Модернизация складного квадрокоптера JJRC H39WH
Батарея от Tarantula X6 вполне помещается в отсек дрона.При допилинге можно даже в родной контейнер впихнуть. Наружные габариты родной батареи 17х38х82.Вес 42 гр в корпусе.
Диагностика проблемы показала , что пациент пострадал от вскрытия )
Погонял сегодня малыша в комнате.Вначале проработал около 2 мин. и отключился.Следующие несколько попыток были не длинее 1 мин.После того как батарея разрядилась до 7.8В , отработал до полного разряда (7.34В) более трех минут .
Камера с WIFI видеопередатчиком цепляется снизу квадрика прямо под антенной приемника + я еще заменил “хвостик” на приемнике на “сосиську” мощный сигнал от камеры просто забивал сигнал управления.Со свежей батарей,после отключения камеры, отработал стабильно несколько минут.
Вернул “хвостик” , надеюсь проблем не будет теперь.Попробую еще отодвинуть подальше антенну камеры .
Батареи когда первый раз заряжал влилось чуть больше 600mAh( одна комплектная и еще две дозаказал). После разряда в квадре влилось в “родную” 1136mAh, в запасную тоже около 900mAh. Странно.
USB доктор(Mantistek) так сильно врать не может, много аккумуляторов проверял , очень правдоподобные данные всегда.
Отключение.
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Сигналка после отключения двигателей , через 1 мин.
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
добавил пищалку
Полетал немного над озером.
Родных батарей хватает минут на 5-6 .Сегодня мороз -12 и южный ветер 4-5м/с.На полных расходах уверенно летает против ветра, в том числе и боком.
Далеко не летал (неохота по снегу далеко бродить) , вдаль 200м и вверх 50м , связь стабильная.
Пару раз нырял в снег, продул и дальше в полет. Попробовал также батарею 1200mAh, летает вполне уверенно , еще стабильнее .Точно не замерял по времени , думаю минут 8-9 продержался ( даже надоело с непривычки ). Родная камера(вес 10гр) теряет связь при отлете на 10-15м, ничего толком не записала. Подвешивал рядом маленький видеорегистратор (15гр) , нормально снимает ,только нужно немного плавнее управлять.При разряде батареи сначала теряет немного тягу , потом отрубает моторы и падает( мигание слабо заметно на солнце).Остаточное напряжение 7.35В (проверил уже дома). Влилось по USB доктору почти 1000mAh в родные (600mAh) батареи.
Пока слушал морзянку от пищалки , пришла очевидная идея, почему к ней на выход не прицепить маленький передатчик 433Мгц.Готовый радиомаяк.
www.ebay.com/itm/331937239783
Запитать 5В (можно взять от камеры ) или поставить простенький DC/DC понижатель до 6В.
Если потребление 34мА кого-то пугает , можно сделать пороговый включатель передатчика по снижению напряжения на батареях.
Осталось добавить поисковый комплект лисолова )
1000mAh это в две банки влилось,значит на каждую по 500mAh. Так как через балансировочный каждая банка заряжается отдельно.
заряжается отдельно.
Я цитировал показания доктора )
Особенности 2S формата. Заряжаются то они одновременно , в процессе дисбаланс устраняется подключением выравнивающей цепи.
Еще вспомнил , блестящие колпачки на винтах поулетали три штуки прямо в полете (один прямо передо мной просвистел) Совсем не морозостойкий клей, да и ладно , вес меньше )
Нарезал из учебных полетов.
из учебных полетов.
Доехал сегодня до озера Кедровое ,попытался полетать , жесткая борьба с ветром (порывами до 9м/с) минут 5 я продержался , стало жалко его мучить.Мороз всего -12 , но с ветром очень не комфортно.
Видео в внешней камеры (крепил резинками на подвес)
Опускаться было очень сложно, тащит ветром наверх.
Перед выездом заметил что внутри камеры плата болтается(термосопли отвалились) .Открыл корпус, там еще и антенка из разъема выпала , установил , проклеил термоклеем, разъем и плату заново закрепил.Проверил тут же в квартире уровень сигнала програмкой wifi analizer. Через две стены уровень сигнала -70-75dbm. В полете тоже немного даже записал телефон видео.
Небольшой обзор www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2952199-JJR…
Давно собирался, и неожиданно простое решение нашлось для удлинения стиков.Родные наконечники легко снимаются.Колпачки от шприца садятся плотно, как родные.Можно нарезать разной длины для подбора удобства управления.
Проверил тягу и потребление.Тяга краткосрочно более 300гр , потребляемая мощность более 30Вт( в реальности больше , тут сильно влияют провода до ваттметра).
Провел такой же тест для VISUO XS809WH , результаты такие же почти. В VISUO намного сильнее греется батарея(токи вдвойне) и быстрее падает тяга( связано с потерями на тестовых проводах).
Продублировал кнопку включения геркончиком в верхней крышке.
Проверил тягу и потребление.Тяга краткосрочно более 300гр , потребляемая мощность более 30Вт( в реальности больше , тут сильно влияют провода до ваттметра).
интересный тест прям проникся к малышу 😃 хотя признаться не воспринимал такие модели всерьез
хотя признаться не воспринимал такие модели всерьез
В своем классе очень неплох.Видел ещё одну версию складничка на 2S, но уже вдвое дороже.Своему я добавил еще fpv (на месте штатной как)+osd(под верхней крышкой).Чуть мороз спадет ,облетаю.
штатной как
*камеры
прям проникся к малышу
Попытался проверить балансировку винтов, и обратил внимание на посадочные места моторов.
