FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Помогите разобраться с проблемой, уже много всего перепробовал. Коптер кивает при “игре” со стиком газа и немного клонит влево. Помню у кого то тут была такая проблема. Появилось это вместе со сменой регулей с xrotor 20a на dys xs20a и пк с sprf3 на cc3d, позже на xracer 3.1 (проблема осталась). Грешу на регули, а может просто совпадение… Или это вообще пиды? Проблему хорошо видно на видео:
Я думал это уже норма, а оказывается не все еще столкнулись данной проблемой. Полностью не лечится, но спасает поднятие ‘I’ и смещение батарейки вперед.
Я думал это уже норма, а оказывается не все еще столкнулись данной проблемой. Полностью не лечится, но спасает поднятие ‘I’ и смещение батарейки вперед.
Но не у всех же есть это раскачивание. Что-то же служит причиной…
Получил. Боялся чуть что размеры 30А великоваты будут, ошибся. Вот сделал фото, сравнение Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S ESC с миниатюрными little bee BLHeli 20А
А какие на Racerstar 30A силовые провода идут? 20AWG или 18AWG? Хочу такие же попробовать.
Так. И опять я с пидами.
Я правильно понял, что:
По питчу и ролу:
- P. Поднимаем P пока не пойдут осциляции на резком газе, затем снижаем значение до 70% (или убираем на глазок до пропадания)
- D. Если на спуске колбасит - поднимаем D
- I. Если при движении в сторону или по курсу на газе - теряет угол наклона, добавляем I
По YAW
- P. Поднимаем P до тех пор, пока не начнутся (при 360 градусном развороте вокруг оси) взбрыки по ролу/питчу/высоте. Уменьшаем до 70%
- D. Можно не трогать или загнать в минимум. 0-5-10 (в БФ3 вроде не настраивается)
- I. Летаем по диагонали. Если дрифтует - увеличиваем I
поделитесь размерами пожалуйста!
banggood.com/Martian-180-220-250-4mm-Frame-Arm-Car…
Вот сканировал 220 раму перед сборкой:
yadi.sk/i/cqE6a2ZFuAhe4
yadi.sk/i/iDhGr0PBuAheJ
yadi.sk/i/yoce7SWDuAheX
Может потом понадобиться запчасти нарезать. 😃
Господа, возник вопросик. (сразу извиняюсь, если не в той ветке задал)
Летал на 220, в качестве осд стояло 50 кора, проблем небыло.
Собрал ещё один, поставили микромини осд, при газе в пол и при флипах\ролах осд пропадает.
Бек матековский, тот что с боковым разъёмом XT60.
Собственно сам вопрос - куда впаивать кондёр, какой и какого номинала?
Помогите разобраться с проблемой, уже много всего перепробовал. Коптер кивает при “игре” со стиком газа и немного клонит влево. Помню у кого то тут была такая проблема. Появилось это вместе со сменой регулей с xrotor 20a на dys xs20a и пк с sprf3 на cc3d, позже на xracer 3.1 (проблема осталась). Грешу на регули, а может просто совпадение… Или это вообще пиды?
Проблему хорошо видно на видео:
С чего бы начал я это с поиска крена .
1 отбалансировать моторы ( если видео сборка 250квадрика от Юлиана там он показывает как )
2 проверил бы развесовку квадрика по осям ( Ищим центр между моторами и смотрим распределение веса вперед/назад , вправо/лево)
3 настраиваем пиды
Если не помогло меняем пропеллеры
Если не помогло меняем спава на лево регуляторы , затем моторы для выяснения дефектной запчасти
Если не помогло проверяем соответствие питание , далее меняем гироскоп ( вернее всю плату)
Если но укороченному сценарию по видео смахивает отставание правой стороны одного луча , если говорите что все произошло после смены регулей , перекиньте передний правый с передним левым , если ничего не поменяется сделайте тоже самое с задними
Собственно сам вопрос - куда впаивать кондёр, какой и какого номинала?
Лучше на OSD припаять электролит 1000мкФ 6,3В.
Замерьте напряжение на ножках OSD. Должно быть ровно 5В, если чуть ниже то в этом и есть проблема, при просадки батареи значит будет ещё меньше
Бек матековский, тот что с боковым разъёмом XT60.
У меня такой же бэк. Без нагрузки выдает 4.7 в. В этом и есть проблема.
1000мкФ 6,3В
У меня такой же бэк. Без нагрузки выдает 4.7 в. В этом и есть проблема
5 ровно. В полёте к сожалению не скажу - не пробовал под нагрузкой.
