Eachine Pioneer E350
Придётся опять квад разбирать
Дмитрий, есть вопрос к обладателям данного аппарата т.е к Вам. Сколько вольт выдаёт на питание контроллера с платы? Там три пина должно быть GND, +5V и контрольный заряда аккума для мозгов. Прошу замерить. GND и 2 (средний) контакт, GND и 3 (крайний) контакт(оба крайние). Спасибо.
Попробую померять. Вообще полётный контролер рапортует в Log-файле, что на него приходит 4.56-4,58 вольт. Проверю мультитестером сегодня вечером - всё равно паять разъёмчик для заднего фонаря.
Видео отличное, только не понятно, куда они спрятали в конце-концов этот ресивер от FlySky. Он же здоровый… А вот то что антенна от штатного ресивера должна лежать в посадочном гнезде на носу квадрокоптера для меня новость. У меня просто лежала на плате. А я ещё думал, зачем там гнездо сделано. Сегодня закреплю её там.
Подвес у меня едет 3х осевой, сторонний. Как приедет - напишу отчёт об установке. Буду заводить каналы управления Pitch и Roll с аппаратуры на Pitch и Yaw на подвесе.
Пришел родной подвес. Работает как говорится с коробки - поставил, все вроде заработало. Ложе под камеру - моя Fireflu 7s - как родная, ни миллиметра лишнего ни сверху - снизу, ни слева - справа. И под скобу прям один в один. В комплекте диск, не ставил, но предполагаю прошивка. Мне сравнивать не с чем, но недостатки, с моей так сказать субъективной точки зрения. Очень тонкие винтики под скобу, очень неудобно, да еще там нужен шестиугольничек, еще меньше чем пионеровский, которого как раз в комплекте и нет. Случайно как то оказалось что у меня дома такой как раз был. Дальше - на пластине под отверстия пионера подходят только две дырки, остальные надо еще сверлить, точнее рассверливать другие, ерунда какая то получается. Чисто дырки не получится (ну может это у меня криворукого), но как то так. Поставил пока на две, кстати может и не пока, ну не знаю… Эти две прикручиваются очень хорошо, но наверно так не надо делать… Дальше - при управлении с аппаратуры, показалось что работает с рывочками (нельзя прям сказать что с рывками) но не совсем плавно. Еще не понравилось - прямо совсем вниз не опускается, градусов на 45 (правильно ли не знаю) и все. Ровно вниз не получится снимать. Ну и еще какой то звук - шум камера наловила - ну это наверно что то такое чего я не знаю, может так и должно быть - помехи какие - нибудь. Если кто будет смотреть, простите - сначала не увидел что на зеркале попадаю на узоры.
А вот то что антенна от штатного ресивера должна лежать в посадочном гнезде на носу квадрокоптера для меня новость.
с чего вдруг? там просто китайцам было форму сильно менять, это рудимент от курсовой камеры, которой в данной вариации в комлекте нет.
у второго близнеца кстате верхняя полвинка - с башенкой как у чирсона под гпс.
Я уже заметил - антенна не встала. Вернул её обратно в луч.
Совет - если разберёте квадрокоптер - при сборке положите в каждое отверстие для винтов маленький шарик из пластилина. При закручивании пластилин размажется по резьбе, и не будет давать винтикам выкручиваться и выпадать из-за вибраций.
Бангуд уже с 20 декабря никак не отправляет, нету, ни телеметрию, ни OSD banggood.com/…/Minimosd-Mavlink-Flight-Contoller-A… . А если я куплю вот эту - air-hobby.ru/…/1192-telemetriya-3dr-mini-osd-mavli… ее можно к нам подключить, и что там будет видно, какие можно получать данные? И если не трудно, в двух словах как? Прямо в телеметрийный порт?
И если не трудно, в двух словах как? Прямо в телеметрийный порт?
норм вариант, тока дорого…
возьми лучче эту меньше, легче, заморочек с питанием нет…
apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Спасибо. Простите что по чайниковски… Но они ведь разные, по ссылке у вас микро (квадратик) а где как подключать - типа стандартной OSD. Или они по функциям одинаковые? Или может вы имели ввиду air-hobby.ru/katalog/…/294-modul-mini-osd.html ?
Бангуд уже с 20 декабря никак не отправляет, нету, ни телеметрию, ни OSD banggood.com/…/Minimosd-Mavlink-Flight-Contoller-A… . А если я куплю вот эту - air-hobby.ru/…/1192-telemetriya-3dr-mini-osd-mavli… ее можно к нам подключить, и что там будет видно, какие можно получать данные? И если не трудно, в двух словах как? Прямо в телеметрийный порт?
У бангуда родной Eachine-овской телеметрии нет сейчас в наличии. Сроки пополнения запасов постоянно переносятся. Меня тоже достало ждать, и я заменил Eachine-овскую телеметрию на вот такую. недостаток - не будет родного Eachine-овского проводка который подключает телеметрию к разъёму на пузе квадрокоптера, и его придётся смастерить самому. Ничего сложного.