Явно видно, что первоначально туда планировали ставить моторы banggood.com/…/YiZhan-Tarantula-X6-RC-Quadcopter-S…
На плате также стоят те же мосфеты,что и у Tarantula X6 . Очистить мотормаунты от “лишних” креплений, установить моторы и квадрик превратится в тяговитую, скоростную ракету ).
Завис на сосне на 15 метрах.Сбивал палками , палки там же повисли ) Купил шнур 1мм , гаек М8.Запускать рогаткой не хватило мощи , порвал . Пришлось вспомнить навыки ковбоя, к шнуру привязал десяток гаек М8 , раза с 20го зацепил нужную ветку .Пищал до отключения около часа и камера все это время писала. Это на остатках аккумулятора. Акум показал 1.3в и 2.2В на банках , IMAX не захотел заряжать, попробовал простым USB , немного попытался и ушел в обрыв. В освободившийся корпус отлично вошли две банки по 900mah от VISUO.
Мосфеты запаял по два (сверху напаял) , попробовал мотормаунты с этими Моторами CW / CCW X6-09.Стартует и отключаются моторы (проверял с разными аккумуляторами). Защита на плате?
Выбран был, как компактный вариант + батарея 2S
Запас по дальности неплохой обещают.Control Distance: 100-300m
Вот, тоже выбирал по критериям: бюджетный учебный, с каким-никаким FPV, большой но складной, хорошая дальность, зависание, прикольный пульт…
Родной батареи 7.4В 600мАч хвататет на 10 мин в полете кругами над стадионом. Но так как учусь я и сын - маловато.
Итак, решил увеличить время полета. 2шт INR18650-30Q подвесил под брюхом на резинках. Повесу получилось +55гр акум (по сравнению с родной) -15гр защита=перевес всего 40гр. Но летает только пару минут более-менее, а потом 20 минут ползает еле-еле. У 18650 видимо средняя точка ниже, и контроллер по напряжению считает что это остатки акума, хотя по ёмкости еще достаточно. 18650 при этом холодные, не высадил даже до 3.7В Моторы холодные.
Как увеличить тягу?
- попробывать 3S, но не газовать сильно? а плата выдержит 12В? а камера?
- винт увеличить? родные 170мм. Между винтами 35мм.Т.е. можно свободно ставить 185мм. С кого подойдут?
попробывать 3S,
С этими моторами не стоит, как и с другими коллекторниками.
Щетки будут убиты с прогресивной скоростью +перегрев гарантирован.
хватает на 10 мин в полете
Поменять аккумулятор минута дела, а жизни моторам перевес не добавляет.
В отсек замечательно помещается 1200mAh 25С от Tarantula X6 и подобных.Летает больше 15 мин точно.
Нужно только дополнительно вывести соответствующий разъем(JST) разъем с платы.
Заказывал себе запасные мотормаунты , пришли доработанные с алюминиевой трубкой под двигатель.Родные были просто из пластика.
2шт INR18650-30Q
Для этих хилых моторов это явно перебор по весу, летать будет, но не долго, и очень не быстро.Запасайтесь в первую очередь запасными моторами и липошками, не обязательно родными, с токоотдачей от 25С 600-1200mAh.
Провод для подключения с сечением 14-12 AWG и покороче для минимума потерь, токи большие.
Как увеличить тягу?
Не перегружать.
С этими моторами не стоит, как и с другими коллекторниками.
я прекрасно осознаю нагрузку на моторы “в полный газ”. Тут речь в другом: на сколько вольт рассчитаны конденсаторы etc. на плате управления и в камере
В отсек замечательно помещается 1200mAh 25С от Tarantula X6 Летает больше 15 мин точно.
ну, акум от Тарантулы стоил min на 5 баксов дороже двух высокотоковых пальчиков при более чем двухкратном проигрыше в ёмкости. Себя они оправдали - обеспечивают 30мин спокойного полёта. То что надо для учебной съёмки и ориентировки.
Да, перегруз 40гр, но я их отцентровал под днищем, а акум тарантулы тяжелее на 20гр, но нагрузка на задние моторы, и они работают интенсивнее передних.
Ser Che, Вы вернули родные моторы, или все-таки запустили на X6-09?
ли все-таки запустили на X6-09?
На родных пока.
Ставил по два мосфета в параллель , но то ли мосфеты левые, но выгорают почти сразу.(
Тарантулы стоил min на 5 баксов дороже двух высокотоковых пальчиков
Вам емкостями мериться или полетать? )
Слабые тут моторы для веса 18650.
Дело ваше , но по мне , никакого удовольствия от такого ползания и моторы убиваются.Повторяюсь.
на сколько вольт рассчитаны конденсаторы etc. на плате управления и в камере
Там все питание платы(кроме моторов) идет через понижающий стабилизатор 5В. Можно поставить помощнее микросхему для надежности.
Мне больше нравится, как он летает на родных аккумуляторах.Случайно получилось собрать 2S 900mAh , элементы взял от уставших батарей VISUO XS809.Они впритирку помещаются в родной контейнер. Если найти такие липошки новые , будет очень неплохая живучая батарея.
но нагрузка на задние моторы
Есть такое самую малость, он проваливается в самое нутро до упора.
У меня для баланса на месте родной камеры стоит камера+передатчик+DVR 3в1 + уже в корпусе, плата OSD + пищалка +схема строба (мигает раз 5 сек). Все смещено в носовую часть.
Факир был пьян и фокус не удался.
При подключении 3S сказал бабах внутри корпуса один из конденсаторов, наверное, рассчитанный до 10В (я не вскрывал, это предположение)
При подключении штатной батареи все замигало и закрутилось. Ура-а-а!
При подключении 3S сказал бабах внутри корпуса
Безумству храбрых поем мы песню ! ))
Есть повод изучить плату подробнее .