Eachine Pioneer E350
Для начала купить нормальный балансер dubro или на крайняк его клон ocday.
А дальше гуглим.
Adoo скажите пожалуйста прошивка от чирсона вас устраивает? Стабильно летает квадр?
Пока не понятно. Я как эту прошивку прошил - вроде как квад качать начало в режиме висения. Сегодня после вечернего полёта прошил прошивку из мишшен планера - проверю завтра как будет летать. Возможно это из-за того, что у меня уже побитые пропеллеры.
Если будет летать получше - значит прошивка от Чирсона для нас не совсем подходит.
А сегодня вывалился корпус USB-порта на пузе. Придётся опять квад разбирать и паять разъём.
Жизнь преподнесла неожиданные сюрпризы.
Разобрал коптер, пайка , конечно, во многих местах плохая, разъем USB на брюхе полностью распался на составные части,
подключил напрямую к контроллеру - все равно определяется как неизвестное устройство.
Смотрю - внутри контроллера разъем USB тоже ходит ходуном, два часа плясок с лупой, иглой и нехорошими выражениями - и чудо,
контроллер сконнектился, mission planer видит, реагирует на движение.
Теперь не знаю, как поступить, делать новый USB на брюхе, или сделать вывод от контроллера и хвост спрятать в батарейном отсеке, и через него подключаться через USB удлинитель…
Пока не понятно. Я как эту прошивку прошил - вроде как квад качать начало в режиме висения.
показалось
Коллеги, поделитесь мудростью, как балансировать эти пропеллеры?
если на коленке, то сначала моторы. я писал как вначале темы. даже не пользуясь показаниями акскелерометра в реальном времени. без балансиролвки у меня одни моторы так дребезжали, что гул по столу шёл.
потом пропеллеры на моторах уже. всё по очереди, газ 45-55%
ну и подшипники там ниоч, вибрации всёравно будут.
Если будет летать получше - значит прошивка от Чирсона для нас не совсем подходит.
да вы поймите. прошивка полетника (стоковая ли, от чирсона ли, или просто апм) здесь ни при чем. все зависит от обвеса (жпс, компас, моторы, пропеллеры, вес взлетный и прочее).
единственное, прошивки, начиная с 3.2.1 (которые с EKF фильтром) они уже больше под пиксхавк оптимизированы и для апм по сути бесполезны…
дам всем в этой ветке лайфхак )) большинство проблем в автоматических режимах полета (лойтер, ртл, полет по точкам и пр) идет от компаса, от его неправильной калибровки… неправильная калибровка может быть следствием намагниченности самого компаса (например, ковырялись рядом с ним магнитной отверткой) или магнитного поля от чего-то, находящегося рядом с ним… так вот, исключить все магнитные железяки (болтики и пр.) это понятно как, но я бы категорически посоветовал размагнитить сам компас. сделать это можно быстро и дешево в любой часовой мастерской. вы удивитесь результату ))
Надо попробовать размагнитить. У меня корреляция газа моторов на погрешность компаса нулевая. Компас от других металлических предметов далеко, после того, как я вынес полетный контроллер вперед на виброразвязку.
Но после каждого полета получаю сообщение bad compass health. При этом проблем с полетом в лойтере, с возвратом домой я не наблюдаю.
Скорее всего, мой компас сбился пока квадрокоптер ехал ко мне из-за того, что криворукие китайцы его не приклеили.
Разобрал сегодня опять квадрокоптер, запаял USB разъем, усилил его крепление эпокситкой. Разъем сидит на 2х усиках впаянных в плату на пузе квадрокоптера. У меня один отломился, второй выскочил. Чтобы туда добраться надо откручивать PCB и два мотора. Если у вас нет телеметрии, и вы часто цепляете квад к компу-рекомендую также как я усилить разъем.
1. Подключаем FLYSKAY FS-I6S 2.4GHZ
2. Подвешиваем сторонний подвес
Придётся опять квад разбирать
Дмитрий, есть вопрос к обладателям данного аппарата т.е к Вам. Сколько вольт выдаёт на питание контроллера с платы? Там три пина должно быть GND, +5V и контрольный заряда аккума для мозгов. Прошу замерить. GND и 2 (средний) контакт, GND и 3 (крайний) контакт(оба крайние). Спасибо.
