привет! С моим трашканом печалька. Один из моторов не раскручивается, после одного или двух оборотов два пика на контроллере и все. Остальные крутятся нормально. в бетафлае калибровал. В блхели все регуляторы видно. произошло то после того как я держа в руках квадр дал большой газ. контроллер сдох? Моторы местами менял. Проблема не в моторе.

sobstvenno
Mistel:

Вы для начала для себя решите - что вам сейчас не нравится в поведении коптера?

Ага. Вроде понял.
Держится в воздухе стабильно, но не хватает какой-то четкости в управлении, отзывчивости, чтоль.
Где-то видел, параметр feedforward с этим может помочь. Или ещё что можно посмотреть?

А ещё высоту не очень стабильно держит на низких оборотах, хотя тут дело во мне может быть.

Mistel:

очевидно же что бОльшие пропы больше гребут

По идее, при этом нагрузка на моторы выше, а, значит, и обороты пониже выходят, правильно я понимаю? Ну, то есть газ чуть иначе работает, по другой кривой.Есть ощущение, что внизу не хватает мощности, а на высоких нормально всё

Mistel
sobstvenno:

Где-то видел, параметр feedforward с этим может помочь. Или ещё что можно посмотреть?

Попробуйте постепенно увеличивать P, единиц по 5. До появления осцилляций, как только появятся единиц на 5 вниз. Должен пореще стать
Сколько там кстати сейчас стоит?

chakno1
chakno1:

Всем привет! С моим трашканом печалька. Один из моторов не раскручивается, после одного или двух оборотов два пика на контроллере и все. Остальные крутятся нормально. в бетафлае калибровал. В блхели все регуляторы видно. произошло то после того как я держа в руках квадр дал большой газ. контроллер сдох? Моторы местами менял. Проблема не в моторе.

регулятор оборотов на этой плате как то чинится или меняется? плата такая: Crazybee F4 вроде.

sobstvenno
Mistel:

Попробуйте постепенно увеличивать P, единиц по 5. До появления осцилляций, как только появятся единиц на 5 вниз.

Понял, буду пробовать на днях, спасибо.

Mistel:

Должен пореще стать
Сколько там кстати сейчас стоит?

В эмуфлайте вот так.

chakno1:

плата такая: Crazybee F4 вроде.

Eachine AIO Superbee F4. Ну, с ним не так всё плохо, чтобы полётник менять. Мне интересно, можно ли тюном подтянуть немного, или я придираюсь уже.

chipset2011
chakno1:

Всем привет! С моим трашканом печалька. Один из моторов не раскручивается, после одного или двух оборотов два пика на контроллере и все. Остальные крутятся нормально. в бетафлае калибровал. В блхели все регуляторы видно. произошло то после того как я держа в руках квадр дал большой газ. контроллер сдох? Моторы местами менял. Проблема не в моторе.

силовые ключи меняйте, больше вариантов нет. Я менял до некоторого момента, потом он тупо на одном моторе стал запускаться через раз , а на виражах вообще отрубается мотор. Купил новый полетник)

Кстати, кто-нибудь летает на мобуле на 3s ? Есть варианты пидов под 3s у кого? Поставил 10000 kv 1102 на trashcan и полетник от redDevil , хочу на 3s полетать, а то с таким kv 2s вяло идет. А с пидами под 2s чудит на 3s банках, сам взлетает и не управляется.

Dozor-SPb
chipset2011:

Кстати, кто-нибудь летает на мобуле на 3s ? Есть варианты пидов под 3s у кого?

Я летаю. Моторы 1102 - 9000 kV. Ничего по пидам не менял. Отлично летает

chipset2011:

Поставил 10000 kv 1102

В описании читал, что моторы 10000 kV выжигают полетник. Поэтому на МобулуHD теперь ставят 9000

chipset2011
Dozor-SPb:

Я летаю. Моторы 1102 - 9000 kV. Ничего по пидам не менял. Отлично летает

пиды сток что в бете прописаны по умолчанию?

Dozor-SPb
chipset2011:

пиды сток что в бете прописаны по умолчанию?

