FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
Хочу поднять вопрос о достижении мелкокоптером максимальной горизонтальной скорости:
1.Наверное при этом увеличивается нагрузка двигателей, обороты и ток потребления.
2.От каких факторов зависит максимально развиваемая скорость.Как её увеличить?
3.Эффективно ли использовать плоскость конструкции рамы для получения дополнительной подъёмной силы при горизонтальном движении? Например сделать побольше площадь рамы и все роторы одинаково наклонить под углом к раме не 90 градусов.
У меня пока недостаточно практики для выводов, надеюсь на мнение тех, кто построил немало коптеров.
Вот случайно наткнулся на раму
polakiumengineering.org/?cat=31
Micro-H UAS Frame
polakiumengineering.org/?product=micro-h-uas-frame
Давали на fpv4ever по сто евров.
Тред на rcgroups - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1600870
Собстно - производитель, если кому в гуголе искать лениво )) - dexmodels
Вам какой пришел в итоге?
Пришел мне наконецто с АЛикспресса модуль 200мВт, есессно без регулятора:
C регулятором выглядит так (модуль справа) rcopen.com/forum/f136/topic336032/135
Ни у кого лишнего www.aliexpress.com/item/…/483804340.html нет случаем? 😃
Помоему я ему замену нашел www.voltmaster.ru/cgi-bin/qwery.pl?id=596984845&gr… Оно?
а как кстати на нем каналы выбираются?
Как и на обычном. Переключение каналов выходы возле антены 1,2,3 ну и земля (или микро пререключатель ставить или фиксированно зпаять перемычки на нужную постоянную частоту)
Здесь есть инфа как сделать каналы переключаемыми, частотная сетка может отличаться, но принцип понятен. Я кстати взял такой, сетка не подошла к приемнику, оказалось что можно легко и просто изменить частотную сетку, теперь какая надо. Судя по даташитам стабилизаторы имеют одинаковую цоколевку и взаимозаменимы, но я не уверен что нужен такой стабилизатор, бывают и с другой цоколевкой.
Очень хорошая подборка для мелких, не помешает , как бы база под рукой , кому лень гуглитьrcopen.com/forum/f90/topic338193
Давали на fpv4ever по сто евров.
25% затенения пропеллерной зоны, без учета обтекаемости, но как фан - лябота и очень
ИМХО. Для “микро” и “нано” наверное оправданно 5.8 ГГц, а вот для “мини” мне кажется 1.2 МГц самое то, тем более есть из чего выбрать раз, два, три. Антенны в диагональ 250мм свободно влезут, конечно управление бы еще перевести на 433, но 2.4 все же лучше чем 5.8
ЗЫ. Встречал инфу здесь на форуме, все равно греются эти модули 200млВт на 5.8 с в паяным регулятором и помехи лезут, надежней использовать внешний регулятор на 3.3в.
25% затенения пропеллерной зоны,
Угум.
но как фан - лябота и очень
Просто утопил таки наконец своё чюдовище этим летом, вот и присматриваюсь к водоплавующим, на природы таскать.
Не знал, што они и такие мелкие бывают, решил и с народом поделиться )
Здесь есть инфа как сделать каналы переключаемыми, частотная сетка может отличаться,
Там есть инфа как переключать каналы в сетке, но нет инфы, как изменить частоты каналов сетки. Может я не так понял?
И попутно вопрос, клеверную антенну кто нибудь пробовал паять напрямую, без коннектора, слишком он тяжёлый.
Передатчик один из самых лучших, не греется если поставить в обдуваемом месте. У кого лучи люминь, можно использовать как радиатор.
вот и присматриваюсь к водоплавующим
Поделитесь плиз результатами Ваших присматриваний. Морским спасателям это очень интересно.
И попутно вопрос, клеверную антенну кто нибудь пробовал паять напрямую, без коннектора, слишком он тяжёлый.
у меня на fatshark-овском 5.8ГГц 250мВт клевер запаяна без разъема, вроде все нормуль. 500м пробивает, иногда прорываются помехи но не значительные, дальше просто не пробовал хотя можно
Для сокращения трудов благостных ))
накидал чертёж.
Маунты для моторов чертить не стал у каждого свой размер между центрами.
Лучи кончаются ровно под центрами моторов.
Там есть инфа как переключать каналы в сетке, но нет инфы, как изменить частоты каналов сетки. Может я не так понял?
Все правильно, там нет инфы об изменении частотной сетки. Вот, вот и вот, там же и информация об изменении частотной сетки приемников, принцип одинаков. Если вкратце то частотная сетка выбирается установкой/удалением резисторов.
Мне же пришлось просто изменить подтяжку резистора с 0 на 1.
Вот тут говорю СПАСИБО за честность! А то думал счас начнется туман 😉) Будем думать вообщем и тесты моторов делать.
Протестировал вот такой моторчик для мелколета
Tiger Motors AT2202 14.5g 2300kv
с пропеллерами
GWS 7x3.5 www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXDCWJ
Результаты:
На 50% стика газа было гдето 112-120 грамм тяги.
Что готовит нам Ecalc с батарейкой zippycompact 2S 2700Mah 150гр.:
(нажми на картинку.чтобы увеличить)
Итак, при тяге 100грамм я натестировал ток 1.8А, а екалкин 1.54А, тоесть 15% разница.
Вычитаем из 22.4минуты 15 процентов и получаем 19 минут полета в режиме “завис и отошел пописать” 😃
p.s. на предупреждения не смотрите, будет мультивий и там будут ограничен газ MAX_TROTTLE до 80%, чтобы ничего не погорело.
p.p.s А еще ко мне едут APC 7x4 Slo-fly (SF & SFP), так что всетаки на 22 минуты как бы расчитываю)
Протестировал вот такой моторчик для мелколета
А как у тебя продвигается проект микро-трёхи на этих моторчиках?😉
Квадр буду делать всетаки! Раму дорисовываю, и жду мелкоприемник Frsky, клевера на мелкопередатчик 5.8, пропеллеры нормальные. На новый год доделаю))
с пропеллерами GWS 7x3.5
Ну 7" пропы это уже совсем не мелколет, так компактолет какой-то уже 😃
ох и не легко они, очень мелкие, поддаются… при кажущейся простоте. Начинаешь его лепить, а он растет вместе с эфективностью в ширь и веса прибавляет 😦
Ничего никуда не растет, все идет по плану))
Меньше 250мм смысла делать нет, грузоподьемность уже никакая. А 400грамм это миниайпад, компактно, удобно, долголетно))
Меньше 250мм смысла делать нет, грузоподьемность уже никакая
А 400грамм это миниайпад, компактно, удобно
Сергей, 400грамм это с FPV и прочим, или без нагрузки? Если можно, в 2-х словах что будет доп весом?