FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Может кто разъяснение дать по режимам полета?
Manual - полностью ручной режим
Rate - как я понял, тоже что и manual
Attitude - удержание горизонта
а остальные что делают?
Axislock
WeackLeveling
Virtualbar
Rattitude
Для OpenPilot Manual режима нет, есть None. Это не то же самое что Rate, который удерживает угол. Для мультикоптеров режим None не используется.
AxisLock – обычно используется для стабилизации по Yaw, компенсирует отклонения и старается удержать угол отклонения в нуле когда вы не трогаете стик Yaw.
WeakLeveling – работает как Rate, но горизонт будет медленно выравниваться через какое-то время. Эффект похож на режим Rate с неправильно настроенными PID (при правильных настройках Rate PID коптер должен долго держать угол заданный последним отклонением стика).
VirtualBar – написано что появится с следующей прошивке, какой-то режим для вертолетов. Для мульткоптеров якобы быстрее можно будет делать флипы. Когда выйдет, посмотрим.
Rattitude – комбинация Rate и Attitude. Когда стик близко к центру, работает как Attitude. При сильном отклонении стика переключается в Rate. В этом режиме нубы вроде меня тренируются делать флипы =)
С чего они будут сильно отличаться? По вашему все тесты в помойку?
Кроме того что они могут отличаться от конфигурации стенда (уголок, или напрямую весы), коптер жестко не зафиксирован, мне кажется что потоки воздуха могут быть другими. Вместо расколбаса пропеллера на фиксированном стенде может колбасить сам коптер.
В тесте с пропом на весах эффект как при взлете рядом с землей, всякие завихрения и т.п. Тест с L уголком более правильный, т.к. пропеллер не дует в пол, что ближе к режиму полета.
В тесте с пропом на весах эффект как при взлете рядом с землей, всякие завихрения и т.п. Тест с L уголком более правильный, т.к. пропеллер не дует в пол, что ближе к режиму полета.
Но не на столько кретичны отличия теста на стенде чтоб не брать их в расчеты…
Я не спорю, иначе какой смысл делать тесты. Ваш показал что Gemfan 6030 плохие, что подтверждают и другие юзеры. Но тест тесту тоже рознь и конфигурация стенда будет влиять на результат.
И кому нужен тест на максимальную тягу?
Тест на режим висения предполагаемого коптера, конечно, полезнее. Но тест на полную тягу показывает насколько резвым будет коптер с данным пропеллером и мотором, как быстро сможет набирать высоту, компенсировать просадки после флипов и т.п. Знать максимальный ток тоже полезно для подбора регулей и аккумов.
Делайте тест на массу своего коптера деленную на 4, а не эфимерную максимальную или половинчатую тягу.
Если интересно,то ток при тяге 125 грамм 1.84А
Конечно интересно. Было бы не плохо сделать градацию 100,200,300,max И вам пригодится, и форумчанам будет приятно.
Тест на режим висения предполагаемого коптера, конечно, полезнее. Но тест на полную тягу показывает насколько резвым будет коптер с данным пропеллером и мотором, как быстро сможет набирать высоту, компенсировать просадки после флипов и т.п. Знать максимальный ток тоже полезно для подбора регулей и аккумов.
Вы собираетесь 100% времени набирать высоту и выходить из флипов? Тест на максимальную тягу интересен, конечно же, но он не может быть одним единственным, иначе это не тест, а непонятно что.
ктонибудь пользовал такие регули?
www.rctimer.com/product-1179.html
написанно вес в 4.3 грамма и 20 ампер
всё думаю такие купить для большого коптера, разместик где нибудь незаметно на луче, в теории мотор 21А на максимуме кушает и на 4S летает, что вроде как укладывается в характеристики этого регуля, но всеравно терзают смутные сомнения =)
Парни, а как на раме ZMR250 ноги на лучи одевать? там необходимо серьезное усилие чтоб их на луч натянуть, боюсь сломаются. Или у меня некачественный клон? даже в самом узком месте луча они явно не налазят.
как на раме ZMR250 ноги на лучи одевать?
Присоединяюсь к вопросу
Сообщение от Randomizer
как на раме ZMR250 ноги на лучи одевать?
Присоединяюсь к вопросу
Именно в самом узком месте надеваются, усилие нужно приличное, но ножки выдерживают его.
[QUOTE=cezarepicentr;5280189]Кто тут на моторчики DYS BE1806 2300KV пропы 6х3 устанавливал? Что то плохие результаты у меня при тесте с ними показали,вот видео теста кому интересно:
А как у моторов дела с балансировкой?
А у меня сегодня один из дисов полыхнул.
Раму собрал, был один пробный полёт. Но из-за глюка приёмника коптер врезался в стену.
Всё пересобрал, заменил приемник
Дома немного повисел. После этого коптер упал, резко перевернувшись через одну из сторон.
Открутил винты. Запустил коптер.
Через несколько секунд один из движков внезапно резко задымился.
Хз в чём дело.
А как у моторов дела с балансировкой?
Довольно не плохо,на один пришлось наклеить кусочек скотча 2 на 2мм.Причем обычным способом для определения балансировки мотора при помощи пьезодатчика и тестера не получилось,слишком мелкие вибрации,пришлось обычным способом на столе ребром мотора по звуку определять.
Ножки легко оделись, просто надо усилие. Но ножки ломаются при первом же краше, одну уже клеил!
Ножки легко оделись, просто надо усилие. Но ножки ломаются при первом же краше, одну уже клеил!
Проще будет рассверлить одну из M2 дырок в луче под M3 и прикрутить туда стойку, нейлон или аллюминий. По аналогии с ножками в оригинальном QAV250. Быстрее менять и не сразу ломаются, да и расходники копеечные и легко доступные.
Как раз купил нейлоновые… эти ушатаю, перекручу…
Не только ломаются, но теряются при любом падении. Две проэтосамил, оставшиеся снял, а вместо них поставил нейлоновые на 4см - и веса совсем ничего и вид приятнее.
Не только ломаются, но теряются при любом падении. Две проэтосамил, оставшиеся снял, а вместо них поставил нейлоновые на 4см - и веса совсем ничего и вид приятнее.
Где покупал нейлон?
пришлось обычным способом на столе ребром мотора по звуку определять.
Можно подробнее, как калибровать?
Как лучше настроить фейлсейф? При потере сигнала - тягу в ноль? Или может лучше поставить не 0 а например 40% чтоб не камнем падал?
Где покупал нейлон?
Достаточно давно купил несколько разных, аналогичных вот этому нейлоновых сетов (конкретно этот сейчас подорожал, а помнится он стоил долларов шесть), так что теперь барствую - пихаю их везде где не попадя -).
При потере сигнала - тягу в ноль? Или может лучше поставить не 0 а например 40% чтоб не камнем падал?
Лучше в 0, а то будет рыть землю моторами, или еще поранит кого.
аналогичных вот этому нейлоновых сетов
О, у меня похожий.
Центр тяжести, центр тяжести - вот как надо:)
Если что - мопед не мой