Ну да… Вообще ничего не менял

chakno1
chipset2011:

силовые ключи меняйте, больше вариантов нет. Я менял до некоторого момента, потом он тупо на одном моторе стал запускаться через раз , а на виражах вообще отрубается мотор. Купил новый полетник)

Кстати, кто-нибудь летает на мобуле на 3s ? Есть варианты пидов под 3s у кого? Поставил 10000 kv 1102 на trashcan и полетник от redDevil , хочу на 3s полетать, а то с таким kv 2s вяло идет. А с пидами под 2s чудит на 3s банках, сам взлетает и не управляется.

Спасибо, не подскажете какие мосфеты брать? и где?

Dozor-SPb

ПыСы: у меня правда регули прошиты JESC-48кГц и включен двухсторонний дшот

chipset2011
Dozor-SPb:

ПыСы: у меня правда регули прошиты JESC-48кГц и включен двухсторонний дшот

у меня такая тема, я в трешкан поставил 1102 моторки с 10000 kv, и теперь на 2s он ощутимо вялый, чтобы нормально летать надо ручку выше среднего выкручивать, может пиды как-то можно поставить, чтобы он не был таким вялым. Вроде мобула с такими же параметрами, даже kv ниже

Dozor-SPb
chipset2011:

чтобы нормально летать надо ручку выше среднего выкручивать

Это в каком режиме вялый? В стабе?

chipset2011
chakno1:

Спасибо, не подскажете какие мосфеты брать? и где?

под трешкан если,то SIA517DJ , в чип дип есть аналог помощнее SIA519EDJ-T1-GE3 наличии в Москве

Dozor-SPb:

Это в каком режиме вялый? В стабе?

нет, акро, прям не хватает тяги, это как 6 дюймов пропы поставить на 1500kv моторы по ощущениям.

J_MoToR
plug:

спасибо, очень вовремя написали

Уж извините… как прочитал.
Я сталкивался с Snapper7 - 75мм, еще 2 года назад… и ничего хуже не видел.
После нескольких падений с высоты 2 метров раме пришел конец… заменил на пластик аналогичных размеров, так еще и пару грамм выгадал.
Есть легенда, что кто то купил аналогичную нонейм раму из титана - почти вечную. Но, мне ссылку так и не дали.

Dozor-SPb
chipset2011:

нет, акро, прям не хватает тяги

Ну это и понятно. Эти моторы под 3S батарею. Вот там все нормально летается. Я брал для экспериментов 3S-350mAh, она нормально влазит в стандартное крепление.
Только вот читал, что под это напряжение очень желательно поставить на питание ёмкость хотя бы 100 мФ.
Я пока не ставил, хотя место под конденсатор уже определил

Dozor-SPb
chipset2011:

прям не хватает тяги

Попробуйте такие настройки - мне больше понравилось

chipset2011
Dozor-SPb:

Попробуйте такие настройки - мне больше понравилось

Спасибо, ваши пиды на 2s мне понравились, единственное коптер немного трясет когда он встречает легкий ветерок, думаю параметр I надо немного убавить. Кстати а на 3s эти пиды подойдут? Пока не пробовал, наверное надо завести два профиля пидов и вывести на переключатель

Dozor-SPb
chipset2011:

Кстати а на 3s эти пиды подойдут?

Я пока не пробовал, но на 2S стало лучше. Возможно, на 3S с этими же пидами будет бороться с ветром

Mistel
chipset2011:

наверное надо завести два профиля пидов и вывести на переключатель

где то читал что можно сделать чтобы автоматически профайл выбирался при подключении разных по количеству банок акумов

Dozor-SPb
Mistel:

где то читал что можно сделать чтобы автоматически профайл выбирался

Да это прямо в бетафлае настраивается

а если не настраивать автоматом, то профили переключаются стиками, а не тумблером

chipset2011
Dozor-SPb:

Да это прямо в бетафлае настраивается

а если не настраивать автоматом, то профили переключаются стиками, а не тумблером

у меня стоит emuflight , там такого не нашел, но попробовал на 3s примерно так же летает по управлению, только пошустрее, но вот с некоторой тряской на определенных моментах я пока не понял в чем дело, то ли ветер, то ли просто под какими-то углами, немного напрягает. А так летает нормально

Dozor-SPb
chipset2011:

