Hubsan x4 H501M waypoints fpv

Эдуард

Доброго времени суток. Прочитал. А может легче новую прошивку написать уже или пристроить какую готовую из Inav к примеру…

Filin737
Эдуард:

или пристроить какую готовую

К сожалению, не всё так просто - уж очень тесно там всё переплетено, и железо, и софт… Насчёт “по-новой написать” - у самого давно такая мысль возникала, но моего образования тут явно не хватит! Нам бы ещё пару спецов, вроде уважаемого kiws, но им не мешало бы оплатить этот титанический труд, голого энтузиазма не хватит… В общем, сплошь сослагательные наклонения. 😃

Эдуард

К сожалению Вы правы. Цена самого квадра не соизмерима с оплатой такого труда. Да и разовая акция не сможет оплатить этот труд. Действительно проще купить поторошка с 501а к примеру и получить нормальный летабельный аппарат. Я на распродаже Али себе купил такой целиком и пульт практически новый на Авито. Летает отлично, снимает на порядок лучше. Ну а это лежит. ������ хотя и летает в спокойную погоду.

kiws

Нашел Yaw в прошивке. Вон он как теперь умеет крутить Yaw:

Прикольно получилось с отрицательными значениями курса?😄

Стал курс относительно направления на магнитный север, выводит значения от +90 до -270.
Перед глазком камеры у меня висит Arduino.

Интересно только, это Yaw, транслируемый на телефон, или именно на это число H501M ориентируется в полете. Это буду проверять, т.к. там ещё нивпипенная куча переменных.

На ошибку гироскопа не обращайте внимания, это получилось программно отключить родной гироскоп, и подключил не родной MPU6050 к шине магнитометра, как хотел.
MPU6050 работает, цифры наклонов меняются правильно, но видимо или шины не хватает, т.к. магнитометр с гироскопом еле-еле поместились в полосе пропускания 400кГц или еще где проверка, или MPU6050 не на 100% совместим с родным ICM-20600.
От унитазинга замена гироскопа не спасла (в теории, т.к. с ошибкой Gyro error моторы не включает).

PS. Кстати, на Zino также доступен этот прикол 😄. Этот участок прошивки у Zino и H501M абсолютно одинаковый.

kiws

Ранее писал про то, что в прошивке H501M имеется очень много сообщений. На днях еще обнаружил целые блоки по работе с USB портом. Эти сообщения выводятся прошивкой во время работы квадра, особенно при старте. Только посмотреть мы их не можем.
Попробовал подключить квадр к USB с включенным аккумулятором.
При подключении определяется как HID устройство STM32 Joystick.
Предполагаю, что существует программа для просмотра сообщений выдаваемых квадром через USB, и возможно для его настройки.

Эдуард

Если да, то будет возможность менять пиды. Они очень влияют на управление.

kiws

Попробовал провести два эксперимента.

В прошивке, в то место где финально подсчитывается Yaw, добавил отправку Yaw по шине I2C магнитометра на Arduino. И затем опрос Arduino для получения от него других значений Yaw и его коррекции в памяти коптера.
Этот эксперимент пока половинчато получился. Отправка Yaw на Arduino идет, значения вижу, а получить от Arduino коптером нового Yaw уже не хватает времени и коптер зависает. Остается только видеотрансляция вообще без телеметрии. Это попробую может решить, разместив отправку и получение Yaw в другом, менее часто работающем месте прошивки.

А второй эксперимент, это проверка, можно ли вообще повлиять на Yaw этим путем.
Для этого на пробу вставил участок, который проверяет Yaw, и когда он достигает примерно 50 градусов, резко пишет в него значение 342 градуса! Интересно было как поведет себя коптер, будет ли попытка исправить своё положение.

При запуске с винтами (коптер удерживал руками в отдельном помещении, чтобы никто не пострадал) случился апокалипсис 😮. При достижении 50 градусов, Yaw резко стал 342 и мгновенно с осей двигателей “A” отвинтились оба “A” винта!! 😃
Видимо эти моторы резко тормознулись. Первый раз такое увидел. Думал что винты сломались и разлетелись. Но нет, они аккуратно самосвинтились с осей и упали рядом.

