FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

sink3d
rlazarev:

Мы ржали с этого видео, особенно с первой части…Чувак не больше не меньше назвал это интро ту пид…там каждое слово прекрасно начиная с того какими должны быть P I D относительно друг друга и заканчивая что всякие BF, Blheli, рейсшот 😃 и прочие это полное говно, а kiss FC это настоящая круть и надо только его. Каннотация про всё говно и аплоб чувака отдельно доставили - это шедевр, мы так и не поняли в образе он был или на самом деле такой чудак.

Да это вообще бред находить зависимость между P,I,D. На сколько я помню, есть программы, с помощью которых, можно с заданной устойчивостью и перерегулированием рассчитать эти параметры.

lokanaft:

Чёт видео больше 240 не открывается.
В прошлый раз писали, что есть некая зависимость между P, I, D и можно прям так выставлять их перемножив на коэффициент. Сейчас у меня D = 30, вот делаю даже 31 и начинается дерготня по звуку, аж акк до пищалки просаживается. Как можно завысить D и на этом летать - непонятно.

Они обманывают, в ТАУ такого вообще нет. Есть метод Зиглера- Николсона, но он только приблизительно позволяет рассчитать. Потом руками все равно фигачить надо.Естественно при шуме de/dt буде адское, без фильтров D лучше сильно не занижать. Да и характеристики моторов тоже надо учитывать, у него же скорость разгона и торможения ограничена.

Я пробовал снимать разгонные характеристики с квадрокика. Рассчитывал P,I,D, но они получались вообще даже не рядом. Потом забил.(

skydiver

Решил что раз у всех есть говно-хоум-двр записи, то и мне надо) Правда успел отлетать всего полтора акка, мотор об сосну кончился(

chukey
skydiver:

плин, не в ту ветку запостил)

ты то… не в ту… ты же перфекционист-идеалист😁
а так твое-говно-двр хотя бы с музыкой вместо хрипа, уже приятней

Кариёзный_монстр
chukey:

а так твое-говно-двр хотя бы с музыкой вместо хрипа, уже приятней

Блин ( С хрипом мне нравилось больше

Фото последствий в конце тоже бы доставило кстати )

skydiver
Кариёзный_монстр:

Фото последствий в конце тоже бы доставило кстати )

Просто погнутый вал на рцтаймере 2205, не сильно, но моторка не вращается(

lokanaft

Я дусы каждый раз выпрямляю просто: зажимаю за вал для винта в патрон, подвожу резец для точного определения отклонений и просто рукой кручу патрон и нахожу, по какому месту надо ударить немного) В сверлильном за сам вал получается даже быстрее. По 4 раза уже выпрямлял каждый мотор)

Просто_я
rlazarev:

мы так и не поняли в образе он был или на самом деле такой чудак

Реально такой чудак))) Видел в живую, лично. Хотя смело Ч на М можно поменять)

1RC

BIG PROBLEM!

Короче летаю более менее по лесам-полям. Перепрошился на betaflight, сейчас когда по яву даю, его несет как корову на льду. У все так? Рол все четко, а вот где то чуть реще по яву и заносит не на шутку. Где поправить т как еще сделать его быстрее (реще) на флипах?

chukey
Просто_я:

Хотя смело Ч на М можно поменять)

да нормальный он чувак… и как пилот и как чел…позитивный, веселый. Может с американскими своими заморочками просто и некоторые моменты нам не понять и не примерить на себя, например усы…)

VicDzen
skydiver:

Решил что раз у всех есть говно-хоум-двр записи, то и мне надо) Правда успел отлетать всего полтора акка, мотор об сосну кончился

Норм хоум-видео.
Это, помойму каррент-сенсор врет, завышает показания. Или в самом деле, акк отлетаный до 3,5 отдал 1600мАн ?

craig_dt
mil-lion:

Что можно сделать с неисправной “пчёлкой”?

Откалибровать, если не хватит, минт троттл поднять в клинфлае. Это абсолютно нормальное поведение.

chukey:

да нормальный он чувак…

Нормальный чувак не включает коптер во время полёта конкурентов на чемпионате. У нас на совместных полетушках за такое по голове не гладят, а тут…

lokanaft
VicDzen:

в самом деле, акк отлетаный до 3,5 отдал 1600мАн ?

Это же графен на 1300 8)

skydiver
VicDzen:

Или в самом деле, акк отлетаный до 3,5 отдал 1600мАн ?

Это EPS, 1800mAh.

Romchuk
lokanaft:

Чем квадрик меньше, тем труднее им что то задеть. Момент на лучи тоже меньше - сломать сложнее.

Хотелось бы акум засунуть в середину в корпус.Максимум обезопасить его.По етому и смотрю на ZMR250

OLEG-KALITOS
Romchuk:

Ну там их много.Можно ссылочку ?

К сожалению не могу найти в истории где покупал.

korvin8
Romchuk:

Максимум обезопасить его

и разламывать каждый раз всю раму при сильном ударе? 😉

chukey

а тут кто то писал акки усаживал в бутылки, что за бутылки подходят под это по диаметру?

lokanaft

Прозрачные от активии, просто есть ещё мутные белые - они не усаживаются.

skydiver
chukey:

что за бутылки подходят под это по диаметру?

Еще больше колхоза! Еще!😁 А потом будет вот так: