FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Мне I выдало тоже в три раза больше, чем P. И отлично летает.
Мне I посчитал на порядок больше.
А для Cleanflight такой калькулятор бывает?
Так вроде автонастройка в назе32 есть. Только там какие-то тонкости есть–тюнить можно только в определенных режимах–в назе не силен пока.
Перестало тащить в сторону после поворота.
А у меня стал ровнее пулять по вертикали–раньше на один луч заваливался.
Регули с myrcmart за $8.99 - это обычные DYS SN20A, сегодня забрал с почты.
myrcmart.com/rcx-20a-super-mini-multirotor-brushle…
Выглядят вот так, даже наклейки RCX нет. Начинаю любить этот магазин, да и доставка быстрая - всего 13 дней.
Платная доставка компенсируется отличными ценами на рамы (может, временно) и вот регули.
Начинаю любить этот магазин и доставка быстрая - всего 13 дней.
Дорогая у них доставка.
(myrcmart) Дорогая у них доставка.
(off) Но можно добавить в уже оплаченный заказ те позиции, которые забыл, без существенного изменения суммы доставки. Правда если они копеечного веса и с доплатой на email PP. Попросил alofthobbies добавить какую-то мелочь за 2уе — был отказ с фразой This is not the normal way to make changes to an order. Имеют право, конечно, но…
Дорогая у них доставка.
Если заодно заказать, скажем, раму типа ZMR250 и даже лучше из чистого карбона за $20, доставка уже не выглядит дорогой. Я так и сделал.
Если заодно заказать, скажем, раму типа ZMR250 и даже лучше из чистого карбона за $20, доставка уже не выглядит дорогой. Я так и сделал.
Да, если много заказывать, то доставка уже не настолько дорогая. Я сначала только раму за 18 евро положил в корзину и доставка стоила 8.5 евро. Если ещё четыре регуля добавить, то доставка будет 10 евро за всё.
А потом немецкая таможня слупит с меня 19% налог со стоимости заказа вместе с доставкой 😦
не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…
Всем привет! Товарищи, не подскажите-как подружить frsky D4R-II с cc3d ? Приемник забиндин-горит зеленый огонек, в настройках мозга выбрал 3 майн порт sbus, в приемнике 3 и 4 канал(сигнал) замкнул перемычкой. Настройки в аппе не трогал(ER9X). Начинаю проходить в open pilot визард по аппе-так тишина, как будто не принимает сигнал. До этого стоял обычный 8 канальный приемник-все работало. Я вот только думаю, что в главном порту выбрал disabled+oneshot, но я пока без ваншота летаю…а просто disable там нету, вот и сижу думаю-куда копать ?
не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…
Действительно. Пиды настраиваются вполне себе просто, особенно с oneshot. настроился как кто-то выше советовал на luxfloat с looptime = 0, коптер стал более отзывчивый нежели на pidc1.
в настройках мозга выбрал 3 майн порт sbus
D4R-II не поддерживает sbus. надо ставить ppm и подключать через основной шлейф
не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…
А вы попробуйте 😃 С этим калькулятором и приведенной выше методикой коптер настраивается минут за 5-7 за одну батарейку. И да, он учитывает особенности ВМГ, потому, что в кальк вводятся исходные UOV полученные в реальном подлете. Просто делать надо все как написано в мануале 😃
не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…
Я час настраивал и получилась фигня. А тут 10 минут и всё отлично. Для начинающих отличное подспорье.
И до сих пор не совсем понятно, как настраивать руками. В теории понятно: “Крути P до осцилляций, крути I против дрифта, крути D для хрен-знает-чего”. А на практике не получается. Pitch и Roll друг на друга влияют. И как Yaw настраивать?
И как Yaw настраивать?
так же как и питч и ролл. P до осцилляций, потом немного D, если дрифт то подымаем I
раму типа ZMR250 и даже лучше из чистого карбона за $20
карбон там вроде не фонтан, хрупкий, как бы не странно это звучало…
карбон там вроде не фонтан, хрупкий, как бы не странно это звучало…
странно, выше наоборот расхваливали эти карбоновые рамы от rcx
Действительно. Пиды настраиваются вполне себе просто, особенно с oneshot. настроился как кто-то выше советовал на luxfloat с looptime = 0, коптер стал более отзывчивый нежели на pidc1.
На CC3D нет luxfloat и pidc1.
не понимаю вот вас, зачем калькуляторы для пидов, если все можно настроить за пол часа в идеальное состояние… Всеровно после калькулятора прийдется править пиды, калькулятор не учтет что у вас пропы и моторы не балансированые…
Предлагаю отталкиваться от проверенной информации–для себя сравнил ручную настройку и калькулятором и сделал выводы. Если вы на своем СС3D пробовали и калькулятор сделал хуже–расскажите об этом–кому-нибудь может пригодится.
так же как и питч и ролл. P до осцилляций, потом немного D, если дрифт то подымаем I
Ок. При настройке каждой оси какие настройки надо выставлять на других двух? Они же влияют друг на друга?
Ок. При настройке каждой оси какие настройки надо выставлять на других двух? Они же влияют друг на друга?
оси особо друг на друга не влияют - мы же проверяем осцилляции для каждой отдельно.
подымаем P для обоих, по одной из осей колбасить начнет раньше, её оставляем, потом дальше подымаем только другую. тоже самое с D и I.
обычно разница в P не большая 0.2-0.5 единиц.
в самом начале я ставлю по умолчанию, если колбасит - уменьшаю P в половину, если продолжает колбасить - убираю D в 0 и ещё уменьшаю в половину P.
Если вы на своем СС3D пробовали и калькулятор сделал хуже–расскажите об этом–кому-нибудь может пригодится.
мне калькулятор выдал сильно завышенные настройки. Конечно коптер стал как привязанный за стиками носиться, шикарная точность управления, можно на полном газу в игольное ушко уверенно попасть, но дрожит очень сильно по всем осям. После резкого маневра стали роботоподобные покачивания затухающие. Думаю это из-за завышенных I. Сейчас ищу компромисс между тем что выдал калькулятор и тем что нашел раньше вручную. Ищу идеальные для себя настройки уже месяца 2-3.
Не понимаю как тут люди за час на только что собранном коптере сразу находят нужные настройки.
Может если не снимать на камеру и только летать, то можно не сильно заморачиваться. В курсовой тряска не сильно заметна. Но мне хочется найти настройки для очень плавного полета без тряски для красивых видюшек, и в тоже время резкое и отзывчивое. Пока что либо плавное видео и полностью овощной коптер на котором не уверен попадешь в 4-х метровую дыру или нет, либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео. Как это все совместил BorisB для меня загадка.
Как это все совместил BorisB для меня загадка.
У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.
странно, выше наоборот расхваливали
вот я именно про эту раму. хвалили качество изготовления и внешний вид. но на деле карбон оказался не особо хорошим.
возможно, это просто партия была неудачная.
либо чуткий коптер с отличной точностью и полностью негодное и дерганое видео
у него P чуть ниже порога дерганий.
У него есть вибрации на полном газу сейчас, он сам проблему еще не решил.
TPA