думаю параметр I надо немного убавить

Поделитесь потом результатом 😉 Самому интересно

Dozor-SPb
chipset2011:

о ли ветер, то ли просто под какими-то углами, немного напрягает. А так летает нормально

Сегодня как раз ветерок, хотел полетать на 3S, но перед полетом обнаружил, что один из пропов стоит кривовато. Снял все пропы - все валы слегка погнуты. Я их конечно подправил, но теперь подожду 3-х лопастные пропы, которые крепятся винтами. Этот тонкий вал не стоит мучать натягиванием штатных пропов от Мобулы

Babay

Подскажите, если кто знает, проверенный онлайн-источник аквапалок с отверстием по всей длине для ворот. Измучался уже искать. Локально нет нигде.

Zain

Понятно, что не лобзиком пилить, но все равно усилий много нужно приложить.
Давайте всё же по сабжу. Прошу прощения за глупые вопросы, я в коптероводстве новичек, хоть все страницы прочитал и вроде всё толково написано, но как то в голове винегрет образовался. Помогите разложить по полочкам. Как я понимаю своей бестолковкой, поправьте где ошибаюсь:
Х21 из коробки без стаб. подвеса, камера только запитана от коптера и всё. Верно? Значит с пульта кнопками фото/видео она не управляется. На смартфон ставится приложение, камера поднимает вайфай, смартфон к нему цепляется и уже через приложение управляем записью камеры и смотрим фпв. Получается в камере есть собственный радиомодуль 5,8Г, тасказать вай-фай роутер. В конце 28 страницы уважаемый Юрий Покалюхин выкладывает фото внутренностей камеры, но к сожалению качество фото не даёт возможности определить что там у неё с антенной. Я по простоте душевной полагаю, что если всё же найти куда там ткнуть паяльником и прилепить нечто вроде ru.aliexpress.com/item/…/32717620585.html?algo_exp…, то дальность и качество нашего вайфая ощутимо повысятся, не?
Единственно смущает, что по ссылке эти клеверы вроде как разделены rx/tx, а у камеры полагаю совмещенный приёмо-передающий выход на антенну. Или это уже незначительные мелочи?

zloi
Zain:

Понятно, что не лобзиком пилить, но все равно усилий много нужно приложить.
Давайте всё же по сабжу. Прошу прощения за глупые вопросы, я в коптероводстве новичек, хоть все страницы прочитал и вроде всё толково написано, но как то в голове винегрет образовался. Помогите разложить по полочкам. Как я понимаю своей бестолковкой, поправьте где ошибаюсь:
Х21 из коробки без стаб. подвеса, камера только запитана от коптера и всё. Верно? Значит с пульта кнопками фото/видео она не управляется. На смартфон ставится приложение, камера поднимает вайфай, смартфон к нему цепляется и уже через приложение управляем записью камеры и смотрим фпв. Получается в камере есть собственный радиомодуль 5,8Г, тасказать вай-фай роутер. В конце 28 страницы уважаемый Юрий Покалюхин выкладывает фото внутренностей камеры, но к сожалению качество фото не даёт возможности определить что там у неё с антенной. Я по простоте душевной полагаю, что если всё же найти куда там ткнуть паяльником и прилепить нечто вроде ru.aliexpress.com/item/…/32717620585.html?algo_exp…, то дальность и качество нашего вайфая ощутимо повысятся, не?
Единственно смущает, что по ссылке эти клеверы вроде как разделены rx/tx, а у камеры полагаю совмещенный приёмо-передающий выход на антенну. Или это уже незначительные мелочи?

по родной камере могу вечером кинуть фотки,разберу, там две антенки,дишот

Zain

Штатная камера пишет 1080 P Full HD, производитель не лукавит? Смарт у меня 5,8 поддерживает. Если втыканием клевера в камеру фпв получится дотянуть до 500 м, то мне останется вкрячить только подвес, бог с ним пусть пока неуправляемый и мои запросы будут вполне бюджетно удовлетворены. Можно даже взять трехосевой подвес с перспективой дальнейших упражнений в ардуиностроении.
Такой расклад меня вполне устроил бы.
А вот как советуют сделать отдельное фпв с курсовой камерой у меня боюсь бюджетно не получится. Приемник ru.aliexpress.com/item/…/32802426072.html?terminal… через юсб выдает на смарт аналог камеры? Из всех имеющихся в семье смартфонов такую технологию у меня смог переварить только самый древний асус с дохлым аккумом. Пробовал подключить эндоскоп типа такого ru.aliexpress.com/item/…/32686174852.html?terminal…, ничего не вышло, перебрал все возможные приложения.
Получается для нормального фпв мне нужно будет приобретать еще и моник, или шлем… Что то моя жаба пока мне этого не может позволить…

zloi:

