Eachine Pioneer E350
как калибровать с компа
В МР входите в режим калибровки компаса, появляется некая плоскость (система координат), на ней некие белые мишеньки, вот их нужно типа погасить вращением коптера во всех плоскостях, на все про все дается минута иногда больше, система сама автоматически заканчивает калибровку. Успешность калибровки показывают некие 3 значения, кажется так: X=… Y=… Z=…, которые должны быть в пределах от -150 до +150. Можно еще посмотреть здесь ardupilot.org/…/common-compass-calibration-in-miss…
…и при этом калибровка на местности перед полетом уже не нужна?
…и при этом калибровка на местности перед полетом уже не нужна?
Ну как утверждают знатоки, что один раз откалибровал и этого достаточно для полетов в этой местности в радиусе 50км, Как только выезжаешь за 50км. от места калибровки, то калибровать нужно заново. Но учитывая, что контроллер аналог чирсоновского, я бы посоветовал калибровать перед каждым полетом.
Кстати, уважаемый Дмитрий, имеется в виду коллега из Симферополя, интересно, где вы будете использовать данный аппарат?
Андрей, как я писал раньше, я в этом вопросе новичок. Отсюда моя полная неопытность в плане аппаратуры, S-Bus и т.д.
Квадр заказываю для себя и для сына, и это мой первый аппарат. Изначально я планировал взять Syma X8HG (8900 руб), но когда увидел Eachine решил остановится на нём. Всё таки, для изучения программирования, модифицирования аппарата - Eachine намного интересней. Тут полноценный контроллер, в котором можно ковыряться + БК движки + 3S батарея + GPS. И это при дельте 3000 рублей.
Я прошедшие 2 недели только-только успел в теме FPV поковыряться, чтобы видеть как и куда я лечу - пришёл к выводу что мне нужен сетап на базе камеры Xiaomi Yi с ТВ-выходом на OSD, затем VTX + нужен шлем-экран Eachine EV800. Эти компоненты буду заказывать в Январе.
Так что пока по плану - съёмка куйбышевского рынка, благо мне до него 300 метров по прямой. Буду учится летать и паять. Я прекрасно понимаю, что этот квадр - игрушка, и на ветер и горы не рассчитан. Лучшее что я пока могу вообразить - летом поснимать в большом каньоне в погожий безветренный день. Если мне эта тема понравится, буду в конце концов строить аппарат под то, что мне понравится.
Ну или на худой конец куплю потом mavic, и буду как гламурный мажор… 😛
Коллеги, кстати, вы пишите что контроллер - аналог CX-20, что он урезан. В чём проблема урезанного контроллера? Какие функции там урезаны? Можно ли поставить полноценный контроллер?
Андрей, спасибо кстати за наводку на Radiolink. Посмотрел быстро пульты - понял что это хороший любительский пульт. Taranis чуть подороже, Walkera ещё дороже, Futaba вообще запредельно дорого. Что такое S-Bus тоже понял.
Вопрос новичка: Если покупать свой пульт - то надо в квадрокоптер засовывать приёмник от этого пульта, и цеплять его к Flight Controller-у? Или он работает по каким-то общепринятым частотам?
Если покупать свой пульт - то надо в квадрокоптер засовывать приёмник от этого пульта
Обязательно!
Дмитрий, по аппаратуре, не спутайте, именно Radiolink AT9s, без “S” не берите, долго объяснять почему, поверьте на слово. К нему полагается приемник R9Ds.
Продается в Москве в air hobby, доставляется за умеренную цену по всей стране, сам покупаю все только там, цены китайских магазинов (не реклама, там вся хоббийная Москва затоваривается)…
Будем осваивать этот аппарат, как придет, надеюсь на помощь коллег…
И, пожалуйста, не летайте в Большом Каньоне, внизу, там одни ветки, а вот вид каньона сверху, со Сторожевого или от Туар-Хоба, у меня в числе главных мест для съемки, уже предвкушаю…
Кстати, по камерам у меня тоже много всяких мыслей, если интересует, пишите в личку, чтобы здесь не захламлять тему.
вы пишите что контроллер - аналог CX-20, что он урезан
Кроме записи логов ничего там не обрезан . Полноценный АРМ контроллер .