Спасибо. Попробую кондёры поподбирать))
Помогите разобраться с проблемой, уже много всего перепробовал. Коптер кивает при “игре” со стиком газа и немного клонит влево. Помню у кого то тут была такая проблема. Появилось это вместе со сменой регулей с xrotor 20a на dys xs20a и пк с sprf3 на cc3d, позже на xracer 3.1 (проблема осталась). Грешу на регули, а может просто совпадение… Или это вообще пиды?
Записал блекбокс. Гляньте кто разбирается, а то я там ничего не понимаю. Видно только что в момент поднятия стика газа задние 2 мотора работают на 20% сильнее, чем передние. Смотреть 4/4 с 8-ой секунды. Скачать тут.
Видно только что в момент поднятия стика газа задние 2 мотора работают на 20% сильнее, чем передние
проверяйте цт
аписал блекбокс. Гляньте кто разбирается, а то я там ничего не понимаю.
У тебя часто в центре газа и когда второй стик в центре задние движки имеют больше оборотов. Я тебе где то писал есть две причины, это неправильная развесовка и вибрации. Похоже у твоего квадрика центр тяжести смещен к задней части, если так, то задние двигатели всегда будут иметь больше оборотов и из за разнесения центра масс возможны кивки квадрика. Но это теоретически, проверь сам. У тебя батарея в центре или смещена к задней части ? Посмотри где центр тяжести, правильно когда он проходит через центр полетника который в центре квадрика, но это итак понятно.
PS И Максим меня опередил, он написал правильно, но коротко 😃
У тебя часто в центре газа и когда второй стик в центре задние движки имеют больше оборотов. Я тебе где то писал есть две причины, это неправильная развесовка и вибрации. Похоже у твоего квадрика центр тяжести смещен к задней части, если так, то задние двигатели всегда будут иметь больше оборотов и из за разнесения центра масс возможны кивки квадрика. Но это теоретически, проверь сам. У тебя батарея в центре или смещена к задней части ? Посмотри где центр тяжести, правильно когда он проходит через центр полетника который в центре квадрика, но это итак понятно.
Ну центр тяжести где-то на 7 мм от центра полетника вынесен назад. Да и вообще легко понять это - в передней части только камера и пищалка, в задней части - передатчик, антенна, приемник, силовой провод. Акум всегда кладу по центру. Но неужели это так сказывается? У всех прям идеальная развесовка квадрика? По-моему у меня обычная стандартная компановка, как у всех… И да, полет я записывал с писалкой Xiaomi, а там вес с защитой будет 80 грамм. Сейчас попытался проверить центр с писалкой и акумом, но что-то понятия не имею как это сделать.
Сейчас попытался проверить центр с писалкой и акумом, но что-то понятия не имею как это сделать.
Ось положи под полетник, что то круглое. Карандаш мало, может скалку и посмотри куда нос клюет. Постарайся все уравновесить аком. На вид вроде все у тебя нормально.
Сейчас попытался проверить центр с писалкой и акумом, но что-то понятия не имею как это сделать.
На глазок я делаю так:
- Ставлю батарейку
- Беру двумя пальцами с разных сторон за верхнюю пластину, примерно посередине между передними и задними двигателями.
Более менее нормальная развесовка - когда кват висит ровно или чутка (не больше градуса-двух) клонится.
Ну попробую в следующий раз акум поместить максимум вперед. Если это из-за развесовки, то сразу будет заметно.
Но у процентов наверное 70 такая компановка и никто не жалуется на это “клевание”…
Но у процентов наверное 70 такая компановка и никто не жалуется на это “клевание”…
Вопрос не в том, жалуются или нет. Вопрос у вас был почему моторы задние на 20% нагружены больше. Мы вам ответили. По факту, никто конечно не жалуется, пока в логи не посмотрит.
Записал блекбокс. Гляньте кто разбирается, а то я там ничего не понимаю. Видно только что в момент поднятия стика газа задние 2 мотора работают на 20% сильнее, чем передние. Смотреть 4/4 с 8-ой секунды. Скачать тут.
А ты правый стик на автомате не трогаешь? А то у тебя по роллу ровный сигнал с передатчика, а по питчу волны:
Кстати попробуй 3.0, исчезнут эти адские лесенки по всем четырем каналам.
Вопрос у вас был почему моторы задние на 20% нагружены больше. Мы вам ответили
Он не спрашивал почему задние моторы нагружены сильнее, он спрашивал почему коптер клюет носом 😉
Вправо рол выполняется медленнее чем влево.
странно, кмк проблема мб в пульте - проверьте показания при отклонённом стике влево и вправо. мб у вас потенциометр шалит?
А ты правый стик на автомате не трогаешь? А то у тебя по роллу ровный сигнал с передатчика, а по питчу волны:
Только когда управляю.)) Понятия не имею почему волны. Это значит что стик колеблется?
Кстати попробуй 3.0, исчезнут эти адские лесенки по всем четырем каналам.
Да вот планирую.