Кстати, частота 915 МГц на которой работает Eachine-овский модуль телеметрии - 915 МГц - в России отдана под сотовую связь стандарта GSM. А вот “североамериканская” частота 433 МГц в России разрешена к использованию. Также родной модуль имеет мощность 100 мВт.
Подозреваю, что вы немного не доразобрались в теме. Модуль телеметрии - это модуль который отправляет на ПК по радио полётные данные, и позволяет до известной меры управлять квадрокоптером. Ту ссылку которую вы дали - это не телеметрия. Это - модуль OSD (on-screen display). Т.е. модуль, который принимает данные телеметрии с контроллера, и накладывает их на видеокартинку камеры в виде визуальной информации. Этот модуль сам не умеет передавать телеметрию по радио на компьютер. Показывать он будет то, как вы его настроите.
Кстати - на Бангуде у такого модуля цена - в районе 400 рублей.
Модуль телеметрии и OSD модуль можно подключать параллельно через Y-кабель в порт на брюхе квадрокоптера. Y-кабель надо колхозить отдельно.
норм вариант, тока дорого…
возьми лучче эту меньше, легче, заморочек с питанием нет…
apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Там надо паять провода или пины на плату. Не все это умеют.
Да нет. Спасибо. Я вроде в различиях разобрался. Просто надоело ждать, хочу отказаться от телеметрии совсем и поставить просто (ну или не просто - а что бы побольше показывала данных) OSD. Которую кстати тоже никак не отправляют, которую вы показывали в новом дизайне - тоже самое что с телеметрией - завтра, завтра. И я конечно рассуждаю как чайник, но сколько не слышал от Вас ответов, так и не понял что такого может дать телеметрия - больше чем OSD, кроме управления с смартфона-планшета-ноута (мне не нужно) и подключения для калибровки без провода (не тяжело даже на улице к ноуту подключить), или питания ноута для калибровки на улице через провод может не хватить? Если только вот эти две позиции, управление и подключение, тоя делаю вывод что она мне пока все таки не нужна. А вот OSD поставить надо. При отказе от телеметрии и OSD в новом дизайне на бангуде, у меня появляется порядка 2300 которые (ну прям уж не все наверно)))) можно потратить на OSD. Вот я и задумался насчет этой air-hobby.ru/…/1192-telemetriya-3dr-mini-osd-mavli… .
Ну да - полазил - посмотрел, на али такая же один в один от 400 . Глупо будет покупать за 1200 из за двух-трех недель ожидания.
ту OSD которую я хотел, мне не отправили - их нет. Я поменял заказ.
На Бангуде можно после того как ты сформировал заказ, и он ещё не отправлен, поменять его. Для этого внизу бангудовской страницы жмёшь “Contact Us”, затем жмёшь на Live Chat.
После этого открывается окно, и ты ждёшь, пока с тобой на связь выйдет агент-продажник. И начинаешь ему полоскать мозги: это убрать из заказа, это добавить, 'nj gjvtyznmА когда будет товар, а объедините мне 2 заказа в один одной посылкой… Это их работа, поэтому стесняться не надо. Доплата если нужна - тебе выставляют счёт на разницу в цене через Paypal.
Я так заменил 50% своих заказов - подвес 2 оси на подвес 3 оси; шлем-монитор EV800 на экран с DVR, телеметрию, OSD, пропеллеры родные на пропеллеры DJI…
А поясните пожалуйста, половина OSD пиксхаук, половина мавлинк. Имеет ли для нас это значение или все равно. Бери хоть пиксхаук хоть мавлинк?
Они все мавлинк. Пиксхок - это подвид контроллеров на базе ArduPilot Mega (APM).
При заказе у вас могут спросить, у вас APM или Pixhawk - чтобы положить вам в комплект нужный проводок под конкретный контроллер.
А мавлинк - это протокол телеметрии.
Пришел трекер тк102b. Настроил буквально двумя смссками - скидывает, точно показывает. Пока в сети смотрел настройки, увидел кучу статей-роликов как люди парятся с ip-адресами, настройками сети, прописывают там что то а оно не прописывается. Если честно так и не понял зачем…?
полетал с антенной в руке. ну разницы особой чёта не было. мало конечно - 400м. может деревьями перекрывало, я стартовал с низины. но маловероятно, высота чуть больше 250m
зелёное - туда в лойтере. прозрачное синее - обратно в ртл. работает вроде норм. ничё перед выездом не калибровал после compassmot неделю назад.
