Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации
Прога называеться rx upgrade tool v2. Лежит там же где все прошивки. Вот здесь все , что вам может понадобиться. hubsan.my1.ru
За название проги спасибо, мне не совсем понятно как это прошивается. Со стандартным пультом это делается через сам пульт, а вот с PRO версией не нашел как?
так же через пульт. где есть видео даже
так же через пульт. где есть видео даже
Может это не скромно, ссылочкой не поделитесь? Спасибо…
там на итальянском но вроде все понятно. смотрите внимательно здесь есть почти все hubsan.my1.ru . люди уже постарались все сложить в одно место.
Что это за антенна, кто знает ? От Wi-fi роутера? Автор пишет: “К пульту докупил мощную антенну на 10 дБ (вместо родной на 3 дБ)…”
Реально её поюзать для увеличения мощности управляющего сингала?
Если антенна честная и сделана правильно, то усиление у нее действительно больше стандарной небольшой полуволновой “сосиски”. Но все равно не 10 децибел, даже не 10 dBi. От силы 6…7 дБи. Дело в том что внутри коптера заводская антенна размещена горизонтально (поляризация горизонтальная), поэтому для достижения лучших результатов такую высокую антенну на пульте желательно размещать с наклоном, ближе к горизонтали.
Дальнейшие вопросы и обсуждение пожалуйста продолжайте в основной ветке: rcopen.com/forum/f135/topic450608
Всем привет! Подскажите пожалуйста если вздувается только пленка, а сам аккум вроде по размерам такой же, это повод чтоб его выбросить? Купил 3 аккума менее полугода назад и все 3 шт в таком состоянии, правда последние 2,5 месяца не заряжал.
Разобрался с первой стадией алгоритма калибровки магнетометра.
Хотел сперва вывалить простыни из кода, но, понял, что очень длинные получаются, да и
большинсво в них ничего особо не поймёт. Решил выложить в виде словесного описания.
Алгоритм калибровки магнетометра в прошивках 1.5.25 и 1.6.25.
Сначала алгоритм собирает десять показаний магнитометра по всем трём осям с задержкой 10 попугаев (возможно миллисекунд, не проверял).
Далее эти десять показаний усредняются. Полученные значения используются для поиска минимального и максимального значения по каждой оси.
За тем, находятся дисперсии по каждой оси (разность между максимальным и минимальным значением). Далее по осям X и Y проверяется модуль
разницы между сохранённым значением дисперсии и текущим. Если эта разница >500 по любой из осей алгоритм продолжает собирать и обрабатывать
данные. Если обе разницы становятся менее 500, то проверяются абсолютные значения дисперсии по оси X и Y. Если хотя бы одно из абсолютных
значений более 2200, то алгоритм продолжает собирать данные и вновь их обрабатывать. При выполнении всех условий (абсолютные значения
дисперсий менее 2200 и разница между сохранёнными дисперсиями и текущими менее 500, а также, если сделан хотя бы один полный оборот,
алгоритм сохраняет текущие значения дисперсий и переходит к следующей стадии.
Прошивка 1.6.25 отличается от прошивки 1.5.25 тем, что разница между сохранённым значением дисперсии и текущим значением, а также
само значение дисперсии при сравнении с пороговым берутся по модулю. Т.е. если разница получается отрицательной, то меняется знак и
только после этого производится сравнение с положительным пороговым значением. Таким образом, в прошивке 1.5.25 есть ошибка
приводящая к некорректной работе сравнения с пороговым значением в случае, если сохранённое значение оказалось больше текущего.
На следующей стадии аналогичная процедура проводится для оси Z. При этом квадрик располагается носом вниз. Пороговые значения
для оси Z такие же: 500 для разницы дисперсий и 2200 для абсолютного значения. Опять должен быть совершён хотя бы один полный
оборот.
Из матожиданий по трём осям (центральных точек в диапазоне дисперсий) формируется поправочный вектор, который и сохраняется во Flash-память.
