FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Denis_S

Не только ломаются, но теряются при любом падении. Две проэтосамил, оставшиеся снял, а вместо них поставил нейлоновые на 4см - и веса совсем ничего и вид приятнее.

lavalava
Denis_S:

Не только ломаются, но теряются при любом падении. Две проэтосамил, оставшиеся снял, а вместо них поставил нейлоновые на 4см - и веса совсем ничего и вид приятнее.

Где покупал нейлон?

dude123
cezarepicentr:

пришлось обычным способом на столе ребром мотора по звуку определять.

Можно подробнее, как калибровать?

Как лучше настроить фейлсейф? При потере сигнала - тягу в ноль? Или может лучше поставить не 0 а например 40% чтоб не камнем падал?

Denis_S
lavalava:

Где покупал нейлон?

Достаточно давно купил несколько разных, аналогичных вот этому нейлоновых сетов (конкретно этот сейчас подорожал, а помнится он стоил долларов шесть), так что теперь барствую - пихаю их везде где не попадя -).

CrazyCoder
dude123:

При потере сигнала - тягу в ноль? Или может лучше поставить не 0 а например 40% чтоб не камнем падал?

Лучше в 0, а то будет рыть землю моторами, или еще поранит кого.

Denis_S:

аналогичных вот этому нейлоновых сетов

О, у меня похожий.

Amatii

Центр тяжести, центр тяжести - вот как надо:)
Если что - мопед не мой

wheelman_1

Ндаа, а если упадёт?
P.S вопрос не по теме, зачем мобиусу шторки сверху и снизу объектива? От засветов? Или для того чтобы объектив не разбить?

CrazyCoder

Да, особенно если это тяжелая гекса вроде Аргонавта =)

gena_g

Собрал себе мелкого . Чертежи брал здесь
Лучи поставил 10х10 сосновые в термоусадке. Вес голой рамы вышел 105 г. Пластины пилил из стеклотекстолита 1,3 мм.

serzhe

А термоусадка что бы больше весило? может покрасить лучше будет?

gena_g
serzhe:

А термоусадка что бы больше весило? может покрасить лучше будет?

Термоусадка провод прячет. А вес луча с тармоусадкой 4 г.

arhar
gena_g:

Собрал себе мелкого

Ждем полный конфиг и отчета об испытаниях))) приятная рамка получилась.

Andrey_Lopatko
ctakah:

Кстати может у кого то есть в закладках как сделать своими руками . точнее подключение и разводка в назе цепей светодиода

Aleksandr_L:

В итоге разобрал LED модуль, отпаял провод и в несколько раз укоротил. С коротеньким проводом он весит не много. Хотя в принципе летать можно и без него, ни на чем не скажется.

я тоже был уверен, что можно без родного бека от регуля… после разбитой люстры больше так не думаю…

когда приедут полулы назу буду совсем раздевать, может и от разъемов тоже,
кстати в профильной теме(ах) проскакивала схема распайки светодиода, если кто ткнет носом буду премного благодарен!

Denis_S

Может кто-то поделиться пидами для СС3D под ZMR-250?
Ну и в целом - посоветовать - как справиться с тем что квадр туалетит, преимущественно вокруг оси? Гироскоп калибровал в ноль. Сам миник - равновесен по длине-ширине.
Вопросы:

  1. Компас я так понимаю не калибруется? (это я по аналогии с танцами для АРМ)
  2. Русский фак-мануал есть кроме того раздела что есть на офф.сайте?
CrazyCoder

В каком режиме стабилизации летаете? Покажите настройки этого режиме по осям. Для YAW стоит AxisLock?
Компаса в CC3D нет, поэтому калибровать нечего.

Я начинал с PID отсюда.

Кстати, в CC3D есть очень удобная штука, TxPID, можно повесить крутилки на аппе на измеенение PID в реальном времени. Задается диапазон значений параметра который настраиваем и он маппится на диапазон значений крутилки. Взлетаем, крутим, сразу смотрим на реакцию. Садимся, подключаем к компу, смотрим какое значение накрутили, нажимаем Save чтобы сохранить.

vimeo.com/52741148
wiki.openpilot.org/display/Doc/TxPID+Module

Aleksandr_L
Andrey_Lopatko:

я тоже был уверен, что можно без родного бека от регуля… после разбитой люстры больше так не думаю…

Чем люстра помешала? Наза глюканула? Или индикации не хватило?
У меня BEC и LED модули отдельные, но сейчас стоит и то и другое, пока учусь летать лишним не будет.
Я тут как то на улице на индикацию не посмотрел и взлетел в Мануале, с учетом того, что такого не ожидал первый взлет закончился минусом комплекта пропов, но правда после второго посадил и уже спокойно разобрался. Так, что индикация для новичка как я штука полезная.

ctakah

Я на кваде снял светодиод-бек в силу того, что все равно стоит бек малошумящий на 3 А ( с запасом) и есть осд, в котором видно кол-во спутников и режим, так дело хозяйское, просто на малышках каждый грамм как серпом по зайцам , вот и извращаемся 😃

igoralekseevru

назе32 (афро мини) в режиме баро у меня постоянно тянет в сторону и резко меняет обороты движков (поролонка есть)

вообще тримировать стиками (газ полный правый стик как триммер) толком не удается

Верно я понимаю народ с баро не заморачивается и просто летает?

ctakah

Отключить баро. посмотреть как будет. У меня тоже,кстати , есть такая фишка, причем не всегда, пробовал на двух рамах, так вот на совсем легкой дергался на один луч сильнее, грешил на регуль, до этого немного убрался, заказал. пока не пришел.

wheelman_1

Зачем вообще здесь баро? На мелких высоту вручную нужно держать, а у BMP180 точность ± метр