FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)

serenya

Сегодня вышел полетать в светлое время суток, поснимать как летает мой мелкий. Летает так

Извините, снимал с штатива и не было возможности постоянно держать его в кадре.
На 3-ем акке снимать перестал, полетал для фана немного вжигая, на высоте метров 3-4х слетел проп с вала посаженный в тугую. В итоге кувырок на асфальт. Вот что получилось

Один луч в хлам, второй не разлетелся, но летать больше не может по состоянию здоровья. Улетевший проп нашел, но по ходу домой потерял:).
Теперь есть повод перекинуть все на эту раму
rcopen.com/forum/f136/topic336032/666
Всех с нас наступающим Новым Годом, счастья, здоровья, успехов и поменьше жестких посадок!!!

GrAl
serenya:

Извините, снимал с штатива и не было возможности постоянно держать его в кадре.

Какие жуткие вибрации.

cylllka
serenya:

Сегодня вышел полетать в светлое время суток, поснимать как летает мой мелкий. Летает так

Настраивать и настраивать! Осциляции и тряска… он должен висеть на месте с таким сетапом.

Rabbit_Fly

Видимо вы никогда не открывали конфиг файла для вия. Там есть конкреьная графа для настройки ппм приемника.

serenya
GrAl:

Какие жуткие вибрации.

cylllka:

Настраивать и настраивать! Осциляции и тряска… он должен висеть на месте с таким сетапом.

Да, вибрации и осцилляции не малые, но лучше отбалансировать пропы мне не удалось т.к. банально не на что насадить, а на сверле не очень получается. Я вообще не знаю как он летал с такой тряской, но в целом летал не плохо, думаю это заслуга маховии.
Вчера еще поковырялся с остатками, выяснил что на моторе в нескольких местах перебита обмотка, поможет только перемотка, и на регуле срезало кондер по питанию (не проблема) и кварц. Если не найду такой же или похожий кварц, попробую перешить на внутренний тактовый. Кто нибудь знает как и каким проводом перемотать 1811 2000kV с ХК?

Всех с наступившим Новым Годом!!!

дюс
serenya:

вибрации и осцилляции не малые, но лучше отбалансировать пропы мне не удалось

эти осциляции не изза кривых пропов, а изза криво отсроенных мозгов.

Всех с наступившим 2014!! 😃

serenya

Возможно, но все коптеры на aiop+маховии летели с стоковыми пидами, правда все 450 размера.

nikitich175

Не правда, у меня и трехсотка полетела и 750-го размера летали отлично.

alezz
дюс:

эти осциляции не изза кривых пропов, а изза криво отсроенных мозгов

100% из-за пропов, у меня были точно такие вибрации на этих пропах на абсолютно других мозгах (АРМ 2.5.2). Подборка ПИДов проблему не решала (хотя чуть меньшие ПИДы делали эти колебания более плавными), частично устранялись колебания тяжелой батареей. Как только поставил 5030 GWS все эти паралитические дерганья как рукой сняло, летает на любых ПИДах с любой нагрузкой, колебания исчезли в принципе.
ЗЫ Сергей, мы же пару страниц назад этот вопрос обсудили и ты вроде на GWS перешел, почему назад откатился?

Dimmitri
дюс:

эти осциляции не изза кривых пропов, а изза криво отсроенных

Так же считаю дело в мозгах, ничего вообще не балансировал, с разными пропами, нет такого.

cylllka
alezz:

100% из-за пропов,

Я даже когда очень уверен, не пишу 100% 😃 Летал и я и мои друзья на такой же ВМГ (одни из первых ее опробовали). Моторы и пропы на скорую руку балансятся изолентой (пропеллеры на иголке). После чего все прекласно летает.

delfin000

Решаем вопрос пересортицы и несовпадения каналов DSM с управлением c передатчика. Собака и решение проблемы здесь, для DSM спектрум… под все что только можно

