Hubsan Zino RTF - H117S
[QUOTE=Provocateur;7658656]Извините, но вы там вообще безбашенные. Кто летает в такой ветер ? У Зины скорость 8 м/с и больше её никто не разгонял. Вы видели по телеметрии как скорость полезла вверх ? 12 - 14 - 20, на полу километре вообще до 36 м/с скаканула, это ураганный ветер. Его же элементарно сдуло нафик, надо было вниз идти сразу. Трудно перед полётом посмотреть UAV Forecast ? Он показывает ветер на разной высоте:
Это у меня сейчас. Обратите внимание на скорость в порывах, на ста метрах 30 м/с, на полукилометре 40 м/с. НЕЛЬЗЯ ЛЕТАТЬ В ТАКУЮ ПОГОДУ КАТЕГОРИЧЕСКИ !
То что я сразу и предположил, что зино не справился с ветром.
Тут вот какое умозаключение имеется:
Обратите внимание на Yaw с 2:17. В 2:17 Yaw показывает 13-почти строго на север. После этого дрон поворачивает к западу, но Yaw не меняется. На 3:15 дрон смотрит почти строго на северо-запад на зашедшее солнце, но Yaw все те же 13, хотя минутой раньше на 2:08 почти в том же направлении Yaw показывал 313. Явно после 2:17 компас перестал правильно работать После этого дрон был практически проговорен к улету, т.к. firmware явно отдает приоритет показаниям компаса для выбора направления движения, несмотря на расхождение с данными GPS по положению и направлению…
Не думаю так. Это показания телеметрии отставали просто из-за большого расстояния.
Вот кстати информация для размышления. У него нельзя установить высоту RTH всегда 30 метров например? Думаю если бы после отвала он опустился до 30 метров - к него хватило бы заряда вернуться
Вот кстати информация для размышления. У него нельзя установить высоту RTH всегда 30 метров например? Думаю если бы после отвала он опустился до 30 метров - к него хватило бы заряда вернуться
Он просто не успел опуститься, его унесло, кстати в следующей прошивке обещали выбор высоты RTH.
Он просто не успел опуститься, его унесло, кстати в следующей прошивке обещали выбор высоты RTH.
Вы не поняли. Обычно по умолчанию дрон возвращается домой на заданной высоте или на той, на которой находится, если она выше заданной. Не посмотрел - можно ли на спарке задать высоту возврата строго, вне зависимости от текущей. Если можно - при обрыве связи Зино начал бы опускаться скажем до 30 метров пытаясь вернуться, разумеется, за это время его ещё на пару километров снесло бы, но уже метров со ста он начал бы двигаться по направлению домой. Думаю заряда ему бы хватило вернуться или хотя бы для восстановления связи подлететь.
Лично я тут вижу грубую ошибку пилота, а не аппаратную проблему
Лично я тут вижу грубую ошибку пилота, а не аппаратную проблему
Хотелось бы услышать, в чем заключались ошибочные действия пилота ?
Отсутствие поискового маячка на коптере, при подъеме на такую высоту ?
Нужно приучить продавцов Али, в нагрузку с коптером укладывать маячок, тогда будет меньше претензий.
Ярослав, если сможешь вспомнить последовательность действий, опиши их пожалуйста.
На какой высоте ты начал осознавать проблему ?
Какие действия предпринял ?
Как они влияли на поведение коптера ?
Хотелось бы услышать, в чем заключались ошибочные действия пилота ?
Полёт в таких погодных условиях прежде всего. Ну и когда его уже понесло ( на 430 метрах примерно скорость полезла вверх ), надо было срочно стик назад до упора. Но он всё-равно лез вверх до ограничения, причём наверное правый стик не трогал даже, а дрон тупо несло со скоростью 30 метров в секунду, пока не оборвалось управление и уже ничего нельзя было сделать. Конечно, это сейчас спокойно можно разбор полёта делать, а у него всё произошло за считанные секунды, он даже не успел понять что происходит…
Да кстати, на Спарке возврат на текущей высоте можно отключить, что я и сделаю, а то ну его нафик (((
Исходя из записи телеметрии по высоте/скорости:
300 / 2
340 / 3,3
360 / 4,3
380 / 5,2
400 / 6,5
410 / 7
420 / 7,5
430 / 8,7
435 / 10,7
440 / 11,9
460 / 14
490 / 19,8
500 / 23,1
501 / 25,5
500 / 36,7
когда его уже понесло и скорость полезла вверх, надо было срочно стик назад до упора.