Попробую померять. Вообще полётный контролер рапортует в Log-файле, что на него приходит 4.56-4,58 вольт. Проверю мультитестером сегодня вечером - всё равно паять разъёмчик для заднего фонаря.
Видео отличное, только не понятно, куда они спрятали в конце-концов этот ресивер от FlySky. Он же здоровый… А вот то что антенна от штатного ресивера должна лежать в посадочном гнезде на носу квадрокоптера для меня новость. У меня просто лежала на плате. А я ещё думал, зачем там гнездо сделано. Сегодня закреплю её там.
Подвес у меня едет 3х осевой, сторонний. Как приедет - напишу отчёт об установке. Буду заводить каналы управления Pitch и Roll с аппаратуры на Pitch и Yaw на подвесе.
Пришел родной подвес. Работает как говорится с коробки - поставил, все вроде заработало. Ложе под камеру - моя Fireflu 7s - как родная, ни миллиметра лишнего ни сверху - снизу, ни слева - справа. И под скобу прям один в один. В комплекте диск, не ставил, но предполагаю прошивка. Мне сравнивать не с чем, но недостатки, с моей так сказать субъективной точки зрения. Очень тонкие винтики под скобу, очень неудобно, да еще там нужен шестиугольничек, еще меньше чем пионеровский, которого как раз в комплекте и нет. Случайно как то оказалось что у меня дома такой как раз был. Дальше - на пластине под отверстия пионера подходят только две дырки, остальные надо еще сверлить, точнее рассверливать другие, ерунда какая то получается. Чисто дырки не получится (ну может это у меня криворукого), но как то так. Поставил пока на две, кстати может и не пока, ну не знаю… Эти две прикручиваются очень хорошо, но наверно так не надо делать… Дальше - при управлении с аппаратуры, показалось что работает с рывочками (нельзя прям сказать что с рывками) но не совсем плавно. Еще не понравилось - прямо совсем вниз не опускается, градусов на 45 (правильно ли не знаю) и все. Ровно вниз не получится снимать. Ну и еще какой то звук - шум камера наловила - ну это наверно что то такое чего я не знаю, может так и должно быть - помехи какие - нибудь. Если кто будет смотреть, простите - сначала не увидел что на зеркале попадаю на узоры.
А вот то что антенна от штатного ресивера должна лежать в посадочном гнезде на носу квадрокоптера для меня новость.
с чего вдруг? там просто китайцам было форму сильно менять, это рудимент от курсовой камеры, которой в данной вариации в комлекте нет.
у второго близнеца кстате верхняя полвинка - с башенкой как у чирсона под гпс.
Я уже заметил - антенна не встала. Вернул её обратно в луч.
Совет - если разберёте квадрокоптер - при сборке положите в каждое отверстие для винтов маленький шарик из пластилина. При закручивании пластилин размажется по резьбе, и не будет давать винтикам выкручиваться и выпадать из-за вибраций.
Бангуд уже с 20 декабря никак не отправляет, нету, ни телеметрию, ни OSD banggood.com/…/Minimosd-Mavlink-Flight-Contoller-A… . А если я куплю вот эту - air-hobby.ru/…/1192-telemetriya-3dr-mini-osd-mavli… ее можно к нам подключить, и что там будет видно, какие можно получать данные? И если не трудно, в двух словах как? Прямо в телеметрийный порт?
И если не трудно, в двух словах как? Прямо в телеметрийный порт?
норм вариант, тока дорого…
возьми лучче эту меньше, легче, заморочек с питанием нет…
apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Спасибо. Простите что по чайниковски… Но они ведь разные, по ссылке у вас микро (квадратик) а где как подключать - типа стандартной OSD. Или они по функциям одинаковые? Или может вы имели ввиду air-hobby.ru/katalog/…/294-modul-mini-osd.html ?
Бангуд уже с 20 декабря никак не отправляет, нету, ни телеметрию, ни OSD banggood.com/…/Minimosd-Mavlink-Flight-Contoller-A… . А если я куплю вот эту - air-hobby.ru/…/1192-telemetriya-3dr-mini-osd-mavli… ее можно к нам подключить, и что там будет видно, какие можно получать данные? И если не трудно, в двух словах как? Прямо в телеметрийный порт?
