FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
вот именно что ни чего настраивать не нужно, я так понимаю приёмник понимает что он потерял пульт и сообщает эту команду контролёру. т.е. он не оправляет контролёру что стики расположены в таком то положении (когда фс програмируется на приёмнике), а именно отправляет команду что пульт потерян.
Ерунда какая-то получается. Вот именно при включении мотор_стоп моторы выключаются, и при выключении мотор_стоп моторы переходят в минимальный газ. Это все при арме тумблером. Куда смотреть то?
отключаешь “мотор стоп”, обязательно перебиндиваешь приёмник (тогда предыдущие настройки ФС в приёмнике стираются) и всё.
при потере пульта моторы крутятся с прежней скоростью примерно секунду, потом скидывают обороты (согласно настройкам контролёра если всё по умолчанию) и ещё примерно через секунду останавливаются.
отключаешь “мотор стоп”, обязательно перебиндиваешь приёмник (тогда предыдущие настройки ФС в приёмнике стираются) и всё.
при потере пульта моторы крутятся с прежней скоростью примерно секунду, потом скидывают обороты (согласно настройкам контролёра если всё по умолчанию) и ещё примерно через секунду останавливаются.
Это все актуально если включен фс на контроллере, вот он и останавливает моторы. Но если ничего не трогать то по-умолчанию моторы будут крутиться вечно при потере связи. Я привык устанавливать ФС только на приемнике, вот он и останавливал всегда моторы, т.к. при потере связи я его программировал что бы он давал в пк команду на определенное положение стиков и тумблеров. Но в этот раз почему-то при выключенном мотор_стоп моторы тупо продолжают крутиться. Это все началось после смены модуля с DJT на XJT и соответственно с D4R-II на X4RSB.
Пришлось настроить ФС на ПК. Поставил срабатывание через 0.1сек на дроп коптера. Надеюсь ничего плохого не произойдет.
Братюни. Снова подниму немного нестандартный вопрос с микрофонами.
Купил микрофон о трёх проводах. Подключил питалово и звук на VTX.В ушах слышу адовый шум и хрипоту, но никак не нормальный звук. ЧЯДНТ? Может не те микрофоны купил? Или может 12В ему многовато?
Какой микрофон оптимально купить и как бы его получше вкорячить?З.Ы. Летать без микрофона прошу не советовать.
Хороший вопрос! есть три варианта, первый это купить передатчик уже с микрофоном(оптимально) типа banggood.com/FX795T-6-5_8G-25mw-to-600mW-Reversibl…
второй купить микрофон типа banggood.com/FA-MT01-6-12VDC-Microphone-Pickup-Aer… (сам не покупал, как работает не знаю)
ну а третий это спаять микрофон самому (что я и сделал)
Звук будет таким :
схема, плата в формате .lay и даташит на микросхему во вложениях.
микрофон можно использовать абсолютно любой, я выдрал с какого то компьютерного микрофона. Питается от 4s без проблем.
Результатом доволен.
Если кто решит минимизировать саму плату, то поделитесь и со мной, у меня все руки не доходят сделать её меньше и удобнее.
Ерунда какая-то получается. Вот именно при включении мотор_стоп моторы выключаются, и при выключении мотор_стоп моторы переходят в минимальный газ. Это все при арме тумблером. Куда смотреть то?
А при настройке файл-сейф тумблер стоит в дизарм положении?
Приемник же запоминает не только положение стиков, но и всех каналов.
второй купить микрофон типа
пробовал разные микрофоны но так и не добился результата. пока на месте не заармленый звук чистый . как моторы вкл сразу треск и шум нечего не слышно. похоже на помеху от регов.
второй купить микрофон типа www.banggood.com/FA-MT01-6-12...-p-982003.html (сам не покупал, как работает не знаю)
Крупновата сборка получается. Но идея верная. Внутри наверняка сделано примерно вот так:
Собственно, я так себе собрал, только безо всяких платок, упаковав резистор и конденсатор в термоусадки и запаковав поверх в термоусадку всю сборку.
ну а третий это спаять микрофон самому (что я и сделал)
схема, плата в формате .lay и даташит на микросхему во вложениях.
Слишком навороченно, ИМХО.
как моторы вкл сразу треск и шум нечего не слышно. похоже на помеху от регов.
Кондёры на входах питания регулей стоят? Ну и микрофон желательно через линейный бек запитывать фильтрации ради.
Ну и микрофон желательно через линейный бек запитывать фильтрации ради
Вот, кстати, просветите уважаемый. Есть BEK12V + LC фильтр. К выходу подключаю VTX тракт.
Я верно понимаю, что мне оттуда только 12V надо, а землю могу впринципе и с клемы батарейки взять. Не принципиально?
Земля то везде одна и прозванивается по полной.
Просто не могу решить. Мне землю с OSD брать или с БЭКа.
Если с БЭКА, тогда к осд только Vin и Vout подавать.
По поводу микрофона. Есть подозрение что он слишком чуствительный получается. Может на дифузор приклеить паролонку какую?
Внутри наверняка сделано примерно вот так:
не совсем -там ещё транзистор и несколько элементов -видимо для усиления.
Кондёры на входах питания регулей стоят?
кондёров нет-реги пчёлы. поставил один на 1000 мкф по общему питанию. попробую через линейный бек запитать.
