FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Limonchik
wanted212:

А где же еще настраивать ФС?

вот именно что ни чего настраивать не нужно, я так понимаю приёмник понимает что он потерял пульт и сообщает эту команду контролёру. т.е. он не оправляет контролёру что стики расположены в таком то положении (когда фс програмируется на приёмнике), а именно отправляет команду что пульт потерян.

wanted212
Limonchik:

вот именно что ни чего настраивать не нужно, я так понимаю приёмник понимает что он потерял пульт и сообщает эту команду контролёру. т.е. он не оправляет контролёру что стики расположены в таком то положении (когда фс програмируется на приёмнике), а именно отправляет команду что пульт потерян.

Ерунда какая-то получается. Вот именно при включении мотор_стоп моторы выключаются, и при выключении мотор_стоп моторы переходят в минимальный газ. Это все при арме тумблером. Куда смотреть то?

Limonchik

отключаешь “мотор стоп”, обязательно перебиндиваешь приёмник (тогда предыдущие настройки ФС в приёмнике стираются) и всё.
при потере пульта моторы крутятся с прежней скоростью примерно секунду, потом скидывают обороты (согласно настройкам контролёра если всё по умолчанию) и ещё примерно через секунду останавливаются.

wanted212
Limonchik:

отключаешь “мотор стоп”, обязательно перебиндиваешь приёмник (тогда предыдущие настройки ФС в приёмнике стираются) и всё.
при потере пульта моторы крутятся с прежней скоростью примерно секунду, потом скидывают обороты (согласно настройкам контролёра если всё по умолчанию) и ещё примерно через секунду останавливаются.

Это все актуально если включен фс на контроллере, вот он и останавливает моторы. Но если ничего не трогать то по-умолчанию моторы будут крутиться вечно при потере связи. Я привык устанавливать ФС только на приемнике, вот он и останавливал всегда моторы, т.к. при потере связи я его программировал что бы он давал в пк команду на определенное положение стиков и тумблеров. Но в этот раз почему-то при выключенном мотор_стоп моторы тупо продолжают крутиться. Это все началось после смены модуля с DJT на XJT и соответственно с D4R-II на X4RSB.
Пришлось настроить ФС на ПК. Поставил срабатывание через 0.1сек на дроп коптера. Надеюсь ничего плохого не произойдет.

Bogdanov
Mugz:

Братюни. Снова подниму немного нестандартный вопрос с микрофонами.
Купил микрофон о трёх проводах. Подключил питалово и звук на VTX.

В ушах слышу адовый шум и хрипоту, но никак не нормальный звук. ЧЯДНТ? Может не те микрофоны купил? Или может 12В ему многовато?
Какой микрофон оптимально купить и как бы его получше вкорячить?

З.Ы. Летать без микрофона прошу не советовать.

Хороший вопрос! есть три варианта, первый это купить передатчик уже с микрофоном(оптимально) типа banggood.com/FX795T-6-5_8G-25mw-to-600mW-Reversibl…
второй купить микрофон типа banggood.com/FA-MT01-6-12VDC-Microphone-Pickup-Aer… (сам не покупал, как работает не знаю)
ну а третий это спаять микрофон самому (что я и сделал)
Звук будет таким :

схема, плата в формате .lay и даташит на микросхему во вложениях.
микрофон можно использовать абсолютно любой, я выдрал с какого то компьютерного микрофона. Питается от 4s без проблем.
Результатом доволен.
Если кто решит минимизировать саму плату, то поделитесь и со мной, у меня все руки не доходят сделать её меньше и удобнее.

Mic Amp.rar

Aleksandr_L
wanted212:

Ерунда какая-то получается. Вот именно при включении мотор_стоп моторы выключаются, и при выключении мотор_стоп моторы переходят в минимальный газ. Это все при арме тумблером. Куда смотреть то?

А при настройке файл-сейф тумблер стоит в дизарм положении?
Приемник же запоминает не только положение стиков, но и всех каналов.

pavel74
Bogdanov:

второй купить микрофон типа

пробовал разные микрофоны но так и не добился результата. пока на месте не заармленый звук чистый . как моторы вкл сразу треск и шум нечего не слышно. похоже на помеху от регов.

WizardRND
Bogdanov:

второй купить микрофон типа www.banggood.com/FA-MT01-6-12...-p-982003.html (сам не покупал, как работает не знаю)

Крупновата сборка получается. Но идея верная. Внутри наверняка сделано примерно вот так:

Собственно, я так себе собрал, только безо всяких платок, упаковав резистор и конденсатор в термоусадки и запаковав поверх в термоусадку всю сборку.

Bogdanov:

ну а третий это спаять микрофон самому (что я и сделал)
схема, плата в формате .lay и даташит на микросхему во вложениях.

Слишком навороченно, ИМХО.

pavel74:

как моторы вкл сразу треск и шум нечего не слышно. похоже на помеху от регов.

Кондёры на входах питания регулей стоят? Ну и микрофон желательно через линейный бек запитывать фильтрации ради.

