FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)

p4sh0k

а посоветуйте плз какой нибудь конфиг микрокоптера
что нибудь бюджетное без наворотов, без камеры, для полетов по квартире
отработать моторику пальцев к весне, чтобы там уже построить чтото покрупнее для улицы
из старых запасов есть такая аппа, так что можно под нее…

А-лекс

Чтобы по дому полетать купите себе симуХ5 или jjrc h8 летают оба хорошо, в последствии можно поставить фпв и летать по дому (выше в теме выкладывал видео) для дома на б.к моторах надо строить что то очень мелкое, иначе будут страдать стены, мебель, техника от винтов и сами винты.
Кстати jjrc h8 должен быть по-мощнее симы Х5 и должен легко унести фпв + питается он от двух банок и соответственно можно взять видеопередатчике микро на 200 мВт мини камеру ВЕС и встроить это все внутрь и не придется ставить дополнительный АКБ, как это мне приходилось делать на симе. Ссылки все ниже
Квадрик banggood.com/…/JJRC-H8C-2_4G-4CH-6-Axis-RC-Quadcop…
(Кстати можете глянуть этой же фирмы квадрик с режимом возврата домой)
Из запчастей возьмите только комплект моторов и шестерни, несколько аккумуляторов чтобы летать по-дольше.
Симу Х5 убить очень проблематично, думаю что с этим квадрокоптером история будет та же, я себе сделал мини квадрик на БК моторах и думал что буду по дому летать, но нет, он оказался слишком мощный. (205 мм моторы 1306 под 3s)
Видеопередатчик banggood.com/…/FPV-5_8G-200mW-Wireless-Audio-Video…
Антенны banggood.com/…/5_8G-Gain-Petals-Clover-Mushrooms-A…
Камера ru.aliexpress.com/item/…/32227388323.html
Бек нужен регулируемый чтобы выставить 3.3 вольта для питания видео передатчика. Камеру можно тоже питать от 3.3в
Можно посмотреть ещё в сторону готовых микро квадрокоптеров с БК мотороми, но с ними дела я не имел и как у них обстоят дела с полетами по дому я сказать не могу.

banggood.com/…/Super-X-125mm-Micro-Brushless-Quadc…

banggood.com/…/Eachine-DP4X-124-124mm-Micro-Brushl…

CrazyCoder

Внезапно наткнулся на альтернативу микро 1г камерам с fpvhobby.
Mini HD Camera with 1280x960 HD Resolution and 700 Line for FPV DIY

И широкоугольная линза для нее:
M7 1.8mm Wide Angle Lens For Mini Camera

Суммарный вес получается всего 1.4г, а качество очень даже на уровне. В сумме около $40 на данный момент (против $69 за камеру+линзу c fpvhobby). К камере также подойдет вот такая линза, но она более тяжелая и дорогая.

Видео с тестом:

Valerius
Dimmitri:

Все уже придумано за нас, подпаиваем сигналы ESC, на входы транзисторов.

Давно хотел прицепить к Ladybird бесколлекторные моторчики, но думал что не получится. После вашего сообщения обрадовался, что не все так плохо и решил попробовать. Полет нормальный, единственная проблема - когда зависает, квадрик начинает колбасить. Что с этим делать пока не знаю.

www.youtube.com/watch?v=RhV4yW6bxHo&list=PLXAVec7O…

Резюк чуствительности гироскопа на плате крутил - не помогает. Может что посоветуете?

cylllka
Valerius:

Давно хотел прицепить к Ladybird бесколлекторные моторчики, но думал что не получится. После вашего сообщения обрадовался, что не все так плохо и решил попробовать. Полет нормальный, единственная проблема - когда зависает, квадрик начинает колбасить.

Что за регули стоят? С быстрыми прошивками?

cylllka
Valerius:

Регули: MX-3A

Не известно что в них за прошивка. Можно попробовать залить в них BLHeli. По всем признакам это регули тормозные.

Valerius

Рама, моторы и регули от Super-X. Интересно что на родной плате MX NANO MultiWii V1.31 он летал без “расколбаса” - ровненько, но был настолько тормознутым и так сильно его заносило на поворотах, что с трудом даже в двери пролетал. Дастала меня эта его тормознутость, прерпрошивка платы тоже не помогла. В итоге поменял плату на Ladybird для коллекторных моторчиков. Стал намного резвее: и под стулом, и в двери, вообще стал управляться также легко как LAdybird. Только появился “расколбас” - дрожит.

cylllka:

Можно попробовать залить в них BLHeli. По всем признакам это регули тормозные.

А как их шить? Я ни разу регули не шил, только калибровку делал стиками на SuperX-e. Может здесь тоже надо как-то откалибровать? Только как не знаю - плата другая, коды от стиков наверно не “схавает”.