У бангуда родной Eachine-овской телеметрии нет сейчас в наличии. Сроки пополнения запасов постоянно переносятся. Меня тоже достало ждать, и я заменил Eachine-овскую телеметрию на вот такую. недостаток - не будет родного Eachine-овского проводка который подключает телеметрию к разъёму на пузе квадрокоптера, и его придётся смастерить самому. Ничего сложного.
Кстати, частота 915 МГц на которой работает Eachine-овский модуль телеметрии - 915 МГц - в России отдана под сотовую связь стандарта GSM. А вот “североамериканская” частота 433 МГц в России разрешена к использованию. Также родной модуль имеет мощность 100 мВт.
Подозреваю, что вы немного не доразобрались в теме. Модуль телеметрии - это модуль который отправляет на ПК по радио полётные данные, и позволяет до известной меры управлять квадрокоптером. Ту ссылку которую вы дали - это не телеметрия. Это - модуль OSD (on-screen display). Т.е. модуль, который принимает данные телеметрии с контроллера, и накладывает их на видеокартинку камеры в виде визуальной информации. Этот модуль сам не умеет передавать телеметрию по радио на компьютер. Показывать он будет то, как вы его настроите.
Кстати - на Бангуде у такого модуля цена - в районе 400 рублей.
Модуль телеметрии и OSD модуль можно подключать параллельно через Y-кабель в порт на брюхе квадрокоптера. Y-кабель надо колхозить отдельно.
норм вариант, тока дорого…
возьми лучче эту меньше, легче, заморочек с питанием нет…
apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Там надо паять провода или пины на плату. Не все это умеют.
Да нет. Спасибо. Я вроде в различиях разобрался. Просто надоело ждать, хочу отказаться от телеметрии совсем и поставить просто (ну или не просто - а что бы побольше показывала данных) OSD. Которую кстати тоже никак не отправляют, которую вы показывали в новом дизайне - тоже самое что с телеметрией - завтра, завтра. И я конечно рассуждаю как чайник, но сколько не слышал от Вас ответов, так и не понял что такого может дать телеметрия - больше чем OSD, кроме управления с смартфона-планшета-ноута (мне не нужно) и подключения для калибровки без провода (не тяжело даже на улице к ноуту подключить), или питания ноута для калибровки на улице через провод может не хватить? Если только вот эти две позиции, управление и подключение, тоя делаю вывод что она мне пока все таки не нужна. А вот OSD поставить надо. При отказе от телеметрии и OSD в новом дизайне на бангуде, у меня появляется порядка 2300 которые (ну прям уж не все наверно)))) можно потратить на OSD. Вот я и задумался насчет этой air-hobby.ru/…/1192-telemetriya-3dr-mini-osd-mavli… .
Ну да - полазил - посмотрел, на али такая же один в один от 400 . Глупо будет покупать за 1200 из за двух-трех недель ожидания.
ту OSD которую я хотел, мне не отправили - их нет. Я поменял заказ.
На Бангуде можно после того как ты сформировал заказ, и он ещё не отправлен, поменять его. Для этого внизу бангудовской страницы жмёшь “Contact Us”, затем жмёшь на Live Chat.
После этого открывается окно, и ты ждёшь, пока с тобой на связь выйдет агент-продажник. И начинаешь ему полоскать мозги: это убрать из заказа, это добавить, 'nj gjvtyznmА когда будет товар, а объедините мне 2 заказа в один одной посылкой… Это их работа, поэтому стесняться не надо. Доплата если нужна - тебе выставляют счёт на разницу в цене через Paypal.
Я так заменил 50% своих заказов - подвес 2 оси на подвес 3 оси; шлем-монитор EV800 на экран с DVR, телеметрию, OSD, пропеллеры родные на пропеллеры DJI…
А поясните пожалуйста, половина OSD пиксхаук, половина мавлинк. Имеет ли для нас это значение или все равно. Бери хоть пиксхаук хоть мавлинк?
Они все мавлинк. Пиксхок - это подвид контроллеров на базе ArduPilot Mega (APM).
При заказе у вас могут спросить, у вас APM или Pixhawk - чтобы положить вам в комплект нужный проводок под конкретный контроллер.
А мавлинк - это протокол телеметрии.