FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Александр,скидывайте,интересно!
Вот вчера летали на закате, почти:
RunCam закреплен вот так:
Просто двусторонней липучкой.
что бы придумать с поиском модели? мозг cc3d
маячок пока не собрал и рация не пришла еще.
есть такая пищалка banggood.com/…/24S-Low-Voltage-Buzzer-Alarm-Lost-M…
будет ли она работать с ppm приемником?
мозг cc3d
Еще и под CleanFlight 😉
Тоже ломаю над этим голову.
Еще и под CleanFlight 😉
Тоже ломаю над этим голову.
да да, одни костыли с этим cc3d под CleanFlight. буду брать еще одну назу, надеюсь в этот раз повезет
вот тут github.com/cleanflight/cleanflight/…/Buzzer.md есть инструкция, но у меня нету компонентов…
а если сделать custom mix на 6 выход к моторами и подключить эту пищилку туда… или она oneshot не поймет?
есть инструкция, но у меня нету компонентов.
Инструкция то известная, но что то мои сил паяния не настолько высок, чтобы к ножкам процессора паяться, ну и детали надо купить.
подключить эту пищилку туда… или она oneshot не поймет
А вот тут исследовать надо вопрос.
Я пока не разбирался какой там можно микс сколхозить и может ли пищалка понять oneshot, что то большие сомнения.
Надо наверное Naze32 еще одну заказать.
Вот вчера летали на закате, почти
через недельку-две,придёт камера новая,ту 38 на 38 не смог нормально закрепить,чтобы временно с ней полетать…надо спайсеры заказывать,без них полный колхоз выходит…и надеюсь вместе погоняем)
38 на 38 не смог нормально закрепить
Хмм, слушай странно, а рамочку лишнюю по краям отрезал?
Она же вроде может крепиться на рамку из комплекта ZMR, например как у Руслан Ибрагимов, на фотках чуть выше.
У тебя так не получилось?
А где-то можно посмотреть конфиги и настройкий пидов топовых пилотов?
Под видео свои они обычно пишут их.
Не раз проскакивали сообщения, вот у Бориса Б вот такой конфиг и пиды и тыды. Где вы их берёте?
Открыл последнее видео Boris B и в описании нашел полный конфиг + настройки 😃
Setup:
- Blackout Mini H 5Inch (220 version)
- Cleanflight 1.9.0 Beta
- Naze32 acro rev5
- DYS SN20
- Cobra 2204/32 2300kv
- HQProp 5x45 bullnose
- Sony PZ0420 Sony SuperHAD 600 FPV camera
- 4S 1800mAh Nanotech
- Fatshark Dominator V2 + Immersion 8dbi patch
- Immersion 5.8 600mW vtx
- Frsky Taranis w telemetry D4R-II
- Gopro Hero4 Black
Settings:
Blheli Settings:
blheli 13.1
Naze32:
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 35
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 60
set pitch_rate = 60
set yaw_rate = 95
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1400
yaw_jump_prevention_limit=300
set pid_controller = 1
set p_pitch = 55
set i_pitch = 30
set d_pitch = 30
set p_roll = 40
set i_roll = 20
set d_roll = 30
set p_yaw = 135
set i_yaw = 65
set d_yaw = 1
set p_level = 20
set i_level = 20
set d_level = 150
set looptime=1500
feature ONESHOT125
set min_command = 1000
set min_check = 1020
set min_throttle = 1080
set pid_at_min_throttle=1
Кстати, не надо ли камеру крепить сильнее (не выпадет ли на флипе)?
привяжите ее хотя бі каким то тросиком к раме. я так мобиус на той неделе посеял. влетел в дерево и так и не нашел его. есть подозрение, что улетел он раньше, когда делал флипы, т.к. под деревом все излазил, нашел остатки пропров, улетевшую пищулку, а самого мобиуса - нет
Последствия первого краша
коптер летал отлично, ни каких осциляций и покачиваний… но потом перестал реагировать на команды и влетел в дом на уровне 2го этажа и упал ап асфальт(( одна проставка под мотор треснула, один или два мотора странно шумят… вроде больше ничего…
из за чего такое могло быть? если сигнал пропал бы он бы просто упал так как стоит фейлсейв мозге на 1000
л так как стоит фейлсейв мозге на 1000
А в приемнике фэйлсэйф корректно настроен?
Вот вчера летали на закате, почти:
. Где территориально?
А в приемнике фэйлсэйф корректно настроен?
не настраивал, зачем?
ну так вы уверенны, что мозг перешел в режим ФС? на земле проверяли? ИМХО лучше всего настраивать ФС на приемнике и не знать проблем
не настраивал, зачем?
Надо настроить на приёмнике, чтобы при потере сигнала газ падал в 0. Иначе в следующий раз при потере сигнала он может улететь в неизвестном направлении (если на его пути не будет стоять дом)
ну так вы уверенны, что мозг перешел в режим ФС? на земле проверяли? ИМХО лучше всего настраивать ФС на приемнике и не знать проблем
вот именно что он не перешел в фейл сейф, потом я проверял работу фейлсейфа он работает, через 2 секунды вырубает моторы в 0…
а в полете он просто не реагировал на стики, чем можно лог открыть?
не настраивал, зачем?
И правда зачем? А чего вы тогда ждали? Как мозг догадается, что связи нет?
вот именно что он не перешел в фейл сейф, потом я проверял работу фейлсейфа он работает, через 2 секунды вырубает моторы в 0…
а в полете он просто не реагировал на стики, чем можно лог открыть?
ну так может он за эти 2 секунды и влетел в дом. если же больше, то может и на доли секунды управление васстанавливалось и коптер просто не успевал по новой завершить отсчет этих секунд. в общем убирайте настройку ФС мозга и настройте на приемнике. ИМХО пусть мозг занимается рулением, а приемник занимается приемом сигнала РУ и его интерпретирования
Видео полетов Вортекса, даже с крашем. Пример поля на котором подойдет хеликон антенна ( спиралька ) с любым коэф усиления ( длинное, пилоты в начале ).
Мы это обсуждали пару страниц назад.