FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
раму типа ZMR250 и даже лучше из чистого карбона за $20
карбон там вроде не фонтан, хрупкий, как бы не странно это звучало…
карбон там вроде не фонтан, хрупкий, как бы не странно это звучало…
странно, выше наоборот расхваливали эти карбоновые рамы от rcx
Действительно. Пиды настраиваются вполне себе просто, особенно с oneshot. настроился как кто-то выше советовал на luxfloat с looptime = 0, коптер стал более отзывчивый нежели на pidc1.
На CC3D нет luxfloat и pidc1.
не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…
Предлагаю отталкиваться от проверенной информации–для себя сравнил ручную настройку и калькулятором и сделал выводы. Если вы на своем СС3D пробовали и калькулятор сделал хуже–расскажите об этом–кому-нибудь может пригодится.
так же как и питч и ролл. P до осцилляций, потом немного D, если дрифт то подымаем I
Ок. При настройке каждой оси какие настройки надо выставлять на других двух? Они же влияют друг на друга?
Ок. При настройке каждой оси какие настройки надо выставлять на других двух? Они же влияют друг на друга?
оси особо друг на друга не влияют - мы же проверяем осцилляции для каждой отдельно.
подымаем P для обоих, по одной из осей колбасить начнет раньше, её оставляем, потом дальше подымаем только другую. тоже самое с D и I.
обычно разница в P не большая 0.2-0.5 единиц.
в самом начале я ставлю по умолчанию, если колбасит - уменьшаю P в половину, если продолжает колбасить - убираю D в 0 и ещё уменьшаю в половину P.
Если вы на своем СС3D пробовали и калькулятор сделал хуже–расскажите об этом–кому-нибудь может пригодится.
мне калькулятор выдал сильно завышенные настройки. Конечно коптер стал как привязанный за стиками носиться, шикарная точность управления, можно на полном газу в игольное ушко уверенно попасть, но дрожит очень сильно по всем осям. После резкого маневра стали роботоподобные покачивания затухающие. Думаю это из-за завышенных I. Сейчас ищу компромисс между тем что выдал калькулятор и тем что нашел раньше вручную. Ищу идеальные для себя настройки уже месяца 2-3.
Не понимаю как тут люди за час на только что собранном коптере сразу находят нужные настройки.
Может если не снимать на камеру и только летать, то можно не сильно заморачиваться. В курсовой тряска не сильно заметна. Но мне хочется найти настройки для очень плавного полета без тряски для красивых видюшек, и в тоже время резкое и отзывчивое. Пока что либо плавное видео и полностью овощной коптер на котором не уверен попадешь в 4-х метровую дыру или нет, либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео. Как это все совместил BorisB для меня загадка.
Как это все совместил BorisB для меня загадка.
У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.
странно, выше наоборот расхваливали
вот я именно про эту раму. хвалили качество изготовления и внешний вид. но на деле карбон оказался не особо хорошим.
возможно, это просто партия была неудачная.
либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео
у него P чуть ниже порога дерганий.
У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.
TPA
У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.
я не про полный газ. С ним вообщем понятно. А вот с рулежкой как быть. Если хочется резкий отзывчивый коптер, приходится ставить высокие скорости вращения по осям - 400 градусов в секунду и выше. При этом грубо говоря пульс в пальцах начинает ощутимо менять положение коптера. Ни о какой плавности рулежки речи нет. Либо ставить углы вращения 200 градусов в секунду, тогда ни о какой чуткости речи нет. Придется махать стиками от упора до упора для облета препятствий, а это долго и некомфортно.
я не про полный газ. С ним вообщем понятно. А вот с рулежкой как быть. Если хочется резкий отзывчивый коптер, приходится ставить высокие скорости вращения по осям - 400 градусов в секунду и выше. При этом грубо говоря пульс в пальцах начинает ощутимо менять положение коптера. Ни о какой плавности рулежки речи нет. Либо ставить углы вращения 200 градусов в секунду, тогда ни о какой чуткости речи нет. Придется махать стиками от упора до упора для облета препятствий, а это долго и некомфортно.
Попробуй экспоненты на аппе поставить 50-65 плавности прибавится
TPA
TPA не работает с LuxFloat.
TPA не работает с LuxFloat.
во, спасибо, то я голову ломал. в доках по клинфлайту главное про это ни слова
Ухты как все разбираются в настройках. Я вот даже представления не имею с чего надо начинать настраивать, летаю тряски не замечал, есть раскачка на спусках, сильно бесит инертность. Я наверное из тех кто привыкает к тому что есть. Хотя если в кратце подскажите как пройти круг настроек буду признателен. Пытался осилить тему настроек, но там настолько подробно что даже читать страшно.
Кстати что такое UOV в калькуляторе?
Доброго дня, форумчане - квадропилоты!
Помидорные щиты я, на всякий случай, поднял, но из соседней темы меня вежливо “послали” к вам, друзья, за мудростью.
Хочу собрать в пару к валькере 250й квадр для погонялок по просторам. Имеется: таранис, приемник (да, большой) d8r-xp, mini-apm, руки, голова и паяльник.
Подобрал следующий набор, если покритикуете или наставите на путь истинный - почту за честь. Может что-то лишнее беру, может что-то на что-то важное внимания не обратил?
Приму любые советы! Мечта, чтобы квадр летал хоть 10 минут на одной батарее. К званию ученика Задорнова уже привык )))
Нужно еще подобрать FPV (камера и передатчик) ну и батареи, посоветуете?
С наступающим всех, кстати! Светлый праздник впереди!
Подобрал следующий набор
и каков этот набор?)
но там настолько подробно что даже читать страшно.
А Вы таки попробуйте осилить, рекомендую, там очень доходчиво написано.
А Вы таки попробуйте осилить, рекомендую, там очень доходчиво написано.
У меня нет понимания что означает тот или ной ползунок и на что влияет, описание интерфейса софта, мануала на русском не нашел, без этого изучать азы настройки бесполезно
У меня нет понимания что означает тот или ной ползунок и на что влияет, описание интерфейса софта, мануала на русском не нашел, без этого изучать азы настройки бесполезно
эм… там всё те же P I D что и везде. Софт разный но суть настройки одна и та же. Один раз стоит изучить.
на OP wiki есть обучающие видео по сборке, первичной и продвинутой настройке. В CGS почти на каждой закладке есть значок ? - прямая ссылка на нужную стр. wiki. Также в CGS если подвести курсором мышки к настраиваемому параметру почти всегда есть всплывающее пояснение что этот параметр меняет.
А так задавайте здесь конкретные вопросы и получите здесь конкретны е ответы 😃
P.S.
ИМХО: ведь этож хобби и всегда интересней самому разобраться и понять, а если упёрся, то коллеги помогут или раньше сам поймёшь…