# If defined (sbus)
Static unint8_t Rccannel {RC CANS} = PITCH,YAW, TROTLE, ROLL……………………………
(менять каналы здесь, если в аппаратуре управления нет такой возможности)

Как поставим последовательность, так и будет
В строчке что ниже и аналогичное испровление ,… аналогично прописываем в ниже расположенной строке (идет следом)
Ну и i2c требеет свободного доступа…только тогда вий сможет то же что и АРМ.
И нахрена у него ГПС висит на TTL - очень непонятно и прикольно… как бы для тупика;) и проблем

Rabbit_Fly
delfin000:

И нахрена у него ГПС висит на TTL - очень непонятно и прикольно… как бы для тупика

Чтоб проше было воткнуть любой модуль…

delfin000:

# If defined (sbus) Static unint8_t Rccannel {RC CANS} = PITCH,YAW, TROTLE, ROLL……………………………

ну вот уже стали заглядывать в конфиг:)

serenya
nikitich175:

Не правда

Пардон, я про мои коптеры.

alezz:

ЗЫ Сергей, мы же пару страниц назад этот вопрос обсудили и ты вроде на GWS перешел, почему назад откатился?

Кончились😁 у одного откололся кончик и все, больше нету.
К сожалению нет видео как летало на GWS, но то что осцилляций на них было меньше это точно rcopen.com/forum/f136/topic336032/675
По перемотке никто ничего не подскажет?

delfin000
Rabbit_Fly:

Чтоб проше было воткнуть любой модуль…

С i2c все намного проше и шире. (хоть и устарела шина и глючная и достаточно проблемы с любым элементом на ней что вся встала) Кроме того можно не датчик повесить а целую кучу…прописать не проблема. Но резко и многое поменяется…Главное напругой поддержать, что бы всем хватило. Тогда она придем к АРМ структуре…АРМ
более продвинута и универсальна, но тоже не догма
В общем впечатление такое , что вий - это полный умышленный кастрат на шинах.
Интересно зачем это преднамеренно сделано

cylllka
serenya:

По перемотке никто ничего не подскажет?

А в чем проблема? Размотать и посчитать количество витков, посомтреть намотку и померять диаметр провода.

serenya
delfin000:

С i2c все намного проше и шере

ЖПС модулей с I2C днем с огнем не сыщешь.

cylllka:

А в чем проблема?

Размотать можно, но опыта по перемотке у меня 0, боюсь не правильно пойму схему намотки (если вообще пойму), а померить боюсь не правильно, по изоляции мерить не верно, если счистить то уже и диаметр может отличаться, хотя скорее всего не критично. В общем основная проблема в отсутствии опыта)

alezz
cylllka:

Я даже когда очень уверен, не пишу 100% 😃 Летал и я и мои друзья на такой же ВМГ (одни из первых ее опробовали). Моторы и пропы на скорую руку балансятся изолентой (пропеллеры на иголке). После чего все прекласно летает.

Александр, я очень рад и за тебя и за друзей, но своими глазами видел АБСОЛЮТНО такие же колебания на абсолютно другом коптере, одинаковы только пропеллеры и похожи моторы (отличаются только кв). Не говорю что пропы плохие, возможно колебания это результат кривого рассверливания (на 1811 они просто так не лезут), но факт остается фактом - замена пропов проблему убирает. Пропы естественно балансировались, правда на сверле, т.к. на мой магнитный балансир оно не лезут. Моторы сбалансированы тоже, с помощью seismos запущенной на смарте, с лазером заморачиваться было лениво. Спорить смысла не вижу, т.к. аналогичную проблему решил, просто советую как сэкономить время на подбор параметров контроллера банальной заменой пропов. Возможно можно поставить точно такие же пропы но рассверлить нормально, возможно заменит, но проблема в пропах.

delfin000
serenya:

ЖПС модулей с I2C днем с огнем не сыщешь.

Это если экономить и сводить к мин затратам. Но и результат на выходе минимальный будет. Сейчас на вие с гпс летать, что иголкой какосовые орехи протыкать… Тоже и с баро…