Сегодня первый запуск. Так как пилот пока совершенно неопытный, без приключений не обошлось. Прилепил под задницу на изоленту треккер, откалибровал потихоньку - внимательно по книжке и в полет. 6 градусов мороза, хорошенький ветер (tarantula x6 даже доставать не стал, просто нереально). После взлета минут 5-6 блинчиком потихоньку все в порядке, только ветром назад-вправо сносило, но потихоньку подруливал в стибилизе. Минут через 6, то ли от того что расчуствовался и возомнил себя пилотом, то ли от того чту руки просто совсем замерзли, (скорее первое конечно) короче зарулил метров на 50-60 в высоту и назад, часа на 4. Словил панику и понял что совсем не понимаю где перед - где зад и что мне дальше делать. В голове вообще каша, почему то решил что надо перейти в хедлесс мод. Перехожу в него и начинаю правым стиком назад, он от этого соответственно вообще куда то уруливает, тут же до меня доходит про хедлессмод, что он то помнит где откуда взлетал, и его вроде только назад если спереди возвращать. Короче итого, метрах в 200 на 4 часа от точки взлета (уже над домами) и на высоте метров 50. Короче понимаю что все, кирдык. Я уже не справлюсь. Ну и делаю последнее что мне осталось, щелкаю gps rtl. Стою смотрю. Ну этот товарищ, потихоньку, медленно, медленно все таки вернулся, и с высоты прям надо мной, точно над тем местом потихоньку опускается. Пока опускался, я понял что он несмотря на ветер гораздо лучше меня летает, ровно, потихоньку и плавно. Когда сверху начало стало видно фонари, заметил что красные моргают. Батарейка. Ну и короче он, опускался ровно, плавно - прям на место - но метра за 4-5 ни с того ни сего, выписывает загогулину, мне даже пришлось отскочить, и как то полукругом резко плюхается и зарывается в рыхлый снег (все цело). Вот как то так первый раз. Вот теперь думаю, что это была за загогулина такая, то ли он так и садится потому что не настроен в МР, то ли батарея настолько просела в самый последний момент перед землей.
батарея настолько просела в самый последний момент перед землей.
Очень похоже на батарею. Крен на сторону и падение. Повезло.
там скорость и реакция на стики в гпс просто никакая с коробки, надо нормальную ставить, он пока спускаться будет - заснуть можно. лучше не меньше 4 мс , я 5 поставил. по умлочанию вроде 200 было.
и этот эффект грузового поезда убирать…
Подключайте ваш квадрокоптер к Mission Planner, и на вкладках Standard parameters и Advanced parameters пройдитесь по настройкам. Только ваши первоначальные настройки сохраните в файл. Я сейчас уехал в отпуск, и точно названия параметров не назову, но я корректировал следующее:
- Скорость полета по Waypoint я поднял с 500 см/сек (5 м/сек) до 700, затем до 900 см/сек - квадр перестал “ползать” в режиме loiter и начал летать.
- Макс. скорости подъема и снижения я поправил сначала до 150 см/сек, затем когда освоился - 250 см/сек
- Ускорение подъема и снижения я поставил 150 см/сек/сек чтобы квад ускорялся по газу плавно, а не рвал вверх
- Удержание направления при полете по Waypoint я поставил - следовать за gps курсом. Эта настройка контроллирует, будет ли у вас квадрик разворачиваться “носом” по курсу, когда он летит по маршруту в режиме RTL или по точкам, или будет лететь “боком”, хвостом-сохраняя ориентацию.
По поводу штатной батареи - у меня такое впечатление что ей не хватает мощности. У меня когда взлетаю на полностью заряженой батарее - квад прет. Стоит немного полетать - начинают помигивать передние лампочки. А через 5 минут полета - уже полный газ дать нельзя - квад начнет мигать передними лампами и будет еле ползти вверх. При этом датчик напряжения на борту слегка занижает напряжение. Я получил пищалку-индикатор заряда батареи, и по ней откалибровал датчик напряжения через Mission planner, на моем кваде коэффициент напряжения получился где-то 3.99. Напряжение на банку, при котором пищалка пищит я поставил 3.4 вольта. Попутно выяснилось, что штатный зарядник нифига не балансирует.
и этот эффект грузового поезда убирать…
Что вы имеете ввиду?
Я получил пищалку-индикатор заряда батареи, и по ней откалибровал датчик напряжения через Mission planner, на моем кваде коэффициент напряжения получился где-то 3.99. Напряжение на банку, при котором пищалка пищит я поставил 3.4 вольта. Попутно выяснилось, что штатный зарядник нифига не балансирует.
Что вы имеете ввиду?
хотел съязвить по обоим пунктам но не стал. у меня есть эти пищалки, это показометры, а не вольтметры , причём даже если напряжение на всех ячейках одинаовое, эта хрень может показывать что разное.
точность бортового измерителя более чем достаточная после калибровки, расхождение с вольтметром даже при небольшой нагрузке - 0.01-0.02 в
про грузовой поезд (перевод с оф. документации, про параметры там написано что менять) - надо ускорение увеличивать, быстрее останавливаться. тепрь за это отвечает 1 параметр. по вретикали тоже немножко побольше сделать.
Мда? Ладно, перепроверю напряжение вольтметром, когда в следующий раз буду корпус открывать…