Таким образом, в прошивке 1.5.25 есть ошибка приводящая к некорректной работе сравнения с пороговым значением в случае, если сохранённое значение оказалось больше текущего.
Значит прошивка 1.6.25 более стабильная? С научной точки зрения.
Так какая на сегодняшний день самая стабильная и проверенная комбинация прошивок для 501S ?
Значит прошивка 1.6.25 более стабильная? С научной точки зрения.
Если бы небыло других ихменений, то да. Но они туда впилили автокалибровку и ещё всякого.
Если бы небыло других ихменений, то да. Но они туда впилили автокалибровку и ещё всякого.
Уважаемый, а вы не могли бы алгоритм калибровки с 1.6.25(правильный) засунуть в 1.5.25 без автокалибровки естественно?
Всем доброго времени,у одного пилота случилась такое,-(слова автора)-Ребята вот такая бЯда может кто сталкивался какую прошивку не ставлю все ни почём не ловит сам хапсанчик спутники и более того на пульте не отображает вообще что у пульта есть гпс подскажите что такое может кто то сталкивался с такой бЯдой местами уже пробывал датчики менять не помогло!
Мот было у кого что подобное,или соображения на эту тему есть?
Алгоритм там одинаковый. Оличие только в том, что в 1.5.25 забыли взять абсолютное значение от разницы.
В 1.6.25 этот косяк исправили (команды с коментарием New in 1.6.25).
В 1.6.25 автокалибровка отключаемая. Отключается специальным флагом.
Можно разобраться где взводится этот флаг или просто отключить кусок кода с вызовом автокалибровки.
Вопрос в другом. Зачем это делать, если 1.5.25 и так неплохо летает ?
Алгоритм калибровки в прошивке H501A FC V1.1.31 в точности совпадает с алгоритмом прошивки V1.6.25.
С точностью до инструкций процессора. Константы всё те же 500 и 2200.
В треде управления того участка автокалибровки, что добавлен был в 1.6.25 в прошивке 1.1.31 нету,
хотя косяков с отсуствием взятия по модулю также нету. Вообще, похоже, что прошивка 1.1.31 это
доработанная 1.5.25, 1.6.25.
Критический угол для автодизарма в прошивке V1.1.31 тот же (80 градусов), а время несколько ниже, чем в 1.6.25 - константа 500 (около 5 сек) вместо 600 в 1.6.25.
В 1.6.25 этот косяк исправили (команды с коментарием New in 1.6.25)
Выходит гипотетически 1.6.25 на сегодня самая нормальная прошивка?Я на ней летал и ничего плохого не заметил,если начинает чуток чудить дак можно принудительно перекалибровать,думаю вернусь на нее обратно,еще вроде как плюс(мое личное наблюдение)посадка у 1.6.25 происходит стабильней.
Выходит гипотетически 1.6.25 на сегодня самая нормальная прошивка?Я на ней летал и ничего плохого не заметил,если начинает чуток чудить дак можно принудительно перекалибровать,думаю вернусь на нее обратно,еще вроде как плюс(мое личное наблюдение)посадка у 1.6.25 происходит стабильней.
Самая нормальная, похоже, это V1.1.31. В ней исправлены косяки 1.5.25, но не добавлены глюки 1.6.25.
Я ещё не всю просмотрел, но она практически совпадает с 1.6.25 за исключением отсутствия автокалибровки.
Ну и ещё всякие небольшие доработки, например некоторые процедуры, которые не были защищены от повторного вхождения
флагом, теперь стали защищены. Похоже это продолжение развития той же прошивки.
Одно понятно, что в каждой новой прошивке исправлены всякие ошибочки. В некоторые добавлены новые фичи, не всегда удачные, как, например, автокалибровка. Но, в общем и целом это всё развитие одной и той же прошивки и принципиально там ничего не меняется.