Hubsan x4 H501M waypoints fpv
Родные регули и моторы останутся.
Моторы наверное да, а вот регули не факт, т.к. в начале форума писали что приходилось перепаивать микроконтроллеры на них чтобы от S заработал на M.
Заказал с ali…:камеру,компас,основную плату и регуляторы…
А вот тема про 501а достаточно мала . 3 странички всего . Видимо все работает, как надо
Заказал с ali…:камеру,компас,основную плату и регуляторы…
а гпс от нашего,а пульт?
Остальное,думаю,должно подойти…Смартфон уж точно подойдёт.А там видно будет,о результатах напишу в любом случае.
Ссылка на видео калибровки yadi.sk/i/if7F6jCdc1bs4Q
Остальное,думаю,должно подойти…Смартфон уж точно подойдёт.А там видно будет,о результатах напишу в любом случае.
Ссылка на видео калибровки yadi.sk/i/if7F6jCdc1bs4Q
я всегда считал,что калибровку нужно делать на улице подальше от метал конструкций.у нас самодельщики,даже часы снимают и ключи из кармана выкладывают.
Я даже не досмотрел видео. Сколько терпения то надо.
Сколько терпения то надо.
На видео видно что Yaw самопроизвольно меняет свое значение в те моменты когда квадр неподвижен, такое впечатление, что прошивка не вычитывает компас, а ориентируется только на гироскоп.
Когда я пробовал подсоединять 38 компас, прошивка H501M даже в теории не могла прочитать этот компас, т.к. его регистры XYZ не совпадают с родным компасом. Так там у меня было также - бесконечная калибровка.
Или показания компаса сильно не корректные. Но это все теория.
я всегда считал,что калибровку нужно делать на улице подальше от метал конструкций.
И на улице тоже самое,на 1.1.7 через раз,на 1.1.8 никогда:).Показания компаса плавают,верно замечено.
У меня и заводская и курская на улице нормально калибруется.Дома тоже,но долго вертеть нужно.
Заводская дольше калибруется и сбивается при резком перемещении, а Курская калибруется быстро и держится, правда заметил тенденцию при повороте носа в сторону начинает бегать компас и модежет начаться унитазинг. Иногда возвращение носа на направлени, как взлетал, исправляет ситуацию.
Купил себе 501а. Решил, что надо брать комплектом. Успел по распродаже. Обошлось чуть больше 11 т.р.
501 м переберу на предмет целостности, проверю и буду продавать. Хватит трепать нервы.
Почитал я форумы 501А и 501S…тоже и “унитаз” и побег в"Китай".В основном из за неправильной калибровки,неисправности железа,попадания сигнала gps,ну и по непонятным причинам естественно.Решают прошивкой,заменой железа и.т.п.В общем 501-я серия не идеальная,впрочем как и всё наверное…
Точно. Вообще нет надежных аппаратов. Все это игрушки. И дорогие к этому же. Мне нужен для обзора при поездках и с нормальным видео. Надеюсь будет летать нормально. Буду дальше пользовать старый, пока не продам.
Почитал я форумы 501А и 501S…тоже и “унитаз” и побег в"Китай".В основном из за неправильной калибровки,неисправности железа,попадания сигнала gps,ну и по непонятным причинам естественно.Решают прошивкой,заменой железа и.т.п.В общем 501-я серия не идеальная,впрочем как и всё наверное…
Там хотя бы проги ковыряют и убирают косяки.
Купил себе 501а. Решил, что надо брать комплектом. Успел по распродаже. Обошлось чуть больше 11 т.р.
501 м переберу на предмет целостности, проверю и буду продавать. Хватит трепать нервы.
Конечно это правильно! Если есть возможность купить или обменять, вернуть, то нечего думать. Стоит попробовать H501A. Я, вот, тока в ближайший год точно не смогу позволить себе покупку другой модели. Пока живем на одну зарплату, т.е. бюджет ограничен. 😃.
Поэтому не спеша, в своё удовольствие, ковыряюсь с имеющимися моделями.
Рассчитываю за зиму поэкспериментировать в техническом плане. А к полетам вернусь весной.
Из существенного:
Пока едут компасы, удалось освоить азы C++ и применить вот этот алгоритм деобфускации авторства Олега Худякова к прошивке H501M.
Сейчас просмотрел комментарии автора прошивки. Модель компаса в H501M я определил ранее верно - в прошивке многократно имеется его название: Ready to init IST8303.
Кроме того, имеется контроль на запись в компас, например, имеется комментарий: Write IST8303_REG_CNTRL1 error.
В прошивке имеется упоминание компаса IST8310. Значит с ним тоже H501M работает, или задуман работать.
Видна калибровка гироскопа. Гироскоп описан минимум 2-х видов. Это хорошо. Это ОЧЕНЬ хорошо. Если дело не в компасе, а в гироскопе окажется, то будет возможность попробовать другой тип.
