FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Народ, подскажите - при переходе на LuxFloat нужно очень сильно занижать пиды? Пробовал сегодня подняться в воздух с пидами 2 0.02 0 и словил офигенные осцилляции… хотя на харакири например пиды были в районе 4-х.
Народ, подскажите - при переходе на LuxFloat нужно очень сильно занижать пиды?
Как вариант на сколько уменьшать, но это мой эталон…
Модератор
Ребята, маякните мне В ЛИЧКУ какие темы я забыл перенести в миники,
на счет темы про контроллеры: вы новые заводите, у вас свои настройки. Я не могу перенести сюда тему про CC, это общая тема. Заводите новую с настройками под миники.
Предложения по факу пишите в личку CrazyCoderу, он теперь ведущий раздела и может редактировать фак в любое время.
Тут кто-то писал о проблеме с failsafe на CF (или BF): моторы останавливаются, а потом вдруг опять на секунду заводятся. Не могу найти это сообщение. В таранисе стоит no pulse, в BF failsafe включён и газ 1000.
Также проблема с газом, настроил конечные точки в аппе на всех четырёх каналах 1000-2000. В регулях мин/макс 1060-1980. В BF: Minimum Command 1058 (на 1060 один мотор чирикает), Maximum Throttle 1980, Minimum Throttle 1080. MOTOR_STOP включён.
Так вот, для запуска моторов надо стик газа довольно высоко поднять. Вот тут почитал, но ничего не понял: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2406030
Почитал про min_check. Оно отрезает 10% хода стика для того, чтобы арм/дизарм работали? Почему в Openpilot всё работало без этого? Предложения поднять нижний endpoint в аппе или опустить значение min_check мне не особо нравятся. Все так делают?
Еще один клон QAV210.
На этот раз дырки в пузике поменьше.
Кстати хороший вариант, есть еще прорези на лучах для крепления регулей.
Как вариант на сколько уменьшать, но это мой эталон…
Спасибо, буду пробовать… Кстати, столкнулся с еще одной бякой - коптер сразу начинает довольно бордо набирать высоту - по идее мне нужно заново калибровать регули?
Да, что то я неправильно понял о закрытии проекта. Обновилась прошивка бета
github.com/borisbstyle/cleanflight/tree/…/obj
а как по правильному обновить бетафлайт бин сс3d через загрузчик openpilot?
у меня уже просто стоит бин бетафлая месячой давности, теперь хочу обновить, так как вроде пофиксили баг с ФС.
есть еще прорези на лучах для крепления регулей
И ломаться они будут аккурат по этим прорезям.
а как по правильному обновить бетафлайт бин сс3d через загрузчик openpilot?
у меня уже просто стоит бин бетафлая месячой давности, теперь хочу обновить, так как вроде пофиксили баг с ФС.
Запустить openpilotgcs и прошиться как в первый раз.
Парни подскажите, посмотрел видео от Стила, по сборке квадрика. Он от регулей подключил, как я понял, только сигнальный провод. Разве так можно? Вроде тут писали что не желательно так делать.
Он от регулей подключил, как я понял, только сигнальный провод. Разве так можно? Вроде тут писали что не желательно так делать.
Все так делают. Ещё писали, что из-за дополнительной земли может быть ground-loop.
Все так делают. Ещё писали, что из-за дополнительной земли может быть ground-loop.
Дополню. У Kiss 30A минус паяется с основным минусов(от бортового)
Все так делают
Ну не все точно.
Тут все зависит от длины “земли” от полетного контроллера до регуля. Если путь длинный и/или провода тонкие, то убрав землю на сигнальном проводе, можно нарваться на неприятности. А можно и не нарваться.
Разработчики тоже не дураки и даже витую пару для сигнального провода на всех свежих регулях делают - это не просто так, а еще один элемент защиты от наводок.
Дополню. У Kiss 30A минус паяется с основным минусов(от бортового)
Ну и о чем это говорит? У всех регулей так, сигнальная земля и силовая соединены.
К тому же разработчики KISS явно просят не лениться и сигнальную землю вести.
Все так делают.
Если вы так делаете, то это не значит, что все так делают.
Уже постили несколько видео, где были проблемы как раз из-за неподключенной земли. Стоило её подключить и все проблемы с рассинхроном уходили.
В связи с образованием нового раздела "гоночные коптеры " в форуме создал две темы по сс3d и naze32
Предлагаю в части гоночных квадриков продолжить обсуждение там.
Как я думаю всвязи с переходом большинства пользователей cc3d на (бэтафлайт) клинфлайт, нужно создать отдельную тему про клинфлайт , где обсуждать настройки обоих контроллеров в конфигураторе клинфлайт.
Все так делают. Ещё писали, что из-за дополнительной земли может быть ground-loop.
Далеко не все. Такое допустимо, если питание разведено аккуратно (например, удачная PDB ) и вы знаете что делаете, иначе могут быть трудноотловимые проблемы, похожие на срыв синхронизации. Бояться земляных петель у полетного контроллера не нужно, они здесь ни на что повлиять не могут.
Если вы так делаете, то это не значит, что все так делают.
Уже постили несколько видео, где были проблемы как раз из-за неподключенной земли. Стоило её подключить и все проблемы с рассинхроном уходили.
Я читал про контроллеры, у которых сигнальная земля не соединена с общей землёй. Там действительно могут быть проблемы. Но я не могу понять, как может повлиять лишний провод, подключенный параллельно. В тех сетапах, где сигнальная земля объединена с общей на стороне контроллера и на стороне регуля. Помехи в силовой части разве не проявятся и в этом параллельном проводе?
Если кто-то действительно разбирается в предмете, объясните, пожалуйста.
Помехи в силовой части разве не проявятся и в этом параллельном проводе
Именно для того, чтобы измежать помех (любых) сигнальный и земляной провод скручиваются спиралью. в итоге если помеха наводится - то она нейтрализуется за счёт такой структуры (она получается в противофазе в сигнальном и земляном проводах, в итоге нейтрализуется). Если же земляного провода нет - помеха наведённая на сигнальный кабель не уйдёт, и пойдёт дальше в регуль, а дальше как повезёт: поха одиночная\маленькая - проскочит и никто не заметит. помеха большая, и повторяющая - ловим срыв синхронизации.
А мужики то с Multirotormania видимо совсем не в курсе - высылают с полетными контроллерами вот такие гребенки.
Сломаете. Я бы не стал так делать.
Я читал уже о том, что не советуют регули затягивать хомутами, чтобы точечной нагрузки при ударе не было, но, наверное, я еще не так падал, чтобы это увидеть в живую. И это, конечно, хорошо, но все же не могу представить, т.к. всегда думалось, что основную нагрузки поглощают крайние точки рамы: концы лучей, где моторы, перед и зад рамы. И вы пишите, что сломаю. Жалко, хорошие регули 😃