FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

ВладимирВл
Сергей_Уж:

Народ хочу услышать ваши мысли. Есть в CF одна настройка

Мало кто ей пользуется, она до безобразия простая. Кто то пишет что у него висение квадрика на 70 процентов газа, кто пишет что у него на 30.
Вот в этой настройке это значение и должно указываться, то есть если на Тарианисе вывести экран стиков и в режиме висения будет 35 процентов,
это значение для данного веса, батареи и пропов и указывается в этой настройке, то есть это объявляется серединой. Вопрос что делает эта настройка далее ?
Допустим у вас режим висения ( теоретически ) 80 проц, это середина газа, что этот параметр делает с оставшимися 20 ? По идее настройка 80 проц
объявляет серединой газа. Тогда это будет соответствовать положению стика уже посередине. И если ее учитывать (менять) для каждого конфига как следствие
движения стиков всегда будут одинаковыми при любом раскладе. Сейчас меняя батарею с 1300 на 2200 газом работаешь или в нижней половине или при 2200
в верхней половине хода, с этой настройкой разницы не будет. Все также понимают эту настройку или я что то пропустил ?

Эта настройка просто указывает, в каком месте кривой газа сделать “полочку”, пологость этого участка задается значением экспоненты. Данные настройки не усредняют положение стика газа для висения, они облегчают работу стиком для этого самого положения.
Вопрос к опытным товарищам-кто как настраивает кривую газа? Поделитесь пожалуйста своими решениями.На моем минике газ висения 20-25%, летать совсем некомфортно, на разворотах бывает метров на 5-10 подкидывает, парировать стиком тяжело в нижнем секторе. В пульте может поднять газ висения процентов до 40-а?

lunohod
Сергей_Уж:

О конфигураторе CF 0.66.0 developer version of the configurator( чтобы не наступить на грабли ссылка на оригинал тут )
Борис пишет что это был экспериментальный проект конфигуратора для плавающей запятой и он как бы умер.

Ну какбэ человек попросил добавить фичу и написал, что пользуется версией 0.66. А Борис ответил, что был когда-то какой-то конфигуратор с этой фичей, но тот проект уже умер. То есть, это он не о текущей версии 0.66, которая находится в активной разработке.

chukey

Кто какую защиту для моторов юзает?

wanted212

Некоторое время назад я спрашивал про дикие вибрации на моих Dys 1806 на определенном уровне газа. Похоже разобрался в чем была причина. Только что поставил родные гайки-пули и вибраций как не бывало. До этого стояли стальные гайки с нейлоновой вставкой. Моторы прям тихо шелестеть стали…

Кариёзный_монстр
А-лекс:

Все тут маячки обсуждают…

А теперь вопрос… купить за 1700 маяк слона будет не проще? )

wanted212:

Моторы прям тихо шелестеть стали…

Внезапно

Сергей_Уж
ВладимирВл:

На моем минике газ висения 20-25%, летать совсем некомфортно

Владимир, а не могли бы вы для пробы выставить у себя в настройках эти 20 - 25 проц и просто проверить не стало ли это 50 проц положением стика, то есть висение было на 20-25, а встало 50 ? Я все же думаю что будет так. Сам проверить не могу, оба коптера на профилактике, все разобрал и переделываю еще дня 4 нужно.

ВладимирВл

У меня так и выставлено, ни о каких 50% газа на висение речи и нет))) В конфигураторе по графику же видно, что происходит.
Погоды нет, а дома толку мало-в пульте буду кривую газа тоже крутить.

Skank

моем минике газ висения 20-25%

а можно конфиг узнать,что это за ракета?)

PaulM
Skank:

что это за ракета

Такое сделать легко - к примеру, T-motor 2205 2000kv, 4S, GF 6045, рама ZMR с грамотной сборкой без лишних проводов.

Jade_Penetrate
Skank:

а можно конфиг узнать,что это за ракета?)

Да зачем ракета, если один двигатель имеет тягу 700-900+ грамм, а коптер весит ~600, то 20-25 как раз и получится.

Maxim_Droy
PaulM:

Такое сделать легко - к примеру, T-motor 2205 2000kv, 4S, GF 6045, рама ZMR с грамотной сборкой без лишних проводов.

Жесть! 😃 А регули какие?

craig_dt

Народ! Вопрос такой. С горем пополам настроил свой коптер в клинфлайт. Кстати, скажу, на первый взгляд проще и примитивней, чем в опенпилоте.
По пидам вопрос. Коптер довольно ватный по яв. Что это может быть? Пидов настройки? Крутилкой на питч и ролл вышло в районе 6, на питч оставил 6, на ролл 7 (по аналогии с настройками из опенпилота по кальку, для ролла даже думаю ещё поднять), для ява поставил 12 (тоже по аналогии), коптер очень медленно вертится по яву. По питчу и роллу очень резвый. Что подкрутить? Ещё поднимать Р по яв? Можно посмотреть чьи-нибудь настройки пидов в клинфлайте, желательно, с мотрами 2300кв и весом в районе 500г? А то для опенпилота легко гуглятся образцы настроек пидов, а в клинфлайте даже в видео-инструкциях избегают вкладки с пидами, если там не стандартные значения О_о

Maxim_Droy:

Жесть! А регули какие?

Любые нормальные не меньше 20А.

PaulM
Maxim_Droy:

Жесть! 😃 А регули какие?

В данном случае xrotor 20a. Но, как было справедливо замечено, сажать коптер сложно. Особенно, если на мотор-стоп флажок стоит. И ещё даже хваленый татту 70c, если дать газку, даёт нехилую просадку.

lunohod

craig_dt,

а какие рейты и expo выставлены?

У меня чуть больше 500гр, моторы 1806 2300kV, пропеллеры 5040 dal и gemfan усиленные. С дефортными пидами в luxfloat было очень стабильно, но вяло реагировал на стики. Чуть уменьшил экспо и немного добавил rate на pitch, roll и yaw. Сразу стало гораздо веселее летать. Теперь вот не знаю, стоит пиды трогать или забить? И что сначала, пиды крутить с нулевыми рейтами или рейты выставить, а потом крутить пиды?

Satscript
craig_dt:

Можно посмотреть чьи-нибудь настройки пидов в клинфлайте, желательно, с мотрами 2300кв и весом в районе 500г?

Вот rcbuild.info смотрите куча конфигураций с пидами…

craig_dt
lunohod:

а какие рейты и expo выставлены?

Ни то, ни то не трогал.

Satscript:

Вот rcbuild.info смотрите куча конфигураций с пидами…

Забавно. Потыкал с десяток конфигов на 250 раме, только у одного пиды есть, и то, там baseflight…

Mytyshy
craig_dt:

Потыкал с десяток конфигов на 250 раме, только у одного пиды есть, и то, там baseflight…

Как то, так

chukey

Такие акки пробовал уже кто?
www.gearbest.com/…/pp_234866.html
www.gearbest.com/…/pp_234870.html

недавно кидали здесь видео по сборке аккумов из 6S 1550mah, на Росс складе их не осталось, на евро есть, посчитал два акка с доставкой около 76 бакс, выходит 26 бакс один акк и работа по сборке, еще разъемы и провода… а эти если и в правду 65с то огонь!