FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

1orgar
lunohod:

И как Yaw настраивать?

так же как и питч и ролл. P до осцилляций, потом немного D, если дрифт то подымаем I

Entrprise
PaulM:

раму типа ZMR250 и даже лучше из чистого карбона за $20

карбон там вроде не фонтан, хрупкий, как бы не странно это звучало…

AlAlAk
1orgar:

Действительно. Пиды настраиваются вполне себе просто, особенно с oneshot. настроился как кто-то выше советовал на luxfloat с looptime = 0, коптер стал более отзывчивый нежели на pidc1.

На CC3D нет luxfloat и pidc1.

choo-joe:

не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…

Предлагаю отталкиваться от проверенной информации–для себя сравнил ручную настройку и калькулятором и сделал выводы. Если вы на своем СС3D пробовали и калькулятор сделал хуже–расскажите об этом–кому-нибудь может пригодится.

lunohod
1orgar:

так же как и питч и ролл. P до осцилляций, потом немного D, если дрифт то подымаем I

Ок. При настройке каждой оси какие настройки надо выставлять на других двух? Они же влияют друг на друга?

1orgar
lunohod:

Ок. При настройке каждой оси какие настройки надо выставлять на других двух? Они же влияют друг на друга?

оси особо друг на друга не влияют - мы же проверяем осцилляции для каждой отдельно.

подымаем P для обоих, по одной из осей колбасить начнет раньше, её оставляем, потом дальше подымаем только другую. тоже самое с D и I.

обычно разница в P не большая 0.2-0.5 единиц.

в самом начале я ставлю по умолчанию, если колбасит - уменьшаю P в половину, если продолжает колбасить - убираю D в 0 и ещё уменьшаю в половину P.

artviz
AlAlAk:

Если вы на своем СС3D пробовали и калькулятор сделал хуже–расскажите об этом–кому-нибудь может пригодится.

мне калькулятор выдал сильно завышенные настройки. Конечно коптер стал как привязанный за стиками носиться, шикарная точность управления, можно на полном газу в игольное ушко уверенно попасть, но дрожит очень сильно по всем осям. После резкого маневра стали роботоподобные покачивания затухающие. Думаю это из-за завышенных I. Сейчас ищу компромисс между тем что выдал калькулятор и тем что нашел раньше вручную. Ищу идеальные для себя настройки уже месяца 2-3.
Не понимаю как тут люди за час на только что собранном коптере сразу находят нужные настройки.

Может если не снимать на камеру и только летать, то можно не сильно заморачиваться. В курсовой тряска не сильно заметна. Но мне хочется найти настройки для очень плавного полета без тряски для красивых видюшек, и в тоже время резкое и отзывчивое. Пока что либо плавное видео и полностью овощной коптер на котором не уверен попадешь в 4-х метровую дыру или нет, либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео. Как это все совместил BorisB для меня загадка.

CrazyCoder
artviz:

Как это все совместил BorisB для меня загадка.

У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.

Entrprise
1orgar:

странно, выше наоборот расхваливали

вот я именно про эту раму. хвалили качество изготовления и внешний вид. но на деле карбон оказался не особо хорошим.
возможно, это просто партия была неудачная.

1orgar
artviz:

либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео

у него P чуть ниже порога дерганий.

CrazyCoder:

У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.

TPA

artviz
CrazyCoder:

У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.

я не про полный газ. С ним вообщем понятно. А вот с рулежкой как быть. Если хочется резкий отзывчивый коптер, приходится ставить высокие скорости вращения по осям - 400 градусов в секунду и выше. При этом грубо говоря пульс в пальцах начинает ощутимо менять положение коптера. Ни о какой плавности рулежки речи нет. Либо ставить углы вращения 200 градусов в секунду, тогда ни о какой чуткости речи нет. Придется махать стиками от упора до упора для облета препятствий, а это долго и некомфортно.

романкуприянов
artviz:

я не про полный газ. С ним вообщем понятно. А вот с рулежкой как быть. Если хочется резкий отзывчивый коптер, приходится ставить высокие скорости вращения по осям - 400 градусов в секунду и выше. При этом грубо говоря пульс в пальцах начинает ощутимо менять положение коптера. Ни о какой плавности рулежки речи нет. Либо ставить углы вращения 200 градусов в секунду, тогда ни о какой чуткости речи нет. Придется махать стиками от упора до упора для облета препятствий, а это долго и некомфортно.

Попробуй экспоненты на аппе поставить 50-65 плавности прибавится

1orgar
CrazyCoder:

TPA не работает с LuxFloat.

во, спасибо, то я голову ломал. в доках по клинфлайту главное про это ни слова

nion17

Ухты как все разбираются в настройках. Я вот даже представления не имею с чего надо начинать настраивать, летаю тряски не замечал, есть раскачка на спусках, сильно бесит инертность. Я наверное из тех кто привыкает к тому что есть. Хотя если в кратце подскажите как пройти круг настроек буду признателен. Пытался осилить тему настроек, но там настолько подробно что даже читать страшно.
Кстати что такое UOV в калькуляторе?

WhiteWind

Доброго дня, форумчане - квадропилоты!

Помидорные щиты я, на всякий случай, поднял, но из соседней темы меня вежливо “послали” к вам, друзья, за мудростью.
Хочу собрать в пару к валькере 250й квадр для погонялок по просторам. Имеется: таранис, приемник (да, большой) d8r-xp, mini-apm, руки, голова и паяльник.
Подобрал следующий набор, если покритикуете или наставите на путь истинный - почту за честь. Может что-то лишнее беру, может что-то на что-то важное внимания не обратил?
Приму любые советы! Мечта, чтобы квадр летал хоть 10 минут на одной батарее. К званию ученика Задорнова уже привык )))
Нужно еще подобрать FPV (камера и передатчик) ну и батареи, посоветуете?
С наступающим всех, кстати! Светлый праздник впереди!

metal
WhiteWind:

Подобрал следующий набор

и каков этот набор?)

rlazarev
nion17:

но там настолько подробно что даже читать страшно.

А Вы таки попробуйте осилить, рекомендую, там очень доходчиво написано.

nion17
rlazarev:

А Вы таки попробуйте осилить, рекомендую, там очень доходчиво написано.

У меня нет понимания что означает тот или ной ползунок и на что влияет, описание интерфейса софта, мануала на русском не нашел, без этого изучать азы настройки бесполезно

1orgar
nion17:

У меня нет понимания что означает тот или ной ползунок и на что влияет, описание интерфейса софта, мануала на русском не нашел, без этого изучать азы настройки бесполезно

эм… там всё те же P I D что и везде. Софт разный но суть настройки одна и та же. Один раз стоит изучить.