По поводу микрофона. Есть подозрение что он слишком
пробовал совсем заклеивать и поролонку одевал. и переменником выход подстраивал-всё равно треск при арме.
На банге 5шт липучек, как на hifpv, только там одна 0.99$, а здесь 5 за 1.99$
купить микрофон типа www.banggood.com/FA-MT01-6-12...-p-982003.html (сам не покупал, как работает не знаю)
Сам ещё не пробовал, но знакомые летают и не жалуются. Этот микрофон можно и от 5в запитать.
Ещё вот такой микрофон с усилителем советуют: www.adafruit.com/product/1063
Добрый всем…
Подскажите, где и какого производителя можно поискать подшипники для Gartt ML2204S?
Естественно, хорошие и для себя.
Гарты хорошо переПодшиповке поддаются, пробовал кто?
А при настройке файл-сейф тумблер стоит в дизарм положении?
Приемник же запоминает не только положение стиков, но и всех каналов.
Ну конечно же да! Все должно быть элементарно, но не выключаются моторы и все тут. В настройках пк до и после смены d4r на x4r ничего не менялось. Странно все это.
Только рева не тащит 32к
Я знаю, я написал ровно то что хотел. На этом контроллере в основном тестируют рейсфлайт и именно потому Гроза заказал ( имея этот полетный контроллер ) FuryF4 чтобы попробовать 32к
Нужно посмотреть что будет дальше, пишется новый код с нуля и автором рейса, вроде подойдет для слабых процев и Борис пишет новый PID контроллер который должен обрадовать пользователей шумных рам. Пишут и обещают много, чуть нужно подождать.
Микрофоны с бенгуда
banggood.com/FA-MT01-6-12VDC-Microphone-Pickup-Aer…
так у меня и не получилось запустить. Что то трещит, но звука не услышал, менял и напругу от 6 до 12 вольт результат ноль. Схема соединения для микрофона однозначна и ошибиться было сложно.
Микрофоны с бенгуда
www.banggood.com/FA-MT01-6-12...-p-982003.html
Да они везде идентичные. Вот я думаю выпаять микрофон оттуда и подключить по схеме от WizardRND.
Ну конечно же да! Все должно быть элементарно, но не выключаются моторы и все тут. В настройках пк до и после смены d4r на x4r ничего не менялось. Странно все это.
Ну хорошо, а на вкладке ресивер, каналы встают в какое положение после выключения передатчика?
www.facebook.com/photo.php?fbid=10157060604455548&…
Как такое возможно? И что у него за рама? Беглый расчёт показал, что только начинка (всё без рамы) будет весить ~200гр
Я пока только моторы на ту 80гр поставил и у меня уже больше 200 =D
Я понять не могу, толи я многого хочу от квадрика. Толи что-то не так настроено к чему склоняюсь больше всего.
Какие данные по квадрику еще скинуть?
Вот - моменты которые интересуют на таких секундах как - 16 секунда, 24 секунда, 28 секунда, 34 секунда, 45 секунда.
На видео вполне нормально летающий квад. ПИДЫ достаточно злые, баланс хороший. На сколько я понял то жалобы на подрагивания коптера после резких разворотов и торможениях на спусках - так это нормальное явление, проп-вош, когда коптер движется в турбулентной струе им самим созданной. Полностью победить практически нельзя. Уменьшить эффект можно уменьшением луп-тайма, увеличением частоты опроса гир и обновления сигнала на регуляторы. Чем легче пропы - тем меньше эффект.
Ну хорошо, а на вкладке ресивер, каналы встают в какое положение после выключения передатчика?
Канал, на котором тумблер арма так и остается в таком же положении (включенном). Может это какая-то особенность s-bus`а?
Стики все возвращаются в центр и газ в минимальное положение. А вот AUX`ы остаются как перед выключением передатчика…
Ну хорошо, а на вкладке ресивер, каналы встают в какое положение после выключения передатчика?
Нашел причину благодаря вашему последнему вопросу. Виноват все таки ФС в пк. Во вкладке ФС в конфигураторе на ауксах стоит Hold, т.е. удержание последнего значения. Ставлю любое значение не попадающее в полоску арма и все гуд. Но получается этот встроенный ФС выключить нельзя. И почему с приемником D4R-II это не работало? Т.е. после выключения передатчика принимались значения каналов который я задавал в приемник кнопкой ФС, а сейчас с приемником X4RSB ФС в приемнике не срабатывает, а срабатывает ФС в ПК.
UPD. И все равно моторы не выключаются. 😃 После того как ставлю на тумблер арма Set 1000, после выключения передатчика этот аукс переходит в положение 1000, но моторы крутят дальше. ) С пищалкой попробовал на другом ауксе - пищалка отключается, а вот с моторы нет. Чудеса! 😃
Как такое возможно? И что у него за рама? Беглый расчёт показал, что только начинка (всё без рамы) будет весить ~200гр
я думаю примерно так
моторы - 25*4 = 100
регуляторы 5*4 = 20
мозг с пдб и передатчиком на одной плате = 10
микро камера = 5
антенна сосиска без корпуса = 5
рама 3мм на нейлоновых спейсерах и алю болтах = 50
пропы = 15
ремешок = 5
итого 210
писал от балды вес комплектующих, но думаю близко к истине