FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Jack13only
Радиомоделист:

Поставил вот такие контроллеры
banggood.com/ZTW-Spider-Series-18A-OPTO-ESC-With-S…
В clearflight поставил птичку one shot Моторы не заводятся
Птичку убрал, моторы работают
Получается что обман, контроллеры не one shot? Может я что то делаю не так ?

В Бетафлайте к примеру нужны регули с прошивкой 14.1, с 13.2 они не заработают (во всяком случае так писал Борис и так случилось у меня). Пробуйте перепрошить.

Радиомоделист:

ESC Electronic Speed Controller Как то так…

Общеупотребительное это регулятор скорости, а не электронный контроллер скорости. Контроллером с большинстве случаев называют мозг типа cc3d или naze.

ppzaec

в акро режиме попробуй ему пофиг на вибрации

Дмитрий_Архангельск

Подскажите в чем может быть проблема. Fpv передатчик дает помехи или вообще пропадает сигнал при включении движков. В прошлом полете было все ок. перезарядил аккумы и перестало работать. в чем может быть проблема?

Радиомоделист
Jack13only:

В Бетафлайте к примеру нужны регули с прошивкой 14.1, с 13.2 они не заработают (во всяком случае так писал Борис и так случилось у меня). Пробуйте перепрошить.

Вот это скорее всего так и есть. Спасибо

Amatii

Как думаете при краше выдержит или поломается?

WhiteWind
ppzaec:

в акро режиме попробуй ему пофиг на вибрации

Антон, я летаю без стабилизации, прошивка betaflight, я не включал никакие полетные режимы. Вы уж простите, но судя по вот этой переписке, вибрации еще как влияют…

Дмитрий_Архангельск:

Подскажите в чем может быть проблема. Fpv передатчик дает помехи или вообще пропадает сигнал при включении движков. В прошлом полете было все ок. перезарядил аккумы и перестало работать. в чем может быть проблема?

Проблема в высерах по питанию, нужно либо бек с фильтром на питание, либо отдельно фильтр. Можно варганить самому, можно купить готовый (кстати, какой посоветовали бы знатоки?).

З.Ы. Проверил, все четыре кобры жутко трясутся на 45-50% и выше 75%. Одна прямо дико, но она коцаная, но остальные вообще новенькие, неужели с завода такие идут? Что делать-то теперь с ними? Смотрю на масштабе графика 2, и они переплевывают за пределы порой ((((

Maxim_Droy

У меня, кстати, тоже беда с пидами. Как перешел с 5030 на 5045 bn пропы, так и не смог нормально настроить пиды на luxfloat/betaflight. У меня границ нет: или осциляции или потеря контроля, но середины будто нет. Отзовитесь добрые филантропы, может в личке сможете помочь? 😃

Usrbad
WhiteWind:

З.Ы. Проверил, все четыре кобры жутко трясутся на 45-50% и выше 75%

Это вы как проверили и что за графики, если не секрет?

PaulM
Maxim_Droy:

так и не смог нормально настроить пиды на luxfloat/betaflight

Я летаю на этом контроллере. ZMR250, примерно 620гр с акком, 4S, но 2000kv, пропы 6040-6045.
Пиды такие, на них у меня все супер:

set pid_controller = 2
set p_pitchf = 1.700
set i_pitchf = 0.450
set d_pitchf = 0.027
set p_rollf = 1.300
set i_rollf = 0.350
set d_rollf = 0.019
set p_yawf = 3.500
set i_yawf = 0.900
set d_yawf = 0.000
set dterm_cut_hz = 40

Maxim_Droy
PaulM:

Я летаю на этом контроллере. ZMR250, примерно 620гр с акком, 4S, но 2000kv, пропы 6040-6045.

Спасибо, но у меня около 700 гр., 3S, 2300kv, и пропы, как я писал, 5045 bn, так что это совсем другое 😃

chukey
Amatii:

Как думаете при краше выдержит или поломается?

4мм версия много чего выдержит я уверен… тем более с их карбоном, на который просто так гарантию не дали бы они. я купился на это и заказал)
4мм лучи от фпвмодел сломать я не смог, 3мм с бангуда сломал за 2 мес 2 штуки…

PaulM
Maxim_Droy:

так что это совсем другое

А вы попробуйте, вдруг пойдет, хотя бы точка отсчета для тонкой коррекции будет.
Это ведь, на самом деле, дефолтные пиды с отклонениями в обе стороны, так как рама несимметрична.
Думаю, если прописать cmix, будет нормально летать и на дефолте.
И 2300/5045 примерно по энерговооруженности совпадает с 2000/6045.

