FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Ок. При настройке каждой оси какие настройки надо выставлять на других двух? Они же влияют друг на друга?
оси особо друг на друга не влияют - мы же проверяем осцилляции для каждой отдельно.
подымаем P для обоих, по одной из осей колбасить начнет раньше, её оставляем, потом дальше подымаем только другую. тоже самое с D и I.
обычно разница в P не большая 0.2-0.5 единиц.
в самом начале я ставлю по умолчанию, если колбасит - уменьшаю P в половину, если продолжает колбасить - убираю D в 0 и ещё уменьшаю в половину P.
Если вы на своем СС3D пробовали и калькулятор сделал хуже–расскажите об этом–кому-нибудь может пригодится.
мне калькулятор выдал сильно завышенные настройки. Конечно коптер стал как привязанный за стиками носиться, шикарная точность управления, можно на полном газу в игольное ушко уверенно попасть, но дрожит очень сильно по всем осям. После резкого маневра стали роботоподобные покачивания затухающие. Думаю это из-за завышенных I. Сейчас ищу компромисс между тем что выдал калькулятор и тем что нашел раньше вручную. Ищу идеальные для себя настройки уже месяца 2-3.
Не понимаю как тут люди за час на только что собранном коптере сразу находят нужные настройки.
Может если не снимать на камеру и только летать, то можно не сильно заморачиваться. В курсовой тряска не сильно заметна. Но мне хочется найти настройки для очень плавного полета без тряски для красивых видюшек, и в тоже время резкое и отзывчивое. Пока что либо плавное видео и полностью овощной коптер на котором не уверен попадешь в 4-х метровую дыру или нет, либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео. Как это все совместил BorisB для меня загадка.
Как это все совместил BorisB для меня загадка.
У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.
странно, выше наоборот расхваливали
вот я именно про эту раму. хвалили качество изготовления и внешний вид. но на деле карбон оказался не особо хорошим.
возможно, это просто партия была неудачная.
либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео
у него P чуть ниже порога дерганий.
У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.
TPA
У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.
я не про полный газ. С ним вообщем понятно. А вот с рулежкой как быть. Если хочется резкий отзывчивый коптер, приходится ставить высокие скорости вращения по осям - 400 градусов в секунду и выше. При этом грубо говоря пульс в пальцах начинает ощутимо менять положение коптера. Ни о какой плавности рулежки речи нет. Либо ставить углы вращения 200 градусов в секунду, тогда ни о какой чуткости речи нет. Придется махать стиками от упора до упора для облета препятствий, а это долго и некомфортно.
я не про полный газ. С ним вообщем понятно. А вот с рулежкой как быть. Если хочется резкий отзывчивый коптер, приходится ставить высокие скорости вращения по осям - 400 градусов в секунду и выше. При этом грубо говоря пульс в пальцах начинает ощутимо менять положение коптера. Ни о какой плавности рулежки речи нет. Либо ставить углы вращения 200 градусов в секунду, тогда ни о какой чуткости речи нет. Придется махать стиками от упора до упора для облета препятствий, а это долго и некомфортно.
Попробуй экспоненты на аппе поставить 50-65 плавности прибавится
TPA
TPA не работает с LuxFloat.
TPA не работает с LuxFloat.
во, спасибо, то я голову ломал. в доках по клинфлайту главное про это ни слова
Ухты как все разбираются в настройках. Я вот даже представления не имею с чего надо начинать настраивать, летаю тряски не замечал, есть раскачка на спусках, сильно бесит инертность. Я наверное из тех кто привыкает к тому что есть. Хотя если в кратце подскажите как пройти круг настроек буду признателен. Пытался осилить тему настроек, но там настолько подробно что даже читать страшно.
Кстати что такое UOV в калькуляторе?
Доброго дня, форумчане - квадропилоты!
Помидорные щиты я, на всякий случай, поднял, но из соседней темы меня вежливо “послали” к вам, друзья, за мудростью.
Хочу собрать в пару к валькере 250й квадр для погонялок по просторам. Имеется: таранис, приемник (да, большой) d8r-xp, mini-apm, руки, голова и паяльник.
Подобрал следующий набор, если покритикуете или наставите на путь истинный - почту за честь. Может что-то лишнее беру, может что-то на что-то важное внимания не обратил?
Приму любые советы! Мечта, чтобы квадр летал хоть 10 минут на одной батарее. К званию ученика Задорнова уже привык )))
Нужно еще подобрать FPV (камера и передатчик) ну и батареи, посоветуете?
С наступающим всех, кстати! Светлый праздник впереди!
Подобрал следующий набор
и каков этот набор?)