Судя по этому фото, возможна установка под контроллером стандартной виброразвязки для APM. Как считаете?
Но нужно ли это?
Кроме записи логов ничего там не обрезан .
А это точно проверенная информация, что контроллер все таки не записывает логи?
Но нужно ли это?
Это нужно в том случае, если идут сильные вибрации от моторов и от пропеллеров. Чтобы определить уровень вибраций, как раз вот нужны логи. Если вибрации выше допустимых, то обязательно нужна виброразвязка для контроллера иначе может быть так, что коптер будет плохо управляем.
Кстати, пока идет, вернее, летит ко мне с Банггуда коптер,
хотел почитать, поизучать и в меру знаний перевести мануал,
однако, перелопатил весь интернет, но так его и не нашел.
Знаю, что он в виде книжки вложен в коробку с аппаратом.
А отдельно в электронном виде он никому не встречался? PDF, Word, все равно…
И еще, читал что с ним идеально коннектится пульт
banggood.com/FlySky-FS-i6-2_4G-6CH-AFHDS-RC-Transm…
заменять приемник внутри коптера не нужно…
По поводу вибраций от моторов - вот видео как калибровать моторы на E350. Приедет квадрик - попробую.
По поводу камеры - сейчас буду выбирать экшн-камеру + кабель для VTX к ней.
По поводу аппаратуры - вроде где-то видел информацию, что в квадрокоптере стоит RF-приёмник A7105, работает по протоколу FlySky. Не знаете, какая ещё аппаратура совместима с этим чипом “из коробки” кроме той, что поставляется с E350?
По поводу аппаратуры добавил в посте выше.
По поводу экшн-камеры для использования в качестве курсовой нет ничего лучше RunCam OWL Plus, проверял лично, правда, не на коптере, но в движении и в экстремальных условиях.
Если камера для съемки - мой выбор GitUp Git2, пересмотрел кучу непережатых видео, выбирал из Xiaomi Yi International version, Yi action даже не рассматривал, у них родовая травма крепления объектива, смотрел Xiaomi 4k, в Full HD безбожно мылит, SJCam ущербные тоже все пересмотрел, да и много чего еще, остановился на GitUp, у нее великолепная цветопередача в режиме Vivid, и лучшая, что для нас очень важно, программная стабилизация изображения, почти как у DJI, которые эталон.
Сам я по работе часто занимаюсь профессиональной видеообработкой контента, поэтому немного в теме (в отличие от настроек APM, где я плаваю конкретно)…
В качестве курсовой взял RunCam2 из-за удобнейших настроек и включения - выключения записи с телефона, подключению к каналу премника переключения фото/видео, ее и буду использовать на Eachinе, GitUp уже для тяжелого коптера, в будущем.
А это точно проверенная информация, что контроллер все таки не записывает логи?
Сейчас вряд-ли найду но на чирсоновской теме кто-то пытался их найти и скачать - вроде фиг . Если это действительно клон чирсона то есть смысл жителям данной темы подписаться и на ту rcopen.com/forum/f135/topic353590
Только, уважаемый Виктор, не отправляйте, пожалуйста, нас в тему “а давайте обсудим APM”…
rcopen.com/forum/f123/topic233564
Прочитавшие ее полностью, как говорят, сразу же обращаются к профильным специалистам соответствующих диспансеров…
Сейчас вряд-ли найду но на чирсоновской теме кто-то пытался их найти и скачать - вроде фиг . Если это действительно клон чирсона то есть смысл жителям данной темы подписаться и на ту rcopen.com/forum/f135/topic353590
Я туда больше не пойду… Я когда выбирал коптер ее всю прочел и у меня только какое то уныние от нее было. Такое ощущение что владельцы чирсона только и занимаются тем что ищут свои улетевшие аппараты, целыми днями паяют - починяют и ковырятся в планере в настройках аппарата. Я когда ее всю перечитал расхотел покупать чирсон. Ну может быть и тут со временем будет то же самое… Будем надеяться что это не так.
Не настроим правильно компас, GPS и.т.д, будем гонять с немыслимой скоростью в мануале, со свистом и гиканьем, как всем известный Игорь в обзоре от RC Buyer…
Сейчас вряд-ли найду но на чирсоновской теме кто-то пытался их найти и скачать - вроде фиг .
