FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Когда баланса нет, ИМХО не обязательно это будет заметно на максимальных оборотах. Может проявляться только на одной резонансной частоте.
Они отбалансированы, на максимальных оборотах никаких вибраций. Ровное вращение. Дерготня при сигнале с приемника 1400-1460 примерно.
Это пробовали?:
In this version the filters are optimised to provide the best possible flight characteristics. This means that some less agressive filtering is used. In case your setup is too noisy you need to adjust the filters. Here are some of the recommendations. The more filtering you use the less noise will be let into the system, but that will reduce the overall responsitivity of the pid controller and provide less stability in prop wash scenarios for example.
Default / Optimal flight performance:
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
Slightly noisy setup:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
2.6.1 defaults:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 70
Это пробовали?
Да, только на 2.8.1:
Very noisy setup( шумная)
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = 188HZ
Из любопытства задавил данные с гиры/dterm_lowpass/yaw_lowpass до 5 герц, дерготня очень сильно уменьшилась. Но не пропала.
Когда баланса нет, ИМХО не обязательно это будет заметно на максимальных оборотах. Может проявляться только на одной резонансной частоте.
Хорошо, сейчас отбалансирую моторки.
Попробуйте поставить PWM Output Dither больше. Вообще с этим параметром поиграть. В прошлом году у меня кобры колбасило на середине газа, гуру сказал что середина газа самое сложное место для блхели с торможением, и этот параметр может помочь сгладить переход середины газа.
По поводу прошивки 2.8.1. Разныцы с 2.7.0 не заметил вообще если не использовать суперэкспо. Нос так же задирает. Будем ждать когда Борис пофиксит.
Попробуйте поставить PWM Output Dither больше. Вообще с этим параметром поиграть
При 31 начало чуть колбасить с 0 до середины, в середине так же сильно как раньше. При уменьшении PWM Output Dither диапазон хода стика при котором коптер дергается плавно сокращался до минимума при PWM Output Dither=0. Но колбасня к сожалению никуда не исчезла, хоть диапазон газа при котором она наблюдается стал заметно уже.
Кстати кто нибудь знает, почему я не раз летал без куска лопасти и никаких проблем, кроме странного звука, не испытывал. А тут небольшие вибрации в середине хода стика и контроллер сходит с ума?
Или он не от вибраций сходит, херня какая то. Еще вопрос, можно ли как то силу активного торможения уменьшить?
Или он не от вибраций сходит, херня какая то. Еще вопрос, можно ли как то силу активного торможения уменьшить?
Еще попробуй Motor timing с Medium (как у тебя) поставь как у большинства народа на MediumHight попробуй и отпишись. И далее, я не помню давали это видео или нет, если да то повторюсь.
Смысл его, мен показывает как вибрации приводят к дерганью моторов (3м 40 сек , это на плате LUX с гиро 6500), причем дерганье происходит по диагонали ( а это дерганье по Yaw ), далее он устраняет проблему и показывает что движки поют.
Что он предлагает, первое- посадить полетник на толстый двухсторонний скотч. Кстати у меня первый квадрик так летал, никогда не имел с ним проблем.
Второе - посадить полетник на резиновые кольца, мы вчера о них писали и я решил их прикупить именно после этого фильма
Третье - это ОСЛАБИТЬ КРЕПЛЕНИЕ ПОЛЕТНИКА . То есть слегка открутить ( ослабить ) 4 пластиковых болта крепления полетника и резьбу чтобы не откручивать подфиксировать горячим клеем.
И мой полетник на F4 сегодня поменял статус на СОБРАН !
Serguzh - KKNGF4:Flash:6000:No Baro - Confirmed, Assembled
Блэкбокса нет?
Еще попробуй Motor timing с Medium (как у тебя) поставь как у большинства народа на MediumHight попробуй и отпишись
Вчера менял от лов до хай, тестируя на каждом пункте ) С low дерготня чуть меньше кстати.
давали это видео или нет, если да то повторюсь.
Смысл его, мен показывает как вибрации приводят к дерганью моторов (3м 40 сек , это на плате LUX с гиро 6500), причем дерганье происходит по диагонали ( а это дерганье по Yaw ), далее он устраняет проблему и показывает что движки поют.
Что он предлагает, первое- посадить полетник на толстый двухсторонний скотч. Кстати у меня первый квадрик так летал, никогда не имел с ним проблем.
Второе - посадить полетник на резиновые кольца, мы вчера о них писали и я решил их прикупить именно после этого фильма
Третье - это ОСЛАБИТЬ КРЕПЛЕНИЕ ПОЛЕТНИКА . То есть слегка открутить ( ослабить ) 4 пластиковых болта крепления полетника и резьбу чтобы не откручивать подфиксировать горячим клеем.
Нет, не давали. Сейчас попробую ослабить, если не поможет посажу на резиновые кольца. Если снова не поможет буду думать как полетник на скотч посадить )
Блэкбокса нет?
