FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Поставил вот такие контроллеры
Начнем с того, что это регуляторы. Приемник какой?
Кстати Воздушное Хобби выложило хороший тест
о количестве теряемой мощности на уголках и кабелях удлинителей. Раньше здесь были споры, советую посмотреть, для себя сделал вывод, угол - да, удлинительный кабель - в топку.
Так они тестируют удлинители из кабеля rg 316, у него по мануалу частоты пропускания ниже 5.8 www.radiolab.ru/ru/attach_file/rg-316u.pdf и эти удлинители в принципе не пригодны для 5.8.
Вот если бы сравнили с удлинителями например из rg 405 www.radiolab.ru/ru/attach_file/rg-405.pdf тест бы имел смысл.
Поставил вот такие контроллеры
вы не указали какую прошивку вы в них залили и какие настройки
Приемник какой?
а приемник здесь причем?
Понимаю, что сложно понять, что тут не так, но все же, вдруг кто наставит на верную дорожку.
Это скрин пид-ов, с которым пробуешь летать или промежуточный при настройках?
D-компонент подними до 30-40-50, и попробуй еще P поднять, I уменьшить до 20-30. У себя получалось Р до 3.0-4.5 поднимать на Luxfloat. Конфиг похожий.
А можете объяснить, почему так?
Потомучто если есть перекос хоть в миллиметр, мозг будет пытаться его выровнять и на мотор со стороны перекоса подавать больше. Т.к. пропов нет, у него ничего не выйдет.
Более-менее ровная картина будет в акро режиме, но это тоже ни о чем не скажет, т.к. без пропов такие тесты абсолютно бессмысленны.
Даже когда вы будете висеть блинчиком, на какие-то моторы будет подаваться больше газа, т.к. развесовка вашего коптера, скорее всего, не идеальная.
А иногда показывает, что один мотор на 50% отстаёт. Это нормально? Просто лежит на столе. В акро 2 мотор догоняет, а 3 так и остаётся на тех же оборотах. В стабе висит нормально вроде.
не все кобры одинаково полезны: fpv-flightclub.com/product/co...-2100kv-motor/
Там есть стопорное кольцо снизу, верх вала тоже зажимается
а приемник здесь причем?
Со всеми приемниками работает oneshot?
Это скрин пид-ов, с которым пробуешь летать или промежуточный при настройках?
Владимир, это тот, с которым летать пробую. Вот, я понимаю, что сетап-то распространенный, но P получается люто низким, дальше - осцилляции без остановки… Попробую по вашему методу на втором профиле. Может я вообще чего-то не усвоил в настройке PID… Надо еще раз пересмотреть мануалы. А то я даже расстроился: сетап дороже, а летает в разы хуже, чем мой старый, на Diatone #37 с DYS-ами.
Благодарю за советы!
Еще вопрос: приемники x4rsb, слышал, у кого-то принимают не далеко, это как-то решилось? А то у меня 130 (сто тридцать!) метров - и failsafe, прямо убидно даже…
По 19.49 заказывали?
я 1300mah заказал за 19.3 с доставкой, 1500 уже длинные для рамы f1-4b… как приедут отпишусь конечно) но потестить сам не знаю когда смогу, пока без квадрика…пока соберуууу
[QUOTE
вы не указали какую прошивку вы в них залили и какие настройки
[/QUOTE]
Прошивку на ESC никакую не заливал использовал как есть
Koнтроллер Naze 32 V6 Залил последнюю прошивку beta ( от Бориса )чтобы работать с cleanflight
Перед сборкой ESC откалибровал как положено по инструкции
Приемник D4R II подключен по CPP
Kак я понял китайцы как всегда обманули, навешали разных стикерсов которые не соответствуют товару
Начнем с того, что это регуляторы. Приемник какой?
ESC Electronic Speed Controller Как то так…
Вот, я понимаю, что сетап-то распространенный, но P получается люто низким, дальше - осцилляции без остановки
Может винты крепления движков коротят обмотки на плату? У меня была такая ситуация, тоже толком настроить не мог.
Для Артем Шубин - переходи на пид 1, и ставь в ролл p=4.8 i=0.03 d=18 питч p=6 i=0.03 d=18 это для акро и рейты 0,6 и будет тебе счастье
Со всеми приемниками работает oneshot?
oneshot это “формат” передачи данных от КП к регулю и приемник тут абсолютно не причем
другое дело что есть КР которые не могут отдавать сигнал oneshot при подключении к ним приемников с определенным форматом передачи данных (например CC3D и PWM) но это проблема исключительно КП а не приемника, и не относится к данному вопросу
переходи на пид 1
Антон, спасибо, попробую и такой вариант. Но сдается мне, не в контроллере беда. На luxfloat летают же замечательно… А в вибрациях может быть проблема? Мне кажется, что одна кобра слишком уж “жужжит”. Их вообще кто-то балансирует, или все пропеллерами обходятся?
Поставил вот такие контроллеры
banggood.com/ZTW-Spider-Series-18A-OPTO-ESC-With-S…
В clearflight поставил птичку one shot Моторы не заводятся
Птичку убрал, моторы работают
Получается что обман, контроллеры не one shot? Может я что то делаю не так ?
В Бетафлайте к примеру нужны регули с прошивкой 14.1, с 13.2 они не заработают (во всяком случае так писал Борис и так случилось у меня). Пробуйте перепрошить.
ESC Electronic Speed Controller Как то так…
Общеупотребительное это регулятор скорости, а не электронный контроллер скорости. Контроллером с большинстве случаев называют мозг типа cc3d или naze.
в акро режиме попробуй ему пофиг на вибрации
Подскажите в чем может быть проблема. Fpv передатчик дает помехи или вообще пропадает сигнал при включении движков. В прошлом полете было все ок. перезарядил аккумы и перестало работать. в чем может быть проблема?
В Бетафлайте к примеру нужны регули с прошивкой 14.1, с 13.2 они не заработают (во всяком случае так писал Борис и так случилось у меня). Пробуйте перепрошить.
Вот это скорее всего так и есть. Спасибо
Как думаете при краше выдержит или поломается?
в акро режиме попробуй ему пофиг на вибрации
Антон, я летаю без стабилизации, прошивка betaflight, я не включал никакие полетные режимы. Вы уж простите, но судя по вот этой переписке, вибрации еще как влияют…
Подскажите в чем может быть проблема. Fpv передатчик дает помехи или вообще пропадает сигнал при включении движков. В прошлом полете было все ок. перезарядил аккумы и перестало работать. в чем может быть проблема?
Проблема в высерах по питанию, нужно либо бек с фильтром на питание, либо отдельно фильтр. Можно варганить самому, можно купить готовый (кстати, какой посоветовали бы знатоки?).
З.Ы. Проверил, все четыре кобры жутко трясутся на 45-50% и выше 75%. Одна прямо дико, но она коцаная, но остальные вообще новенькие, неужели с завода такие идут? Что делать-то теперь с ними? Смотрю на масштабе графика 2, и они переплевывают за пределы порой ((((
У меня, кстати, тоже беда с пидами. Как перешел с 5030 на 5045 bn пропы, так и не смог нормально настроить пиды на luxfloat/betaflight. У меня границ нет: или осциляции или потеря контроля, но середины будто нет. Отзовитесь добрые филантропы, может в личке сможете помочь? 😃