FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

CrazyCoder
Ratverg:

Держите в курсе Давно заказали?

Да, сразу после китайских праздников. Я попросил убрать из набора lipo и отправить EMS, чтобы побыстрее получить. Пока с саппортом общался, пока они отправили, потом затык был на таможне в Китае дней в 10. Потом в питерском EMS потеряли 2 моих посылки (включая эту) и везли их неделю по городу. Получил на днях, только собрал вчера. Мозг оказался с браком, не работал выход на левый передний мотор. Хорошо что плата с 6 выходами на моторы (под гексу), немного похакал MultiWii прошивку и переназначил выход этого мотора на запасной, после чего все заработало. Движки/пропы надо балансировать, после балансировки изолетной летает отлично. Очень доволен.

Ratverg
CrazyCoder:

Очень доволен.

О, отлично, значит уже пришло , а я думал только заказали. Не проверяли, какая тяга у аппарата? И сколько летает с нагрузкойв 6-7 грамм и жирной батареей на 600-750

CrazyCoder
Ratverg:

И сколько летает с нагрузкойв 6-7 грамм и жирной батареей на 600-750

С нагрузкой не проверял еще. Сам коптер 39г весит без аккума. Моторы должны давать тягу в 115г по спекам. С аккумом 750 летает на 50-60% газа (на свежем аккуме 50, потом уже ближе е 60%). Можно немного облегчить, заменить 4 болта на короткие, стяжки на изоленту.

14 минут без нагрузки летает.

На 2S чтобы переходить, проще собрать с нуля конфиг. Здесь придется менять регули как минимум, но движки я бы тоже поменял, не уверен что они на 2S долго проживут.

Под 2S у меня в планах другой коптер с комплектухой с хоббикинга (YEP7A, 4000KV моторы, AfroMini 32). Раму либо на 3D принтере сделаю, либо такую переделаю.

Dimmitri
Ratverg:

народ склонен на 2s переходить даже в этом масштабе.

А я вот переиграл свой микро конфиг, буду под 3S делать.😃 Двигатель, под 3020 винты.

Serpent
lavalava:

единственное за доставку содрали… ну хоть так!

А Вы предполагали, что кроме бонусных регуляторов за 0$ они еще и рассылать их будут за свои деньги? 😃
Ну, знаете ли, милейший…

Khrapov_Alexandr

Для тех у кого еще есть рама с фокстеча grasshopper 300, уже продают удлиненные лучи под 6 пропы.
С дисами, 6 пропами и аккумом 4s выйдет шустрый аппарат)

samabs

www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29818688&po…
Я кстати тоже склоняюсь к такому варианту для транспортировки квадра. С той разницей, что вместо пульта будеш шлем от скутерпрактика. Да и набор кейсов(5шт как матрёшки) в Костораме по распродаже был.

serenya

Думал о таком, даже начал делать (чемодан имеется), но на велике не удобно везти.

Artteth

А зачем чемодан в рюкзак если можно просто в рюкзак ?

samabs
Artteth:

А зачем чемодан в рюкзак если можно просто в рюкзак ?

Потому, что между мягким и жёстким большая разница! В жёстком кейсе, да ещё если внутри ложементы есть, всё целое останется даже если велосипедиста камаз собьёт. А в рюкзаке винты сломаете в процессе укладки квадра внутрь.

Aminokislota
samabs:

Потому, что между мягким и жёстким большая разница! В жёстком кейсе, да ещё если внутри ложементы есть, всё целое останется даже если велосипедиста камаз собьёт. А в рюкзаке винты сломаете в процессе укладки квадра внутрь.

в рюкзак влазит аппа, FPV шлем квадрик и кучка акков, но пропы надо снимать. Если взять велорюкзак с сеткой под шлем, то квадрик отлично укладывается в сетку без снимания пропов. я так все лето гонял. Когда брал 450й квадрик то с наружи рюкзака прикручивал, есть рюкзаки с лямками для скейта, квадрик ими отлично цепляется.

gosha57
samabs:

…если велосипедиста камаз собьёт…

…Вот бы пищалку настроить на эт случай …

Amatii
Khrapov_Alexandr:

Для тех у кого еще есть рама с фокстеча grasshopper 300, уже продают удлиненные лучи под 6 пропы.
С дисами, 6 пропами и аккумом 4s выйдет шустрый аппарат)

А 4s и 6ми пропами не слишком трудно моторам будет, вроде как 4s используют с 5ти дюймовыми пропеллерами

CrazyCoder
Amatii:

А 4s и 6ми пропами не слишком трудно моторам будет, вроде как 4s используют с 5ти дюймовыми пропеллерами

Это уже от мотора зависит. Если KV ниже или сам мотор крупнее, то будет все ОК. Мелкие моторы с высоким KV на 4S будут сильнее греться. 2204/2206 моторы должны лучше подходить. Но многие и на 1806 летают и не парятся. Я под 4S планирую использовать Cobra 2204/32 1960kv или новые RCX H2206 1950KV. Sunnysky X2204 2300KV тоже должны быть норм.

ARXITEKTOR

Небольшой вопрос по настройке ПИД.
рассматриваю вкладку Advanced stabilization settings
читал wiki но она на английском не очень понял перевод довольно кривой.
Собственно пиды это как я понял Rate stabilization (Inner Loop) и Attitude stabilization (Outer Loop) для режима Attitude
Пиды поднимаем до максимально стабильного полёта без осцилляций.
А скорость и сила реакции квадрика на управление задаётся в Responsiveness
То есть если я не хочу резкой реакции квадрика на стики то уменьшаю значения в Responsiveness ?

Aleksandr_L

Собрал свой второй ZMR 250, теперь на правоверном CC3D.

В качестве эксперимента регули разместил между нижними пластинами рамы.
На мой взгляд получилось красивенько, плюс вся кипа проводов разместилась там же.
В качестве проставок между ппастинами использовал втулочки от пропеллеров GemFan.
Собственно все видно на фото:

После сборки подлетнул, что сказать: 250 с NAZA, конечно мега стабилен, по сравнению с таким же коптером на CC3D.
Там где NAZA тупо висит, CC3D надо постоянно подруливать. в итоге экспоненты на передатчике выкрутил до 45%.

Впечатления, конечно субъективны, PIDы на CC3D сейчас дефолтные, надо думать куда крутить.
Научите меня готовить CC3D!