Листаю дальше…
Нашел какой у нас чип барометра: dps310.
Вот странная надпись:
S T M i c r o e l e c t r o n i c s S T M 3 2 J o y s t i c k.
STM - это понятно, микроконтроллер у нас STM, а джойстик??
Дольше листаю…
Нашел список переменных:
GyroX,GyroY,GyroZ,AccX,AccY,AccZ,MagX,MagY,MagZ,Baromoter,Latitude,Longitude,gAngleX,gAngleY,Compass,GyroDynamicZeroX,GyroDynamicZeroY,GyroDynamicZeroZ,err6aix,errbaro,errcompass,errgps,Voltage,fAccX,fAccY,fAccZ,GyroX1,GyroY1,GyroZ1,GZeroX,GZeroY,GZeroZ,GHead,GSX,GSY,CPUz,RAccX,RaccY,RAccZ,fAccX,fAccy,fAccZ,fMagX,fMagY,fMagZ,GPS_NUM,GPS_SPEED,fELocX,fELocY,fELocZ GNRMC GNGGA GNVTG GNGSA.
По ним можно составить примерное впечатление.
По быстрому накидал в программке блок фильтрации осмысленных текстовых сообщений.
Вот что выловил из прошивки 1.1.7 (список переменных и всякую чухню удалил из текста, чтобы поменьше повторяться):
APP\Hubsan_copter.cpp @Jan 30 2018 09:24:25 //Т.е. по идее H501M, изготовленные после 30 января должны идти с версией 1.1.7, а до 30 января 2018г. прошивали версию 1.1.4.
%s Init_finish %d
error sensor baro
error sensor compass
error sensor inertial 6 axis
error sensor GPS
remove all file succeed!!
MPUREG_ICM20600_ID Disconnect or Error! //1-й тип гироскопа/акселерометра
Init Accel !
Init Gyro !
gyro did not converge: diff=%f dps
******************************
calibrate _gyro_orth %d, %d
***********************************
MPU6050 acc offset calibrate! //2-й тип гироскопа/акселерометра
MPU6050 gryo offset calibrate!
start Flash_eraseCompletely…
erasing w25Q device now… wait
Flash_eraseCompletely ok
@check rom true
Ready to init IST8303 //1-й компас
IST83XX ID is %x
Read compass Id error
ist8303 intial setting error
IST8303_REG_SELECTION_REG error
Rean N IST8303_REG_XX_CROSS_L error
crossaxis_enable = 1
crossaxis_enable = 0
Write IST8303_REG_CNTRL1 error
Mag_Offsetx = %f
Mag_Offsety = %f
Mag_Offsetz = %f
?IST8310_Radii = %f //замечен 2-ой тип компаса?? Или случайно написали так? Тут у меня имеются сомнения
>Mag_Accurancy = %d
=======================
Mag_Lib is Ready
=====================
start gtap200 init ! //1-й тип барометра
gtap200 init ok!
@who_am_i = %x
icm20600 not availabley
_product_id = %x
******************************
calibrate _gyro_orth %d, %d
***********************************
MPU6050 acc offset calibrate!
MPU6050 gryo offset calibrate!
@dps310_iic_readprom error
=====================
start dps310 init ! //2-ой тип барометра
Dps310 ID error
dps310_config error
activate error
CI_Calibrate:%d
AutopilotVer
AutopilotVer
H501M_FC_V1.1.7 //версия прошивки
0123456789abcdef //Учимся считать до 16 😃
0123456789ABCDEF //Повторение - мать учения! 😁
===============================MagAccurary %d===============================
"$GNRMC,013513.60,A,2231.57856,N,1 //GPS
!6.18937,E,0.799,240816,A*6C
Пока для меня,это язык китайский 😃
В Курской прошивке программист Hubsan удалил вот эти блоки: Mag_Accurancy (Магнетометр - точность) и Mag_Lib (Магнетометр - библиотека).
Наверное сильно упростили коррекцию показаний магнетометра самой прошивкой коптера.
Дисассемблировать у меня не получилось, не знаю точку входа в программу (нет опыта).
Вот что выловил из прошивки 1.1.7
Браво, Сергей! Спасибо! А опыт, говорят, дело наживное? 😁
Обратите внимание на эти странные строки в прошивке:
"$GNRMC,013513.60,A,2231.57856,N,1
!6.18937,E,0.799,240816,A*6C
GPS модуль посылает текстовые сообщения такого вида с координатами и другой важной информацией. А тут уже многие цифры заранее прописаны.
Как будто координаты куда улетать домой в Китай 😁.
Шучу, не может быть такого (насчет улетать домой).
Шучу, не может быть такого (насчет улетать домой).
Не знаю, не знаю… Мой никогда не желал вернуться в исходную точку, каждый раз прямиком куда-то отправлялся, невзирая на мои танцы с пультом (смартфоном).