по родной камере могу вечером кинуть фотки,разберу, там две антенки,дишот

Ух ты, а все остальные мои умозаключения верны что ли? Что то у меня прям самооценка выросла.😇
Если специально для меня, то не надо камеру разбирать. Яж пока просто рассуждаю, даже окончательного решения о покупке не принял. Думал может у кого есть уже, или если у кого развалится камера (нидайбох конечно), тогда было бы спасибки за фоточки.

Trialon

Я вроде выкладывал внутренности камеры. Там две антенны, подключаются через разъемы.

Zain

Ну вот, отлично! Спасибо большое!
А пробовал кто нибудь подключить туда внешние антенны? Разъемы, полагаю, скорее всего не стандартные?

Даже если внешние клеверы не дадут нужной дальности, наверняка можно ведь найти простенькие усилители по отдельности на прием-передачу? На бездонном алиэкспрессе наверное можно нарыть таких горсть за копейку…

Trialon

Другие антенны не подключал, т.к. решил перейти на FPV с другой камерой и отдельным передатчиком на 5,8ГГц. Стоковые антенки - обычные диполи.
А разъемы стандартные. На антенне кажется называются U.FL IPX.

Zain

Ок, если перейти на ФПВ с другой камерой и отдельным передатчиком, то телеметрия останется на пульте, или её удалось перенести в ФПВ? Что то я этот момент не уловил, просветите пожалуйста.

Trialon:

А разъемы стандартные. На антенне кажется называются U.FL IPX.

ru.aliexpress.com/item/…/32848258699.html?terminal… Оно?

Trialon

Телеметрия на пульте работает от приемо-передатчика контроллера Баяна. Так что она останется как и была. А вот в некоторых камерах есть своя телеметрия. Например в моей есть измерение напряжения батареи. Эта информация накладывается на видео. Существуют и отдельные OSD. Здесь в теме кто-то подцеплял и такие.

По картинке разъемы похожи. Но прям 100% не дам. Давно уже разбирал. Если принципиальный вопрос, могу разобрать еще раз и тогда точно скажу.

Zain

Не, не! Не надо ничего разбирать! Чтож вы все сразу с отверткой на камеру бросаетесь! Конечно не принципиально, просто рассуждаю, упорядочиваю в голове новые для себя познания.
Спасибо за ответы. Просто думаю, если делать ФПВ со шлемом, то одного напряжения батареи будет маловато, а пульт уже не видно. Надо ведь высоту, дальность, пеленг, скорость. Иначе какой же это ФПВ?
Здесь в теме подцепляли отдельные OSD к баяну? Что то я этот момент тоже упустил…

Trialon

Да, кто-то собирался подцепить, но я не знаю чем все закончилось. В эту тему не вникал.

Michalych
Zain:

или шлем

Рекомендую именно шлем если нет лишних денег на очки. Моник класс но есть засветы, в правильном шлеме в яркую погоду нет засветов, что позволяет хорошо летать. Могу порекомендовать как у меня. Можно сказать уже почти народный. Брал тут по акции. banggood.com/Eachine-VR-D2-Pro-Upgraded-5-Inches-8…

Есть еще сверхбюджетные очки. После небольшого напилинга очень даже ничего: banggood.com/Eachine-EV100-720540-5_8G-72CH-FPV-Go…

zloi
Zain:

Здесь в теме подцепляли отдельные OSD к баяну?

у меня стоит, точнее стоял, с жпс,
почему стоял? начал баяшу перебирать

tirkius
zloi:

да не очень, попробуй разрядить и зарядить малым током в режиме балансировки

Что-то я не очень понимаю…
Разрядилась, зарядил балансиром.
Проверил ,4195, 4195, 4190
Но почему 1466?

