FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

PaulM

Регули с myrcmart за $8.99 - это обычные DYS SN20A, сегодня забрал с почты.
myrcmart.com/rcx-20a-super-mini-multirotor-brushle…

Выглядят вот так, даже наклейки RCX нет. Начинаю любить этот магазин, да и доставка быстрая - всего 13 дней.
Платная доставка компенсируется отличными ценами на рамы (может, временно) и вот регули.

lunohod
PaulM:

Начинаю любить этот магазин и доставка быстрая - всего 13 дней.

Дорогая у них доставка.

NetWood
lunohod:

(myrcmart) Дорогая у них доставка.

(off) Но можно добавить в уже оплаченный заказ те позиции, которые забыл, без существенного изменения суммы доставки. Правда если они копеечного веса и с доплатой на email PP. Попросил alofthobbies добавить какую-то мелочь за 2уе — был отказ с фразой This is not the normal way to make changes to an order. Имеют право, конечно, но…

PaulM
lunohod:

Дорогая у них доставка.

Если заодно заказать, скажем, раму типа ZMR250 и даже лучше из чистого карбона за $20, доставка уже не выглядит дорогой. Я так и сделал.

lunohod
PaulM:

Если заодно заказать, скажем, раму типа ZMR250 и даже лучше из чистого карбона за $20, доставка уже не выглядит дорогой. Я так и сделал.

Да, если много заказывать, то доставка уже не настолько дорогая. Я сначала только раму за 18 евро положил в корзину и доставка стоила 8.5 евро. Если ещё четыре регуля добавить, то доставка будет 10 евро за всё.
А потом немецкая таможня слупит с меня 19% налог со стоимости заказа вместе с доставкой 😦

choo-joe

не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…

Valerka1996

Всем привет! Товарищи, не подскажите-как подружить frsky D4R-II с cc3d ? Приемник забиндин-горит зеленый огонек, в настройках мозга выбрал 3 майн порт sbus, в приемнике 3 и 4 канал(сигнал) замкнул перемычкой. Настройки в аппе не трогал(ER9X). Начинаю проходить в open pilot визард по аппе-так тишина, как будто не принимает сигнал. До этого стоял обычный 8 канальный приемник-все работало. Я вот только думаю, что в главном порту выбрал disabled+oneshot, но я пока без ваншота летаю…а просто disable там нету, вот и сижу думаю-куда копать ?

1orgar
choo-joe:

не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…

Действительно. Пиды настраиваются вполне себе просто, особенно с oneshot. настроился как кто-то выше советовал на luxfloat с looptime = 0, коптер стал более отзывчивый нежели на pidc1.

Valerka1996:

в настройках мозга выбрал 3 майн порт sbus

D4R-II не поддерживает sbus. надо ставить ppm и подключать через основной шлейф

GoogleBot
choo-joe:

не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…

А вы попробуйте 😃 С этим калькулятором и приведенной выше методикой коптер настраивается минут за 5-7 за одну батарейку. И да, он учитывает особенности ВМГ, потому, что в кальк вводятся исходные UOV полученные в реальном подлете. Просто делать надо все как написано в мануале 😃

lunohod
choo-joe:

не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…

Я час настраивал и получилась фигня. А тут 10 минут и всё отлично. Для начинающих отличное подспорье.

И до сих пор не совсем понятно, как настраивать руками. В теории понятно: “Крути P до осцилляций, крути I против дрифта, крути D для хрен-знает-чего”. А на практике не получается. Pitch и Roll друг на друга влияют. И как Yaw настраивать?

1orgar
lunohod:

И как Yaw настраивать?

так же как и питч и ролл. P до осцилляций, потом немного D, если дрифт то подымаем I

Entrprise
PaulM:

раму типа ZMR250 и даже лучше из чистого карбона за $20

карбон там вроде не фонтан, хрупкий, как бы не странно это звучало…

AlAlAk
1orgar:

Действительно. Пиды настраиваются вполне себе просто, особенно с oneshot. настроился как кто-то выше советовал на luxfloat с looptime = 0, коптер стал более отзывчивый нежели на pidc1.

На CC3D нет luxfloat и pidc1.

choo-joe:

не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…

Предлагаю отталкиваться от проверенной информации–для себя сравнил ручную настройку и калькулятором и сделал выводы. Если вы на своем СС3D пробовали и калькулятор сделал хуже–расскажите об этом–кому-нибудь может пригодится.

lunohod
1orgar:

так же как и питч и ролл. P до осцилляций, потом немного D, если дрифт то подымаем I

Ок. При настройке каждой оси какие настройки надо выставлять на других двух? Они же влияют друг на друга?

1orgar
lunohod:

Ок. При настройке каждой оси какие настройки надо выставлять на других двух? Они же влияют друг на друга?

оси особо друг на друга не влияют - мы же проверяем осцилляции для каждой отдельно.

подымаем P для обоих, по одной из осей колбасить начнет раньше, её оставляем, потом дальше подымаем только другую. тоже самое с D и I.

обычно разница в P не большая 0.2-0.5 единиц.

в самом начале я ставлю по умолчанию, если колбасит - уменьшаю P в половину, если продолжает колбасить - убираю D в 0 и ещё уменьшаю в половину P.

artviz
AlAlAk:

Если вы на своем СС3D пробовали и калькулятор сделал хуже–расскажите об этом–кому-нибудь может пригодится.

мне калькулятор выдал сильно завышенные настройки. Конечно коптер стал как привязанный за стиками носиться, шикарная точность управления, можно на полном газу в игольное ушко уверенно попасть, но дрожит очень сильно по всем осям. После резкого маневра стали роботоподобные покачивания затухающие. Думаю это из-за завышенных I. Сейчас ищу компромисс между тем что выдал калькулятор и тем что нашел раньше вручную. Ищу идеальные для себя настройки уже месяца 2-3.
Не понимаю как тут люди за час на только что собранном коптере сразу находят нужные настройки.

Может если не снимать на камеру и только летать, то можно не сильно заморачиваться. В курсовой тряска не сильно заметна. Но мне хочется найти настройки для очень плавного полета без тряски для красивых видюшек, и в тоже время резкое и отзывчивое. Пока что либо плавное видео и полностью овощной коптер на котором не уверен попадешь в 4-х метровую дыру или нет, либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео. Как это все совместил BorisB для меня загадка.

CrazyCoder
artviz:

Как это все совместил BorisB для меня загадка.

У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.

Entrprise
1orgar:

странно, выше наоборот расхваливали

вот я именно про эту раму. хвалили качество изготовления и внешний вид. но на деле карбон оказался не особо хорошим.
возможно, это просто партия была неудачная.

1orgar
artviz:

либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео

у него P чуть ниже порога дерганий.

CrazyCoder:

У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.

TPA

artviz
CrazyCoder:

У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.

я не про полный газ. С ним вообщем понятно. А вот с рулежкой как быть. Если хочется резкий отзывчивый коптер, приходится ставить высокие скорости вращения по осям - 400 градусов в секунду и выше. При этом грубо говоря пульс в пальцах начинает ощутимо менять положение коптера. Ни о какой плавности рулежки речи нет. Либо ставить углы вращения 200 градусов в секунду, тогда ни о какой чуткости речи нет. Придется махать стиками от упора до упора для облета препятствий, а это долго и некомфортно.