FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Вот, я понимаю, что сетап-то распространенный, но P получается люто низким, дальше - осцилляции без остановки
Может винты крепления движков коротят обмотки на плату? У меня была такая ситуация, тоже толком настроить не мог.
Для Артем Шубин - переходи на пид 1, и ставь в ролл p=4.8 i=0.03 d=18 питч p=6 i=0.03 d=18 это для акро и рейты 0,6 и будет тебе счастье
Со всеми приемниками работает oneshot?
oneshot это “формат” передачи данных от КП к регулю и приемник тут абсолютно не причем
другое дело что есть КР которые не могут отдавать сигнал oneshot при подключении к ним приемников с определенным форматом передачи данных (например CC3D и PWM) но это проблема исключительно КП а не приемника, и не относится к данному вопросу
переходи на пид 1
Антон, спасибо, попробую и такой вариант. Но сдается мне, не в контроллере беда. На luxfloat летают же замечательно… А в вибрациях может быть проблема? Мне кажется, что одна кобра слишком уж “жужжит”. Их вообще кто-то балансирует, или все пропеллерами обходятся?
Поставил вот такие контроллеры
banggood.com/ZTW-Spider-Series-18A-OPTO-ESC-With-S…
В clearflight поставил птичку one shot Моторы не заводятся
Птичку убрал, моторы работают
Получается что обман, контроллеры не one shot? Может я что то делаю не так ?
В Бетафлайте к примеру нужны регули с прошивкой 14.1, с 13.2 они не заработают (во всяком случае так писал Борис и так случилось у меня). Пробуйте перепрошить.
ESC Electronic Speed Controller Как то так…
Общеупотребительное это регулятор скорости, а не электронный контроллер скорости. Контроллером с большинстве случаев называют мозг типа cc3d или naze.
в акро режиме попробуй ему пофиг на вибрации
Подскажите в чем может быть проблема. Fpv передатчик дает помехи или вообще пропадает сигнал при включении движков. В прошлом полете было все ок. перезарядил аккумы и перестало работать. в чем может быть проблема?
В Бетафлайте к примеру нужны регули с прошивкой 14.1, с 13.2 они не заработают (во всяком случае так писал Борис и так случилось у меня). Пробуйте перепрошить.
Вот это скорее всего так и есть. Спасибо
Как думаете при краше выдержит или поломается?
в акро режиме попробуй ему пофиг на вибрации
Антон, я летаю без стабилизации, прошивка betaflight, я не включал никакие полетные режимы. Вы уж простите, но судя по вот этой переписке, вибрации еще как влияют…
Подскажите в чем может быть проблема. Fpv передатчик дает помехи или вообще пропадает сигнал при включении движков. В прошлом полете было все ок. перезарядил аккумы и перестало работать. в чем может быть проблема?
Проблема в высерах по питанию, нужно либо бек с фильтром на питание, либо отдельно фильтр. Можно варганить самому, можно купить готовый (кстати, какой посоветовали бы знатоки?).
З.Ы. Проверил, все четыре кобры жутко трясутся на 45-50% и выше 75%. Одна прямо дико, но она коцаная, но остальные вообще новенькие, неужели с завода такие идут? Что делать-то теперь с ними? Смотрю на масштабе графика 2, и они переплевывают за пределы порой ((((
У меня, кстати, тоже беда с пидами. Как перешел с 5030 на 5045 bn пропы, так и не смог нормально настроить пиды на luxfloat/betaflight. У меня границ нет: или осциляции или потеря контроля, но середины будто нет. Отзовитесь добрые филантропы, может в личке сможете помочь? 😃
З.Ы. Проверил, все четыре кобры жутко трясутся на 45-50% и выше 75%
Это вы как проверили и что за графики, если не секрет?
так и не смог нормально настроить пиды на luxfloat/betaflight
Я летаю на этом контроллере. ZMR250, примерно 620гр с акком, 4S, но 2000kv, пропы 6040-6045.
Пиды такие, на них у меня все супер:
set pid_controller = 2
set p_pitchf = 1.700
set i_pitchf = 0.450
set d_pitchf = 0.027
set p_rollf = 1.300
set i_rollf = 0.350
set d_rollf = 0.019
set p_yawf = 3.500
set i_yawf = 0.900
set d_yawf = 0.000
set dterm_cut_hz = 40
Я летаю на этом контроллере. ZMR250, примерно 620гр с акком, 4S, но 2000kv, пропы 6040-6045.
Спасибо, но у меня около 700 гр., 3S, 2300kv, и пропы, как я писал, 5045 bn, так что это совсем другое 😃
Как думаете при краше выдержит или поломается?
4мм версия много чего выдержит я уверен… тем более с их карбоном, на который просто так гарантию не дали бы они. я купился на это и заказал)
4мм лучи от фпвмодел сломать я не смог, 3мм с бангуда сломал за 2 мес 2 штуки…
так что это совсем другое
А вы попробуйте, вдруг пойдет, хотя бы точка отсчета для тонкой коррекции будет.
Это ведь, на самом деле, дефолтные пиды с отклонениями в обе стороны, так как рама несимметрична.
Думаю, если прописать cmix, будет нормально летать и на дефолте.
И 2300/5045 примерно по энерговооруженности совпадает с 2000/6045.
Это вы как проверили и что за графики, если не секрет?
Сергей, не секрет, конечно: графики в “админке” cleanflight|baseflight отображаются на вкладке Motors. При старте моторов (можно по одному) хорошо видны данные с аккселя, масштаб справа выбирается, я так догадываюсь, в G.
D100 от SkyRC действительно шумновата, не фен, конечно, но уснуть под нее очень затруднительно (разве студент уснет). С другой же стороны, за свои деньги - очень хорошая, ни разу не подвела. Вся мощь раскрывается только от постоянного тока, от переменного она распределяет мощность одного канала на два, в итоге, к примеру, вместо 10А на один канал можно лишь по 5 на канал выдать. Будет ли шуметь от постоянного тока пока не знаю, нечем тестировать.
От постоянного тоже шумит. Я вот думаю сдать обратно в магазин и взять за эти деньги два оригинальных b6 с ноутбучными блоками питания. Или что-то придумать с вентиляторами. Может просто их отключить или вкорячить туда ардуину, чтобы управляла вентиляторами в зависимости от температуры. Кстати, никакой альтернативной прошивки нет? Вроде видел для b6 какую-то.
дефолтные пиды с отклонениями в обе стороны, так как рама несимметрична.
Вот с этим у меня особенные проблемы! Потому что привык регулировать в полете сразу по роллу и питчу, а тут какая технология? Сначала поднимает только P Roll до осцилляций, потом отдельно P Pitch до осцилляций?
cmix
Что это такое?
4мм лучи от фпвмодел сломать я не смог
Я смог, стоило упасть с 5-6 метров на луч и кончик его, где мотор крепится отломился. Точно так же я сломал 3мм луч с фпв моделс ) Удача
Я смог, стоило упасть с 5-6 метров на луч и кончик его, где мотор крепится отломился. Точно так же я сломал 3мм луч с фпв моделс ) Удача
кончик это край или целая площадка под мотором? летать можно было? если краешек то это у многих… у меня тоже было