Ну это ложная информация у вас. Как сам, пока еще нынешний, обладатель чирика могу сказать, что контроллер логи записывает. Проблема возникала у некоторых контроллеров в бракованном чипе памяти, его либо перепаивали, либо китайцы высылали новый контроллер.
Так вот и хочется что бы где - нибудь в шапке форума висели как ИСТИНА пошаговые правила настройки того и другого. Я к сожалению не могу, а то бы подготовил.
Я туда больше не пойду… Я когда выбирал коптер ее всю прочел и у меня только какое то уныние от нее было. Такое ощущение что владельцы чирсона только и занимаются тем что ищут свои улетевшие аппараты, целыми днями паяют - починяют и ковырятся в планере в настройках аппарата. Я когда ее всю перечитал расхотел покупать чирсон. Ну может быть и тут со временем будет то же самое… Будем надеяться что это не так.
Во-во, не вы один по таким ощущениям. Пока надежда на то, что у Пионера не урезанный контроллер…
да вот не совсем. я хочу купить r10ds с двумя антенками, ppm у него нет. или рисковать с прошивкой или покупать за 800-100 конвертер frsky
а почему не подключить для начала просто по PWM?
если захочется оптимизации по проводам, то можно заморочиться с перепрошивкой в SBUS.
кстати, у меня валяется полуубитый (без флеш-памяти и с неработающим портом телеметрии) контроллер чирсона. попробую ка я прошить в sbus на досуге…
калибровку компаса. Поэтому лучше все делать в поле.
100% верное замечание. но это совсем не сложно. тем более телеметрия если есть. хотя я всегда делал через юсб-провод. проблем нет.
Кстати, если на перспективу рассматривать покупку продвинутой аппаратуры, какую стоит выбрать?
Radiolink AT9S - лучшее для начинающего…
Ну как утверждают знатоки, что один раз откалибровал и этого достаточно для полетов в этой местности в радиусе 50км
я откалибровав 1 раз в новокузнецке, объездил всю область, новосибирск и алтай (а это радиус 400-500км). ничего не перекалибровывал, проблем не имел.
только не забудьте после калибровки сделать тест - установить коптер носом на север (по карте в миссионпланнеере), далее поворачивая коптер на З / Ю / В смотреть, чтобы точно (погрешность не более 1-2 градусов) все совпадало на карте. также в каждом из положений (С / Ю / З / В) понаклрняйте коптер по роллу и питчу на 30-35 градусов, направление также не должно уезжать…
Кроме записи логов ничего там не обрезан . Полноценный АРМ контроллер .
там в основном урезаны разъемы разных портов (т.е. не разведены и не распаяны), например, у АПМ два свободных (третий занят GPS) порта телеметрии, у этого один. У АПМ есть стандартные вводы/выводы A0-A11, здесь они урезаны до А6 и А7 (это led GPS и арминга). По логам - скорее всего это неправда, что они не пишутся. надо разбираться. либо опять флеш-память битая (как на многих чириках было)…
Судя по этому фото, возможна установка под контроллером стандартной виброразвязки для APM. Как считаете?
Но нужно ли это?
нужно. сделайте для начала виброразвязку из оконного уплотнителя самоклеющегося (поищите в ветке по чирсону, были фотки), отлично работает.
И еще, читал что с ним идеально коннектится пульт
www.banggood.com/FlySky-FS-i6...tml
заменять приемник внутри коптера не нужно…
ну только эта аппа ничем не лучше стоковой ))
Если камера для съемки - мой выбор GitUp Git2
хорошая, оптимальное сочетание цена/качетсво. хотя у меня и к сяоми йи нет нареканий, но с ней конечно колхоза больше, во всем ))
upd:
контроллер в пионере стоит GlobalFLy. Из тех картинок в гугле видно, что это некая 3 версия. На чирике стояла видимо первая или вторая (по корпусу отличия от чирсоновского в том, что разъемы I2C ADC и UART выведены из корпуса на бока, в чирике для доступа к ним приходилось лезть внутрь).
было бы интересно посмотреть на контроллер изнутри, на ревизию платы.
что бы где - нибудь в шапке форума висели как ИСТИНА
Висеть в шапке не получится - движок форума не даёт . А вот в виде дневника , пожалуйста : rcopen.com/blogs/196665/19604