Вот видео изменения Yaw с выключенными моторами без винтов:

Artmkas
mazepa2000:

Поздравляю! Тут и сравнивать нет смысла,можно только по завидовать.Расскажи все подробно по возврату,я понимаю покупал в рц тудей?

Ну что, 14 марта дрон уехал почтой России с доставкой курьером в RC-TODAY,
18 марта послыка была доставлена, далее тишина…
28 марта!!! пришло смс что дрон попал в сервис…
Гарантия кончилась 9 апреля, сегондя (месяц почти прошел!) позвонили и сказали, дрон вскрывался 😃 В гарантии отказано 😁😁😁 Ну что, пойдем в суд, плюсом устрою им “рекламу”…

mazepa2000
Artmkas:

Ну что, 14 марта дрон уехал почтой России с доставкой курьером в RC-TODAY,
18 марта послыка была доставлена, далее тишина…
28 марта!!! пришло смс что дрон попал в сервис…
Гарантия кончилась 9 апреля, сегондя (месяц почти прошел!) позвонили и сказали, дрон вскрывался 😃 В гарантии отказано 😁😁😁 Ну что, пойдем в суд, плюсом устрою им “рекламу”…

на шару,вдруг прокатит…главное теперь не доказать,кто его вскрывал,до или в СЦ…

Artmkas

Спасибо за ссылку, я особо не парюсь, время только жалко будет, я много кому прощал, и большие суммы, но тут дело принципа…Дело на 100% выйгрышное…
Просто когда мне по телефону сказали - дрон вскрывался, в гарантии отказано (мля… какая гарантия? они и так знают каким гомном торгуют, нет чтоб отказаться, продалжают торговать), я сразу сказал что отсылайте назад и я подам в суд. Далее была пауза и мне сказали, я передам инфу менеджеру и с вами свяжутся… Сутки прошли, никто не звонит, по статусу заказа - В сервисе… жду…

А самое противное, что это была не первая покупка, но сейчас точно последняя…

mazepa2000

Держи в курсе,ибо тоже подвешенное состояние,отсылать или нет…

9 days later
Gosha3004

Всем доброго,
вожусь с коптером Hubsan x4 H501M, винтов переломал кучу из-за унитазинга 😁, и вот решился обновить прошивку на Курск. Унитазинг конечно присутствует, но вот почему-то стал очень по долгу определять спутники (занимает около 5 минут, и то находит не все 12, а сначала 5-6, затем минуту спустя может найти и 10-12). Что то можете посоветовать? или прошивку пробовать обратно вернуть, вот только как?😵

Эдуард

Прошивка меняется точно так же, как и Вы меняли на Курскую. Нет ни каких проблем в этом.
Я летал и на той и на другой. Родная прошивка по моим ощущениям дольше калибруется. И совет… Сразу не взлетайте… Подождите секунд 30. И избегайте полетов в ветер.

Vladcherokee

Друзья! Кому не лень! Подробно научите прошивать нашего зверька!!! Начиная с прошивальщика… Прошивку скачаю с поста 504. Спасибо!

Эдуард

Скачиваешь прошу и запускаешь ее. В верхнем окне указываешь путь к файлу и нажимаешь справа кнопку для прошивки. Бежит статус-бар. Потокончании пишет рапорт. Если не идет, попробуйте несколько раз. Ну и квадрик должен быть подключен к компу.

Vladcherokee
Эдуард:

Скачиваешь прошу и запускаешь ее. В верхнем окне указываешь путь к файлу и нажимаешь справа кнопку для прошивки. Бежит статус-бар. Потокончании пишет рапорт. Если не идет, попробуйте несколько раз. Ну и квадрик должен быть подключен к компу.

А драйверов ставить на комп никаких не надо?

Vladcherokee
mazepa2000:

не надо,винда 10 х64 проглотила.

А! Ну тады спасибо!!!

И последний вопрос на сегодня! На случай непредвиденного краха, где скачать прошивку родную, 1.1.7?

mazepa2000

В архиве,в теме все они были.Прячьте его под диван,тогда не потеряется.

Vladcherokee
mazepa2000:

В архиве,в теме все они были.Прячьте его под диван,тогда не потеряется.

О да! ответ достойный и я его принял! Потерять коптер я не боюсь! Надо-куплю новый! Под диваном не прячу ничего, дабы пыль не собиралась! Прошивки нашёл, спасибо!