Имеется ввиду опустить сник вниз ?
Я на своем проверял, если снижаясь вниз, левый стик опустить вниз до упора - идет плавный быстрый спуск.
А вот, если при левом стике опущенном вниз, использовать тангаж вперед, то коптер как бы замирает на месте и перестает снижаться.
Конечно, это сейчас спокойно можно разбор полёта делать, а у него всё произошло за считанные секунды, он даже не успел понять что происходит…
Так и поступает комисия по расследованию авиа происшествий.
Рекомендую посмотреть фильм “Чудо на Гудзоне”, там именно этот момент и показан.
После взлёта авиалайнера из аэропорта, через 700 метров, ему в двигатели попала стая птиц и они оба вышли из строя. Пилоты 15 секунд не могли понять, что произошло, а когда поняли, то приняли решение сажать самолет на воду, т.к. до аэропорта им уже было не дотянуть.
А комиссия по расследованию обвиняла их в том, что если бы они сразу, после выхода двигателей из строя развернулись и полетели в аэропорт, то смогли бы дотянуть до взлетной полосы.
Но пилоты все же смогли доказать, что что есть человеческий фактор, который и дает эти 15 секунд на осознание проблемы и принятие единственно-верного решения.
435 / 10,7
Имеется ввиду опустить сник вниз ?
Всё, на 435 его УЖЕ понесло, но он всё равно упорно полз вверх, хотя надо было экстренно снижаться. Я думаю он вверх-то лез “вися на месте” хотя на самом деле уже после двухсот метров зину начал ветер сносить, она уже не могла в точке удержаться. Я очень много раз поднимался до упора в хорошую погоду, просто идёшь вверх до 500 метров, при этом удаление от точки взлёта пара метров всего. DJI предупреждает о ветре, Хубсан - вряд ли
В Я думаю он вверх лез “вися на месте”
Потоками снизу потащило наверх ?
Жалко, что интерфейсе программы не отображается работа стиков на пульте.
Было бы неплохо для полного анализа.
Сожалею. Все коптеры падают. Если бы упал mаvic pro, то было бы вообще грустно. А зино тоже жаль, но это не смертельно, переживешь и новый купишь ещё лучше.
В такую погоду летать бы не стал. Слишком много ветра, большая высота и холод.
Потоками снизу потащило наверх ?
Жалко, что интерфейсе программы не отображается работа стиков на пульте.
Было бы неплохо для полного анализа.
Нет. По горизонтали сдувало. А вверх он сам лез, пока в лимит не упёрся. Я так думаю, пусть виновник торжества скажет, как было
Если бы упал mаvic pro, то было бы вообще грустно.
Мавик уже на ста метрах начал бы показывать предупреждение о ветре, а на трёхстах орал бы об этом безостановочно
Жалко, что интерфейсе программы не отображается работа стиков на пульте.
Было бы неплохо для полного анализа.
У Фими есть логи полёта, там всё видно - и положение стиков, и напряжение в каждой банке.
Нет. По горизонтали сдувало. А вверх он сам лез, пока в лимит не упёрся. Я так думаю, пусть виновник торжества скажет, как было
Мавик уже на ста метрах начал бы показывать предупреждение о ветре, а на трёхстах орал бы об этом безостановочно
Правый стик вообще не трогал до высоты 300 метров, когда увидел, что удаление от дома 200м начал его разворачивать и лететь к дому и вверх одновременно, но к дому он не летел… Потом связь пропадать стала
начал его разворачивать и лететь к дому и вверх одновременно
Вот тут-то и зарыта собака
- А вверх он сам лез, пока в лимит не упёрся.
- Мавик уже на ста метрах начал бы показывать предупреждение о ветре, а на трёхстах орал бы об этом безостановочно
- Если стик газа был отпущен, с чего бы это он сам поднимался вверх ? Ждем комментарии Ярослава.
- Теперь, если Ярослав купит второй Зино, сумма вложений приблизится к стоимости б/у Мавика.
P.S. После ситуации у Ярослава, я очень сильно задумался об установке GPS-трекера.
Хоть мой Хабсан и покупался б/у, за 12 т.р., все-равно, трекер дешевле.
Для полетов в городе, достаточно поискового маяка с сим-картой, приклеенного/привязанного коптеру на корпус.
