FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Для тех у кого еще есть рама с фокстеча grasshopper 300, уже продают удлиненные лучи под 6 пропы.
С дисами, 6 пропами и аккумом 4s выйдет шустрый аппарат)
А 4s и 6ми пропами не слишком трудно моторам будет, вроде как 4s используют с 5ти дюймовыми пропеллерами
А 4s и 6ми пропами не слишком трудно моторам будет, вроде как 4s используют с 5ти дюймовыми пропеллерами
Это уже от мотора зависит. Если KV ниже или сам мотор крупнее, то будет все ОК. Мелкие моторы с высоким KV на 4S будут сильнее греться. 2204/2206 моторы должны лучше подходить. Но многие и на 1806 летают и не парятся. Я под 4S планирую использовать Cobra 2204/32 1960kv или новые RCX H2206 1950KV. Sunnysky X2204 2300KV тоже должны быть норм.
Народ извращается как может.
Народ извращается как может.
С вибро развязкой! Знать бы вес такой рамы в сборе…
Небольшой вопрос по настройке ПИД.
рассматриваю вкладку Advanced stabilization settings
читал wiki но она на английском не очень понял перевод довольно кривой.
Собственно пиды это как я понял Rate stabilization (Inner Loop) и Attitude stabilization (Outer Loop) для режима Attitude
Пиды поднимаем до максимально стабильного полёта без осцилляций.
А скорость и сила реакции квадрика на управление задаётся в Responsiveness
То есть если я не хочу резкой реакции квадрика на стики то уменьшаю значения в Responsiveness ?
Собрал свой второй ZMR 250, теперь на правоверном CC3D.
В качестве эксперимента регули разместил между нижними пластинами рамы.
На мой взгляд получилось красивенько, плюс вся кипа проводов разместилась там же.
В качестве проставок между ппастинами использовал втулочки от пропеллеров GemFan.
Собственно все видно на фото:
После сборки подлетнул, что сказать: 250 с NAZA, конечно мега стабилен, по сравнению с таким же коптером на CC3D.
Там где NAZA тупо висит, CC3D надо постоянно подруливать. в итоге экспоненты на передатчике выкрутил до 45%.
Впечатления, конечно субъективны, PIDы на CC3D сейчас дефолтные, надо думать куда крутить.
Научите меня готовить CC3D!
CC3D надо постоянно подруливать
Посмотри какие значения стоят во вкладке конфигурация выходы (мотор нарисован) в самом верху у параметра Update rate у каналов 1-2 и 4 должно стоять 400.
Посмотри какие значения стоят во вкладке конфигурация выходы (мотор нарисован) в самом верху у параметра Update rate у каналов 1-2 и 4 должно стоять 400.
Стоит 400.
Настраивал по видео инструкции с openpilot.org.
Собрал свой второй ZMR 250
Батарея снизу - вам так удобно?
Не проще повесить видео передатчик внутри коптера, а батарейку разместить в легкодоступном месте на верхней плате?
Батарея снизу - вам так удобно?
Не проще повесить видео передатчик внутри коптера, а батарейку разместить в легкодоступном месте на верхней плате?
Да в общем удобно.
Мне кажется так коптер стабильнее.
Будет скучно поставлю на верхней плате, сравню ради интереса.
Сейчас место позволяет.
А действительно, теоретически коптер должен быть более стабильными если ЦТ будет смещен к низу а не к верху.
А действительно, теоретически коптер должен быть более стабильными если ЦТ будет смещен к низу а не к верху.
Я по аналогии с 450-м.
Пока батарея было сверху постоянно тянуло его куда то в режиме Стабилайз, перенес вниз, все проблемы ушли.
Кстати, полетный вес с 1500 Зиппи 497 грамм.
Там где NAZA тупо висит
Наза которая с баро ?
Это в комнате висит ? если можно выложи видео
Тоже бы хотелось посмотреть!) Так же сравнение с назой на бангуде которая за 30 баксов.
Да в общем удобно.
Меня когда то здорово раздражала необходимость переворачивать коптер для замены батареи. Давно для себя решил - так как батареи меняются часто, они должны быть сверху и легкодоступны.
Наза которая с баро ?
Это в комнате висит ? если можно выложи видео
NAZA Lite, да с баро.
В комнате, да. Не как прибитая конечно весит, но стабильнее чем ОпенПилот, на мой взгляд.
Может вибрации сказываются? У NAZA и в корпусе виброгашение есть и закреплена через вспененный скотч, CC3D жестко, через капроновые винты к раме.
В общем, надо в поле проверять, комната конечно не показатель, завихрения бешеные от пропов.
Купил СС3D на баггуде за 16$, очень интересно, будет ли оно летать! Брендовый контроллер CC3D стоит 55$, видать в таком детальки покачественнее…
Читал что аккум лучше всего располагать внутри рамы (в центре по высоте). Расположение сверху или снизу будет приводить к эффекту маятника.
Купил СС3D на баггуде за 16$, очень интересно, будет ли оно летать! Брендовый контроллер CC3D стоит 55$, видать в таком детальки покачественнее.
Если не нарветесь на брак, должно летать также как и оригинал. Датчики там все одинаковые.
Читал тут обзор про полетные контроллеры OpenPilot, TauLabs и их наследников. Очень интересная история создания и особенности контроллеров. К примеру, OpenPilot Revo хуже по параметрам стабильности полета, чем тот же CC3D (из-за шума с датчиков, хотя процессор там мощнее). Сейчас этот же человек активно работает над Sparky 2. Также он принимал участие в адаптации прошивки к новому контроллеру Colibry в TBS Gemini (наследник Quanton).
В ближайшее время должно выйти много интересных мозгов (Brain FPV, Draco, Sparky 2). Также в OpenPilot/TauLabs прошивки добавят новый режим полета, который будет очень похож на так всеми любимый rate mode в naze32 (сейчас ручной режим в CC3D ведет себя по-другому, из-за чего полет идет не как по рельсам в naze32).
На фоне всего этого не удивительно что CC3D 2011 года производимый китайцами стал стоить так дешево. В нем и процессор относительно слабый, с задачми миника справляется, но для режимов с GPS его уже не хватает.
из-за шума с датчиков
А что это значит? Откуда он там?
А что это значит? Откуда он там?
I ended up being quite unhappy with the flight performance of Revo (I could never get it tuned as nicely as CC3D). There was ultimately a question of whether the problem was hardware or software (although the same software was used on full Revolution, so that wasn’t really a question in my opinion).
и про Freedom:
It also resolved the question of tuning since it tunes up and flies very well and didn’t have the same sensor noise as RevoMini.
Т.е. он был не доволен тем как ведет себя Revo и дальше пишет что новая плата (Freedom) летала намного лучше потомучто в ней не было шума с сенсоров.
Как я понимаю, это может быть связано с разводкой платы или самими сенсорами. Может быть просто неудачный дизайн и идут наводки на датчики.