Да там дерготня по D и Р yaw’а. Не смотря на пиды вида 2/3/5, 2/3/5, 5/4/5. Причем пиды не слишком большие, тк коптер в полете плавает.
Нет, не давали. Сейчас попробую ослабить, если не поможет посажу на резиновые кольца.
Да ты его просто открути и возьми в руку и попробуй. ( руки не дрожат ? 😃 )
а гоночные пентакоптеры тут еще не обсуждали?
foxtechfpv.com/foxtech-screamer-250-fpv-racing-pen…
а гоночные пентакоптеры тут еще не обсуждали?
www.foxtechfpv.com/foxtech-s...opter-rtf.html
садится и взлетать со стенда?
взлетать со стенда?
Видео то посмотрели начало?
Кстати кто нибудь знает, почему я не раз летал без куска лопасти и никаких проблем, кроме странного звука, не испытывал. А тут небольшие вибрации в середине хода стика и контроллер сходит с ума?
Очень похоже на резонанс системы полетник-регуль-моторы-рама на определенной частоте. Имеет смысл попробовать покрутить фильтры гироскопа:
gyro_lpf = 188HZ
Я даже на больших аппаратах замечаю разницу между 98 и 188 Гц, вроде на гоночных должно еще больше заметно быть.
Готов мой контроллер, только что автор выложил фото, стрелка на мой ник. Пока все супер ( Грозы нет пока 😃 ) Пишет что часть людей поменяла заказ, есть 5 штук которые зависли, можно брать
I still have 5 FuryF4:SDCard:6000 versions on hand if anyone would like them.
А что у этого дрона за мозг ?
Никак не могу вывести на 5 или шестой канал
серву у CC3D сижу уже 3 час. BetaFlight последняя. загрузчик прошит.
А что у этого дрона за мозг ?
Flight controller: Naze 32 flight controller
- Brushless motor: Tarot MT1104-4000KV Motor
- ESC: Tarot 6A Blheli ESC
- Propeller: Tarot 3 inch propeller
- Camera: Tarot Mini FPV camera NTSC/Mini FPV camera 5-12V PAL
- Transmitter: 5.8G 300mW TX
- Battery: 11.1V 35C 450mah(Battery is not included in this combo)
PS Хороший аппаратик 😃 Хочу взять Blade BLH8780 Inductrix Tiny Whoop , он со всеми доработками так же будет стоить
Просто хитро сделан с интегрированной платой распределения питания.
Да ты его просто открути и возьми в руку и попробуй. ( руки не дрожат ? 😃 )
Компановка плотная, в руках неудобно держать. Посадил на миллиметровый вспененный скотч. Получилось на столбики к которым мозг прикручивается приклеил по кусочку скотча, а сверху полетник. Дерготня без пропов исчезла, дерготня по яву в полете исчезла. Рельсы к сожалению тоже исчезли )) Коптер может дернуться в произвольный момент, просесть на какой то из движков, переодически одно-два колебания происходят. Не приятно летать ) Сейчас сброшу все настройки, настрою с нуля не трогая фильтры. Завтра проверю, может быть решит проблему ) В любом случае идея с виброизоляцией была очень хорошей.
Я даже на больших аппаратах замечаю разницу между 98 и 188 Гц, вроде на гоночных должно еще больше заметно быть
Не очень понял к чему это ты )
Готов мой контроллер, только что автор выложил фото, стрелка на мой ник. Пока все супер ( Грозы нет пока 😃 ) Пишет что часть людей поменяла заказ, есть 5 штук которые зависли, можно брать
I still have 5 FuryF4:SDCard:6000 versions on hand if anyone would like them.
А 6000 не будет работать на 32khz? Зачем народ заказывает 6500?
Зачем народ заказывает 6500?
На этом проце F4 нет проблем с вибрацией на 6500
Автор RaceFlight тестировал ее, пишет что 6500 работает даже лучше чем 6050 ( справляется с вибрациями ) . Когда заказывал я это еще не читал 😃
Следующую буду заказывать когда выйдет 4 ревизия с 6500. Эту не нужно заказывать с Sdcard на борту, пока большие проблемы.
Например может заармится только через 15-30 сек и глючит, пока код правят. Моя пока просто полетник F4 acro без глюков.
Кстати там какая та новая гира вышла, может ошибаюсь ротогик на ней вроде полетник делает, может и здесь что то поменяется.
PS На первой странице ветки RaceFlight есть полетники на которые он заточен. Я перебрал все, купить их нереально. Например пересылка и цена 203.53 баксов за Falcon F4 (Спарки 2 бесплатная доставка, цена 76 ). Я не верю что и этот он мне вышлет, мне кажется скоро напишет мол извини итд Я к этому готов 😃 Тогда куплю Revolution
Пока мой статус у него
Serguzh - KKNGF4:Flash:6000:No Baro - Confirmed, Assembled, PM’d, Responded, Paid