WhiteWind
Usrbad:

Это вы как проверили и что за графики, если не секрет?

Сергей, не секрет, конечно: графики в “админке” cleanflight|baseflight отображаются на вкладке Motors. При старте моторов (можно по одному) хорошо видны данные с аккселя, масштаб справа выбирается, я так догадываюсь, в G.

lunohod
WhiteWind:

D100 от SkyRC действительно шумновата, не фен, конечно, но уснуть под нее очень затруднительно (разве студент уснет). С другой же стороны, за свои деньги - очень хорошая, ни разу не подвела. Вся мощь раскрывается только от постоянного тока, от переменного она распределяет мощность одного канала на два, в итоге, к примеру, вместо 10А на один канал можно лишь по 5 на канал выдать. Будет ли шуметь от постоянного тока пока не знаю, нечем тестировать.

От постоянного тоже шумит. Я вот думаю сдать обратно в магазин и взять за эти деньги два оригинальных b6 с ноутбучными блоками питания. Или что-то придумать с вентиляторами. Может просто их отключить или вкорячить туда ардуину, чтобы управляла вентиляторами в зависимости от температуры. Кстати, никакой альтернативной прошивки нет? Вроде видел для b6 какую-то.

Maxim_Droy
PaulM:

дефолтные пиды с отклонениями в обе стороны, так как рама несимметрична.

Вот с этим у меня особенные проблемы! Потому что привык регулировать в полете сразу по роллу и питчу, а тут какая технология? Сначала поднимает только P Roll до осцилляций, потом отдельно P Pitch до осцилляций?

PaulM:

cmix

Что это такое?

Кариёзный_монстр
chukey:

4мм лучи от фпвмодел сломать я не смог

Я смог, стоило упасть с 5-6 метров на луч и кончик его, где мотор крепится отломился. Точно так же я сломал 3мм луч с фпв моделс ) Удача

chukey
Кариёзный_монстр:

Я смог, стоило упасть с 5-6 метров на луч и кончик его, где мотор крепится отломился. Точно так же я сломал 3мм луч с фпв моделс ) Удача

кончик это край или целая площадка под мотором? летать можно было? если краешек то это у многих… у меня тоже было

Кариёзный_монстр
chukey:

кончик это край или целая площадка под мотором? летать можно было? если краешек то это у многих… у меня тоже было

Не, полностью крепление мотора. Сломало ровно по ближним к основным платам отверстиям для крепления мотора. Причем 3мм луч я сломал упав метров с 25-30, а 4мм всего с 5-6. Очень сильно удивился когда квадр в траве нашел )

WhiteWind
Кариёзный_монстр:

Очень сильно удивился когда квадр в траве нашел )

Друзья, где ж вы летаете, что квадры ломают лучи? Мне одного полета над плиткой в парке хватило, чтобы понять, что это не лучшее место, после чего мои квадрики и кувыркались, и падали с высоты, и в деревья врезались - хоть бы что. Ну, диатон треснул, было дело, но там карбоний слоеный, как бабушкин торт Наполеон, не удивительно…

Кариёзный_монстр
WhiteWind:

Друзья, где ж вы летаете, что квадры ломают лучи?

Оба раза было поле, с очень каменистой правда почвой. Просто удача, квадр хорошо упал )

Sabotaghe74
WhiteWind:

Друзья, где ж вы летаете, что квадры ломают лучи?

Не обязательно падать с большой высоты, на асфальт, с большой скоростью. Просто карбон(любой) имеет свойство расслаиваться. Сейчас у Вас ничего не ломается, но спустя какое-то время, падая даже в травку с 1 метра начнут ломаться лучи и прочее.
Я тоже как только не падал - ничего не ломал. И удивлялся как люди что-то ломают? 😃 А потом пролетая в ворота задел травку, упал можно сказать на перину, на очень маленькой скорости! Подхожу к квадру - луч сломался… Удивился. Через неделю ещё один сломался. Потом ещё один…