Zain
JUNov:

Но с вашей жабой надо что то делать, т.к. это вылезает в приличные траты. Если конечно нужно FPV+видеосъемка.
Например так:

Ну так на схеме не вижу ничего, что не понравилось бы жабе. Тем более, как понимаю, используется штатная камера. Только управлять ей с земли уже не получится, да? Нужно перед вылетом включать запись? А ЖПС там уже отдельный, дополнительно? Удаление от точки старта и направление домой он ведь тогда не покажет?
Мою жабу больше напрягает приёмная сторона, а именно необходимость покупки шлема/монитора.

eddik72
tirkius:

почему 1466?

смотря чем и до какого напряжения разряжали ,какой акк то хоть

JUNov
Zain:

используется штатная камера

Не угадали. На фото используется экшен-камера Firefly 8S (ни разу не реклама) с выходом видео сигнала на USB. Цена около стоимости самого дрона. Плюс стоимость 2-х осевого подвеса. Вот так это выглядит в сборе rcopen.com/…/5aa93276997073007752daf2
Можно прикупить камеру подешевле, чисто полетать по FPV, и без подвеса. Камера имеет функцию при включении внешнего питания включаться на запись. На земле можно(и нужно) записывать видео с OSD, на всякий случай, помогает при потере дрона(падении не извесно где). Это совет, я уже это проходил только на Syme X8. На приемной стороне у меня только RX приемник и планшет на андроиде, который и пишет OSD.

tirkius
eddik72:

смотря чем и до какого напряжения разряжали ,какой акк то хоть

Акк родной. Зарядка на фотке ,заряжал балансиром, он дошел до 1466 и написал full

Zain

А, ну тогда ой. А штатная камера почему не годится? Видеовыхода нет? Там разъем УСБ только для питания? Подвес точно двухосевой? Зачем тогда там фота ардуинки?
Извините уж меня глупого, задолбал наверно всех своими дурацкими вопросами, просто уж очень интересная тема, разобраться хочется.

eddik72
tirkius:

заряжал балансиром

про заряд и так понятно, я про разряд,если этим же зарядником,то каким током?там в настройках есть отключение по времени по умолчанию стоит 240 минут,то есть не зависимо от того,до конца разрядился или нет,процесс прекращается и акк разряжается не полностью,в вашем случае он разрядился на столько,сколько потом и влезло обратно(акк будем считать свежим )

ардуиной ,если не ошибаюсь,делали наклон камеры с пульта

tirkius
eddik72:

про заряд и так понятно, я про разряд,если этим же зарядником,то каким током?там в настройках есть отключение по времени по умолчанию стоит 240 минут,то есть не зависимо от того,до конца разрядился или нет,процесс прекращается и акк разряжается не полностью,в вашем случае он разрядился на столько,сколько потом и влезло обратно(акк будем считать свежим )

ардуиной ,если не ошибаюсь,делали наклон камеры с пульта

Т.е. дело в разрядке? Заряжаю 1.0А ,разряжаю 2.0А. ,у меня вроде нет отключение по времени 😦 где это искать?

eddik72
tirkius:

Т.е. дело в разрядке? Заряжаю 1.0А

каким способом РАЗряжали скажите,ток заряда и по фото видно-полтора часа около 1500 мАч как раз и есть ампер
упростим-берёте литровую бутылку с водой,поллитра выливаете,остаются половина,доливаете бутылку до полной,влезает поллитра,хотя бутылка литровая(вместо воды можно вино и не вылить ,а выпить😒)

JUNov
Zain:

Зачем тогда там фота ардуинки?

Для управления наклоном камеры с пульта. Я где то здесь уже выкладывал с ютуба видео.

tirkius
eddik72:

каким способом РАЗряжали скажите,ток заряда и по фото видно-полтора часа около 1500 мАч как раз и есть ампер
упростим-берёте литровую бутылку с водой,поллитра выливаете,остаются половина,доливаете бутылку до полной,влезает поллитра,хотя бутылка литровая(вместо воды можно вино и не вылить ,а выпить😒)

Заряжаю 1.0А ,разряжаю 2.0А. ,у меня вроде нет отключение по времени где это искать? Сейчас разряжаю 1.0А