Mugz
WizardRND:

Ну и микрофон желательно через линейный бек запитывать фильтрации ради

Вот, кстати, просветите уважаемый. Есть BEK12V + LC фильтр. К выходу подключаю VTX тракт.
Я верно понимаю, что мне оттуда только 12V надо, а землю могу впринципе и с клемы батарейки взять. Не принципиально?

Земля то везде одна и прозванивается по полной.

Просто не могу решить. Мне землю с OSD брать или с БЭКа.
Если с БЭКА, тогда к осд только Vin и Vout подавать.

По поводу микрофона. Есть подозрение что он слишком чуствительный получается. Может на дифузор приклеить паролонку какую?

pavel74
WizardRND:

Внутри наверняка сделано примерно вот так:

не совсем -там ещё транзистор и несколько элементов -видимо для усиления.

WizardRND:

Кондёры на входах питания регулей стоят?

кондёров нет-реги пчёлы. поставил один на 1000 мкф по общему питанию. попробую через линейный бек запитать.

Mugz:

По поводу микрофона. Есть подозрение что он слишком

пробовал совсем заклеивать и поролонку одевал. и переменником выход подстраивал-всё равно треск при арме.

berdik

Добрый всем…

Подскажите, где и какого производителя можно поискать подшипники для Gartt ML2204S?
Естественно, хорошие и для себя.
Гарты хорошо переПодшиповке поддаются, пробовал кто?

wanted212
Aleksandr_L:

А при настройке файл-сейф тумблер стоит в дизарм положении?
Приемник же запоминает не только положение стиков, но и всех каналов.

Ну конечно же да! Все должно быть элементарно, но не выключаются моторы и все тут. В настройках пк до и после смены d4r на x4r ничего не менялось. Странно все это.

Сергей_Уж
lokanaft:

Только рева не тащит 32к

Я знаю, я написал ровно то что хотел. На этом контроллере в основном тестируют рейсфлайт и именно потому Гроза заказал ( имея этот полетный контроллер ) FuryF4 чтобы попробовать 32к
Нужно посмотреть что будет дальше, пишется новый код с нуля и автором рейса, вроде подойдет для слабых процев и Борис пишет новый PID контроллер который должен обрадовать пользователей шумных рам. Пишут и обещают много, чуть нужно подождать.
Микрофоны с бенгуда
banggood.com/FA-MT01-6-12VDC-Microphone-Pickup-Aer…
так у меня и не получилось запустить. Что то трещит, но звука не услышал, менял и напругу от 6 до 12 вольт результат ноль. Схема соединения для микрофона однозначна и ошибиться было сложно.

Aleksandr_L
wanted212:

Ну конечно же да! Все должно быть элементарно, но не выключаются моторы и все тут. В настройках пк до и после смены d4r на x4r ничего не менялось. Странно все это.

Ну хорошо, а на вкладке ресивер, каналы встают в какое положение после выключения передатчика?

lokanaft

Я пока только моторы на ту 80гр поставил и у меня уже больше 200 =D

VicDzen
Slavikusya:

Я понять не могу, толи я многого хочу от квадрика. Толи что-то не так настроено к чему склоняюсь больше всего.
Какие данные по квадрику еще скинуть?
Вот - моменты которые интересуют на таких секундах как - 16 секунда, 24 секунда, 28 секунда, 34 секунда, 45 секунда.

На видео вполне нормально летающий квад. ПИДЫ достаточно злые, баланс хороший. На сколько я понял то жалобы на подрагивания коптера после резких разворотов и торможениях на спусках - так это нормальное явление, проп-вош, когда коптер движется в турбулентной струе им самим созданной. Полностью победить практически нельзя. Уменьшить эффект можно уменьшением луп-тайма, увеличением частоты опроса гир и обновления сигнала на регуляторы. Чем легче пропы - тем меньше эффект.

wanted212
Aleksandr_L:

Ну хорошо, а на вкладке ресивер, каналы встают в какое положение после выключения передатчика?

Канал, на котором тумблер арма так и остается в таком же положении (включенном). Может это какая-то особенность s-bus`а?

Стики все возвращаются в центр и газ в минимальное положение. А вот AUX`ы остаются как перед выключением передатчика…

Aleksandr_L:

Ну хорошо, а на вкладке ресивер, каналы встают в какое положение после выключения передатчика?

Нашел причину благодаря вашему последнему вопросу. Виноват все таки ФС в пк. Во вкладке ФС в конфигураторе на ауксах стоит Hold, т.е. удержание последнего значения. Ставлю любое значение не попадающее в полоску арма и все гуд. Но получается этот встроенный ФС выключить нельзя. И почему с приемником D4R-II это не работало? Т.е. после выключения передатчика принимались значения каналов который я задавал в приемник кнопкой ФС, а сейчас с приемником X4RSB ФС в приемнике не срабатывает, а срабатывает ФС в ПК.

UPD. И все равно моторы не выключаются. 😃 После того как ставлю на тумблер арма Set 1000, после выключения передатчика этот аукс переходит в положение 1000, но моторы крутят дальше. ) С пищалкой попробовал на другом ауксе - пищалка отключается, а вот с моторы нет. Чудеса! 😃