CrazyCoder
Valerius:

Интересно что на родной плате MX NANO MultiWii V1.31 он летал без “расколбаса” - ровненько, но был настолько тормознутым и так сильно его заносило на поворотах, что с трудом даже в двери пролетал. Дастала меня эта его тормознутость, прерпрошивка платы тоже не помогла.

Всё дело в настройках PID и прошивки под коптер. У меня летает отлично, не то что в двери, под табуреткой пролетаю. Он немного более инертный чем коллекторные коптеры, но это ожидаемо из-за веса. При правильной настройке рейтов, пидов, и экспонент вполне подходит для полетов дома, сейчас это мой основной конфиг для домашнего FPV:

Стоит прошивка 2.4 r1739. Loop time выставил на 2500. Отключил барометр и компас чтобы не перенапрягать мозг и чтобы цикл всегда вписывался с 2500мс.

PID такие:

Уже сломал 2 вала 1мм, заменил на 1.5мм. Отлетал около 100 аккумов.

cylllka:

Не известно что в них за прошивка. Можно попробовать залить в них BLHeli. По всем признакам это регули тормозные.

В них в стоке уже стоит BLHeli, только не знаю какой версии и с какими настройками, лениво было смотреть. Регули не самые быстрые, но вполне хватает.

Dimmitri
Valerius:

единственная проблема - когда зависает, квадрик начинает колбасить. Что с этим делать пока не знаю.

У меня по яв еще крутит и немного колбасит, пока проблему не решил, регули прошитые.

Valerius
CrazyCoder:

Уже сломал 2 вала 1мм, заменил на 1.5мм.

Я тоже один вал сломал. Чтоб не ждать пока придут валы 1.5мм из Китая воткнул обыкновенный гвоздь на 1.5мм, немного обточив и держится нормально.

CrazyCoder:

Стоит прошивка 2.4 r1739. Loop time выставил на 2500

Спасибо, попробую. А можете прошивку скинуть? А то я че-нибудь не так настрою.

cylllka

У мозгов от Ladybird ПИДы настрены на быстрый отклик коллекторных моторов, по этому и колбасит. Еще у Ladybird мозгов (если это Валкеровские, а не ДСМ2) есть неприятная особенность, при повороте по курсу уменьшаются расходы на крены, очень сильно уменьшаются. Что не позволяет точно рулить.

CrazyCoder
Valerius:

Спасибо, попробую. А можете прошивку скинуть? А то я че-нибудь не так настрою.

r1739.zip

Там еще в IMU.cpp фильтр акселерометра увеличен с 4 до 6: ACC_LPF_FACTOR 6.

На аппе выставляю расходы 50% и большую экспоненту (под 60%).

Valerius
CrazyCoder:

Всё дело в настройках PID и прошивки под коптер

Спасибо CrazyCoder - выручил! Прошил, ввел PID, взлетел - управляется отлично, по корридору, зависание, кручение на месте - всё отлично! Доволен по-уши 😃

CrazyCoder
Valerius:

Доволен по-уши

Рад что помогло =) Там в архиве с прошивкой сейчас обновленные PID (в виде .mwi файла, который можно загрузить и в виде скриншота), немного не те что я выкладывал на скриншоте выше.
Немного меньше P и больше D.

Valerius

Да, с этими вообще управление супер: ровненько, динамично 😃 Спасибо !!!

levgal23

Собираю 250 (вообще-то получился 280-тый) квадрик на cc3d. До этого летал/собирал квадрики на Назе. Просьба описать общие принципы построения такого коптера, в частности интересует

  1. Следует ли располагать контроллер в центре масс?
  2. Нужно ли демпфировать контроллер?
  3. Можно ли располагать контроллер вблизи регуля моторов? (у меня Quattro регулятор, хочется смонтировать его на одной платформе с cc3d)
  4. Может, существуют иные тонкости, которые следует учесть?
    Заранее спасибо.
mataor
  1. да, это всегда оч желательно делать, даже ту же назу, хотя там можно поправки вводить.
  2. нет, да и не получится + будет только хуже. лучше отбалансировать нормально
  3. да, но если компас есть - могут быть глюки
  4. куча
levgal23

Спасибо за советы. Компаса нет. И пару слов о куче прочих тонкостей. Что еще стоит учесть при установке и взаимном расположении оборудования? Будет стоять Мебиус и 200 мВт передатчик на 5,8 ГГц для ФПВ.

Aleksandr_L
levgal23:

Спасибо за советы. Компаса нет. И пару слов о куче прочих тонкостей. Что еще стоит учесть при установке и взаимном расположении оборудования? Будет стоять Мебиус и 200 мВт передатчик на 5,8 ГГц для ФПВ.

О расположении CC3D на коптерах 250-го класса целая тема исписана, зачем это еще здесь обсуждать?
Прикрутил его на стоечки комплектные, провода к нему подключил, 10 мин на настройку и в небо.

Z-Pilot
Aleksandr_L:

Прикрутил его на стоечки комплектные, провода к нему подключил, 10 мин на настройку и в небо

+100500