Для полетов за городом, где может не быть сигнала GSM, лучше использовать маяк, работающий по радио-сигналу от рации.
Жалко, что интерфейсе программы не отображается работа стиков на пульте.
Было бы неплохо для полного анализа.
Как раз, таки, отображается. Справа вверху плашка, а на ней параметры T, E, R, A в процентах.
Правый стик вообще не трогал до высоты 300 метров, когда увидел, что удаление от дома 200м начал его разворачивать и лететь к дому и вверх одновременно, но к дому он не летел…
Поднимаясь вверх только левым стиком, он должен был удерживать позицию на точкой взлёта.
Но, скорость бокового ветра ему было не преодолеть и данные телеметрии как-раз таки и показывали скорость сноса. Вначале она была небольшой, но с набором высоты начинала усиливаться:
Высота/скорость сноса:
300 / 2
340 / 3,3
360 / 4,3
380 / 5,2
400 / 6,5
Вывод - если квадр вместо того, чтобы удерживать позицию улетает в сторону, нужно начинать снижение. И не стоит лететь к себе против ветра, нужно сначала снизится на малую высоту, где скорость ветра меньше и уже потом возвращаться “к дому”.
Режим “RTH” так же не будет иметь эффекта на большой высоте с боковым ветром.
Как раз, таки, отображается. Справа вверху плашка, а на ней параметры T, E, R, A в процентах.
Сейчас пересмотрю видео еще раз.
Итак 40 дней доставка с банга, из них 29 по рф!!! Причем без отслеживания.
На сайте максипоста в трекинге никаких упоминаний, что передано почте россии. Только после неоднократных звонков (напомню, на мыло они не отвечают видимо из принципа) сегодня появился трек, что передано почте россии и номер нашего отправления, и вычснилось, что он уже 10 дней лежит на почте. Почему лежит? Да потому что максипост при перемаркировке даже не удосужились адрес перенабрать полностью - только город и улица? Лол!
Зы: батарея дрона пустая, у пульта половина зарядки.
Первое впечатление от «подержать в руках» - норм, лучше чем ожидал.
Как раз, таки, отображается. Справа вверху плашка, а на ней параметры T, E, R, A в процентах.
Видео пересмотрел:
Т - газ R - вращение
Е - тангаж А - крен
Обратите внимание на Yaw с 2:17. В 2:17 Yaw показывает 13-почти строго на север. После этого дрон поворачивает к западу, но Yaw не меняется. На 3:15 дрон смотрит почти строго на северо-запад на зашедшее солнце, но Yaw все те же 13, хотя минутой раньше на 2:08 почти в том же направлении Yaw показывал 313. Явно после 2:17 компас перестал правильно работать
Ярослав, у коптера раньше начались проблемы (с 0:50). Уже при подъеме на 85 метров, коптер плавно разворачивался влев о.
Далее, на 85 метрах ты начал изменять настройки видео, а коптер продолжал вращение влево.
Значит, с самого начала полета была нарушена калибровка вращения ?
Ты перед тем, как подниматься ввысь, не подвесил его перед собой и не посмотрел, как он удерживает позицию на месте, в том числе и по вращению.
Это проблемы с прошивкой, или с железом ?
Нужно пересмотреть твое первое видео, где коптер нормально летал.
Угол поворота 79 град.
По факту коптер повернулся влево на 45 градусов, а его компас по прежнему видит 77 град.
батарея дрона пустая
кстати липо аккумулятор нельзя хранить в заряженном и разряженном состоянии
Поднимаясь вверх только левым стиком, он должен был удерживать позицию на точкой взлёта.
Но, скорость бокового ветра ему было не преодолеть и данные телеметрии как-раз таки и показывали скорость сноса. Вначале она была небольшой, но с набором высоты начинала усиливаться:Вывод - если квадр вместо того, чтобы удерживать позицию улетает в сторону, нужно начинать снижение. И не стоит лететь к себе против ветра, нужно сначала снизится на малую высоту, где скорость ветра меньше и уже потом возвращаться “к дому”.
Режим “RTH” так же не будет иметь эффекта на большой высоте с боковым ветром.
Именно об этом я и писал. А если бы была возможность жёсткого указания высоты RTH - он бы после отвала опустился бы и вернулся. Это всё делается программно в аппликации ( должно делаться по-крайней мере )