FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Не раз проскакивали сообщения, вот у Бориса Б вот такой конфиг и пиды и тыды. Где вы их берёте?
Открыл последнее видео Boris B и в описании нашел полный конфиг + настройки 😃
Setup:
- Blackout Mini H 5Inch (220 version)
- Cleanflight 1.9.0 Beta
- Naze32 acro rev5
- DYS SN20
- Cobra 2204/32 2300kv
- HQProp 5x45 bullnose
- Sony PZ0420 Sony SuperHAD 600 FPV camera
- 4S 1800mAh Nanotech
- Fatshark Dominator V2 + Immersion 8dbi patch
- Immersion 5.8 600mW vtx
- Frsky Taranis w telemetry D4R-II
- Gopro Hero4 Black
Settings:
Blheli Settings:
blheli 13.1
Naze32:
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 35
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 60
set pitch_rate = 60
set yaw_rate = 95
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1400
yaw_jump_prevention_limit=300
set pid_controller = 1
set p_pitch = 55
set i_pitch = 30
set d_pitch = 30
set p_roll = 40
set i_roll = 20
set d_roll = 30
set p_yaw = 135
set i_yaw = 65
set d_yaw = 1
set p_level = 20
set i_level = 20
set d_level = 150
set looptime=1500
feature ONESHOT125
set min_command = 1000
set min_check = 1020
set min_throttle = 1080
set pid_at_min_throttle=1
Кстати, не надо ли камеру крепить сильнее (не выпадет ли на флипе)?
привяжите ее хотя бі каким то тросиком к раме. я так мобиус на той неделе посеял. влетел в дерево и так и не нашел его. есть подозрение, что улетел он раньше, когда делал флипы, т.к. под деревом все излазил, нашел остатки пропров, улетевшую пищулку, а самого мобиуса - нет
Последствия первого краша
коптер летал отлично, ни каких осциляций и покачиваний… но потом перестал реагировать на команды и влетел в дом на уровне 2го этажа и упал ап асфальт(( одна проставка под мотор треснула, один или два мотора странно шумят… вроде больше ничего…
из за чего такое могло быть? если сигнал пропал бы он бы просто упал так как стоит фейлсейв мозге на 1000
л так как стоит фейлсейв мозге на 1000
А в приемнике фэйлсэйф корректно настроен?
Вот вчера летали на закате, почти:
. Где территориально?
А в приемнике фэйлсэйф корректно настроен?
не настраивал, зачем?
ну так вы уверенны, что мозг перешел в режим ФС? на земле проверяли? ИМХО лучше всего настраивать ФС на приемнике и не знать проблем
не настраивал, зачем?
Надо настроить на приёмнике, чтобы при потере сигнала газ падал в 0. Иначе в следующий раз при потере сигнала он может улететь в неизвестном направлении (если на его пути не будет стоять дом)
ну так вы уверенны, что мозг перешел в режим ФС? на земле проверяли? ИМХО лучше всего настраивать ФС на приемнике и не знать проблем
вот именно что он не перешел в фейл сейф, потом я проверял работу фейлсейфа он работает, через 2 секунды вырубает моторы в 0…
а в полете он просто не реагировал на стики, чем можно лог открыть?
не настраивал, зачем?
И правда зачем? А чего вы тогда ждали? Как мозг догадается, что связи нет?
вот именно что он не перешел в фейл сейф, потом я проверял работу фейлсейфа он работает, через 2 секунды вырубает моторы в 0…
а в полете он просто не реагировал на стики, чем можно лог открыть?
ну так может он за эти 2 секунды и влетел в дом. если же больше, то может и на доли секунды управление васстанавливалось и коптер просто не успевал по новой завершить отсчет этих секунд. в общем убирайте настройку ФС мозга и настройте на приемнике. ИМХО пусть мозг занимается рулением, а приемник занимается приемом сигнала РУ и его интерпретирования
Видео полетов Вортекса, даже с крашем. Пример поля на котором подойдет хеликон антенна ( спиралька ) с любым коэф усиления ( длинное, пилоты в начале ).
Мы это обсуждали пару страниц назад.
ну так может он за эти 2 секунды и влетел в дом. если же больше, то может и на доли секунды управление васстанавливалось и коптер просто не успевал по новой завершить отсчет этих секунд. в общем убирайте настройку ФС мозга и настройте на приемнике. ИМХО пусть мозг занимается рулением, а приемник занимается приемом сигнала РУ и его интерпретирования
хорошо сделаю так, но теперь вопрос почему??? приемник новый, антенны целые из за чего сигнал мог пропасть? расстояние метров 5, приемник frsky delta-8
хорошо сделаю так, но теперь вопрос почему???
может сам приемник глючит, может видео дало наводку на РУ, может поблизости мощный Wi-Fi (хотя я FrSky по городу на 2 км улетал вблизи жилых домов). в общем тут слушком много неизвестных
Видео полетов Вортекса
кстати, в видео видно потребление тока в полете, и токи не такие уж и большие, как некоторые представляют сравнивая с тестами моторов в статике
хорошо сделаю так, но теперь вопрос почему??? приемник новый, антенны целые из за чего сигнал мог пропасть? расстояние метров 5, приемник frsky delta-8
Как организовано питание мозга и приемника? Бек с 7805 или простой степдаун? Какая аппаратура?
Как организовано питание мозга и приемника?
ru.aliexpress.com/item/-/1779633811.html + lm7805 плюс кондер на выходе 16v 220мф
аппаратура turnigy 9XR
Товарищи добрый вечер.Как можно подружить приемник X8R от Фриская с СС3D?И будет ли работать ОН ШОТ??
Подключайте через s-bus тремя проводами - земля, питание и сигнал на самый последний провод из гребенки, oneshot работать будет.
oneshot работать будет.
Это самое главное!!!Жду регули 20А BlHelli c OneShot-ом!!!Еще раз СПАСИБО!!!
Это самое главное!!!Жду регули 20А BlHelli c OneShot-ом!!!Еще раз СПАСИБО!!!
Тоже их заказал с rctimer 😃
интересно, нужно ли будет дополнительно активировать damped light или уже будет включено?
В подробности не вдавался,мне еще их недели 2 ждать.😦