FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
А у меня сегодня один из дисов полыхнул.
Раму собрал, был один пробный полёт. Но из-за глюка приёмника коптер врезался в стену.
Всё пересобрал, заменил приемник
Дома немного повисел. После этого коптер упал, резко перевернувшись через одну из сторон.
Открутил винты. Запустил коптер.
Через несколько секунд один из движков внезапно резко задымился.
Хз в чём дело.
А как у моторов дела с балансировкой?
Довольно не плохо,на один пришлось наклеить кусочек скотча 2 на 2мм.Причем обычным способом для определения балансировки мотора при помощи пьезодатчика и тестера не получилось,слишком мелкие вибрации,пришлось обычным способом на столе ребром мотора по звуку определять.
Ножки легко оделись, просто надо усилие. Но ножки ломаются при первом же краше, одну уже клеил!
Ножки легко оделись, просто надо усилие. Но ножки ломаются при первом же краше, одну уже клеил!
Проще будет рассверлить одну из M2 дырок в луче под M3 и прикрутить туда стойку, нейлон или аллюминий. По аналогии с ножками в оригинальном QAV250. Быстрее менять и не сразу ломаются, да и расходники копеечные и легко доступные.
Как раз купил нейлоновые… эти ушатаю, перекручу…
Не только ломаются, но теряются при любом падении. Две проэтосамил, оставшиеся снял, а вместо них поставил нейлоновые на 4см - и веса совсем ничего и вид приятнее.
Не только ломаются, но теряются при любом падении. Две проэтосамил, оставшиеся снял, а вместо них поставил нейлоновые на 4см - и веса совсем ничего и вид приятнее.
Где покупал нейлон?
пришлось обычным способом на столе ребром мотора по звуку определять.
Можно подробнее, как калибровать?
Как лучше настроить фейлсейф? При потере сигнала - тягу в ноль? Или может лучше поставить не 0 а например 40% чтоб не камнем падал?
Где покупал нейлон?
Достаточно давно купил несколько разных, аналогичных вот этому нейлоновых сетов (конкретно этот сейчас подорожал, а помнится он стоил долларов шесть), так что теперь барствую - пихаю их везде где не попадя -).
При потере сигнала - тягу в ноль? Или может лучше поставить не 0 а например 40% чтоб не камнем падал?
Лучше в 0, а то будет рыть землю моторами, или еще поранит кого.
аналогичных вот этому нейлоновых сетов
О, у меня похожий.
Центр тяжести, центр тяжести - вот как надо:)
Если что - мопед не мой
Ндаа, а если упадёт?
P.S вопрос не по теме, зачем мобиусу шторки сверху и снизу объектива? От засветов? Или для того чтобы объектив не разбить?
А что гекса лучше летает чем квадрик в такой ветер?
Да, особенно если это тяжелая гекса вроде Аргонавта =)
Собрал себе мелкого . Чертежи брал здесь
Лучи поставил 10х10 сосновые в термоусадке. Вес голой рамы вышел 105 г. Пластины пилил из стеклотекстолита 1,3 мм.
А термоусадка что бы больше весило? может покрасить лучше будет?
А термоусадка что бы больше весило? может покрасить лучше будет?
Термоусадка провод прячет. А вес луча с тармоусадкой 4 г.
Собрал себе мелкого
Ждем полный конфиг и отчета об испытаниях))) приятная рамка получилась.
Кстати может у кого то есть в закладках как сделать своими руками . точнее подключение и разводка в назе цепей светодиода
В итоге разобрал LED модуль, отпаял провод и в несколько раз укоротил. С коротеньким проводом он весит не много. Хотя в принципе летать можно и без него, ни на чем не скажется.
я тоже был уверен, что можно без родного бека от регуля… после разбитой люстры больше так не думаю…
когда приедут полулы назу буду совсем раздевать, может и от разъемов тоже,
кстати в профильной теме(ах) проскакивала схема распайки светодиода, если кто ткнет носом буду премного благодарен!
Может кто-то поделиться пидами для СС3D под ZMR-250?
Ну и в целом - посоветовать - как справиться с тем что квадр туалетит, преимущественно вокруг оси? Гироскоп калибровал в ноль. Сам миник - равновесен по длине-ширине.
Вопросы:
- Компас я так понимаю не калибруется? (это я по аналогии с танцами для АРМ)
- Русский фак-мануал есть кроме того раздела что есть на офф.сайте?
В каком режиме стабилизации летаете? Покажите настройки этого режиме по осям. Для YAW стоит AxisLock?
Компаса в CC3D нет, поэтому калибровать нечего.
Я начинал с PID отсюда.
Кстати, в CC3D есть очень удобная штука, TxPID, можно повесить крутилки на аппе на измеенение PID в реальном времени. Задается диапазон значений параметра который настраиваем и он маппится на диапазон значений крутилки. Взлетаем, крутим, сразу смотрим на реакцию. Садимся, подключаем к компу, смотрим какое значение накрутили, нажимаем Save чтобы сохранить.
vimeo.com/52741148
wiki.openpilot.org/display/Doc/TxPID+Module