но там настолько подробно что даже читать страшно.
А Вы таки попробуйте осилить, рекомендую, там очень доходчиво написано.
А Вы таки попробуйте осилить, рекомендую, там очень доходчиво написано.
У меня нет понимания что означает тот или ной ползунок и на что влияет, описание интерфейса софта, мануала на русском не нашел, без этого изучать азы настройки бесполезно
У меня нет понимания что означает тот или ной ползунок и на что влияет, описание интерфейса софта, мануала на русском не нашел, без этого изучать азы настройки бесполезно
эм… там всё те же P I D что и везде. Софт разный но суть настройки одна и та же. Один раз стоит изучить.
на OP wiki есть обучающие видео по сборке, первичной и продвинутой настройке. В CGS почти на каждой закладке есть значок ? - прямая ссылка на нужную стр. wiki. Также в CGS если подвести курсором мышки к настраиваемому параметру почти всегда есть всплывающее пояснение что этот параметр меняет.
А так задавайте здесь конкретные вопросы и получите здесь конкретны е ответы 😃
P.S.
ИМХО: ведь этож хобби и всегда интересней самому разобраться и понять, а если упёрся, то коллеги помогут или раньше сам поймёшь…
У меня нет понимания что означает тот или ной ползунок и на что влияет, описание интерфейса софта, мануала на русском не нашел, без этого изучать азы настройки бесполезно
Я на предыдущей странице дал ссылку на инструкцию на русском языке. Находишь опытным путём два числа, вбиваешь их в калькулятор и получаешь настройки, с которыми можно неплохо летать.
но из соседней темы меня вежливо “послали”
Артем, я в соседней ветке давал вам ссылки на мои дневники, практически в каждом описан сетап, который и в этой теме повторяется через страницу.
Нужно еще подобрать FPV (камера и передатчик)
Тут на вкус, цвет и кошелек, тоже через страницу обсуждается в этой теме, опять же выбор передатчика зависит от вашего приемника.
Можете ставить любой FPV.
У меня летал от стандартного набора FatShark (из комплекта очков) до народных Sony PZ0420 и Boscam TS832.
ну и батареи, посоветуете?
Аккумуляторы в очередной раз обсуждали на прошлой странице.
Летает стандартный 250-й 6-7 минут. Можно убиться и летать 10, но тогда либо батарейки большие ставить, либо высасывать обычные досуха. Если досуха часто будут умирать.
Собственно, вам решать.
Я как то ради эксперимента висел на минике 17 минут с батарейкой 3,3 Ач, но именно висел, летать на этой беременной корове не айс.
Не дает мне покоя это логирование Cleanflight Blackbox, кто хочет посмотреть как это работает ? Вот нужные файлы и папки, пол дня долбался.
Допустим вы записали лог полета.
Посмотрим на примере чужого лога.
Скачайте этот файл yadi.sk/d/2LIoFmR8gWSEp и разархивируйте его. Внутри будут файлы И ПАПКИ
blackbox-log-viewer-master запускается в броузере кликаньем по файлу index.html
blackbox-log-viewer-master открыть файл.jpg это скрин того что увидим Далее открываем чужой лог файл Log00033.txt нажимаем кн Воспроизведение и смотрим как это работает
Далее, вторая папка, blackbox-tools-0.3.4-windows это программа которая ваш лог файл превращает в набор картинок png. Пробуем, кидаем лог файл в эту папку и через командную строку набираем путь, образец как это выглядит на моем компе смотрим
“Образец командной строки для blackbox-tools-0.3.4-windows .jpg” Результатом будет файл который появится в этой же папке с названием Log00033.01 это папка внутри которой будут картинки png ( скриншот Файл результат который получим.jpg )
Итог, практически знаем и умеем и понимаем 😃 Осталось приделать логер и потом видео полета и полученный файл вставить в видеоредактор и синхронизировать их.
Когда лог начинает писаться после подачи питания на коптер на видео будет вертикальная линия, или автор синхронизирует это с началом движения стиков на видео. Кому интересно пробуйте…
У меня летал от стандартного набора FatShark (из комплекта очков) до народных Sony PZ0420
Я сначала пару раз летал на fatshark cmos 600tvl, сейчас поставил runcam pz0420m и не заметил особого улучшения в качестве картинки, разве что цвета не так сильно меняются, но и на ранкаме они иногда проседают. Летаю в fatshark attitude v2. Картинка довольно нечёткая, трудно разобрать детали (вместо людей - силуэты, например), предметы окантованы синими и красными полосами. Может в камере что-то подкрутить можно? DWDR и DNR включены.