FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
только на макс газу и на спуске чуток подколбашивает
В naze32 нужно выставить TPA чтоы при газе не подкалбашивало, а вот на спуске ничего особо не сделать.
OpenPilot 14.10 пошел дальше, там можно настроить кривую влияния на PIDы в зависимости от газа, сделать чтобы при сильном газе значения уменьшались, а при спуске увеличивались. Причем, можно выбрать чтобы это влияло только на P и D или на P, I, D, ну и разные сочетания.
блин неужели у вас плохо стабилизируется?
Да при чем тут плохо или хорошо? Попробуйте гирю поднять над головой и наклоны поделать, потом опустите ее вниз между ног и опять наклоны поделайте. Как проще?
Стабилизация будет и так и так стабилизировать, только ЦТ расположеный выше способствует опрокидыванию, а ниже - стабильности… Да можно много примеров еще привести из жизни…
Хм, на 14.10 родные настройки (ничего не менял после прошивки) в режиме стабилизации очень даже ничего! Квадрик стал на порядок стабильнее себя вести.
Хм, на 14.10 родные настройки (ничего не менял после прошивки) в режиме стабилизации очень даже ничего! Квадрик стал на порядок стабильнее себя вести.
Да, там сильно улучшили алгоритмы и фильтры, многие заметили.
Была похожая же ситуация тоже визард не проходил приёмник по S.Bus прошился настраиваю пошел до настройки каналов каналы определяются верно а калибровка не проходит на шаге где надо шевелить стикамо для определения пределов на экране стики не двигались.
Все получилось. Перезагрузил комп, нажал Rescue, подключил плату, Erase Setting, переподключил плату, и драйвера заного установились и все заработало.
лекарство такое же.
Стабилизация будет и так и так стабилизировать, только ЦТ расположеный выше способствует опрокидыванию, а ниже - стабильности.
Стабильность может быть полезна при висении в attitude, а при акро полетах нужно будет больше усилий и времени на изменение углов коптера. В этом плане аккум сверху (ближе к плоскости тяги пропеллеров) будет лучше, чем под пузом.
Пробывал кто выберать вид рамы в ОР14.10 ? ZMR250 больше к какой: QX или QH?
Я выбрал X образную, а дальше BlackOut. В общем теперь я горжусь своим придурком))) Настроил пиды под себя) Вывел две крутилки “чувствительность” и скорость стабилизации (выход) на TxPid. Можно теперь регулировать под помещение/улицу. Счастья полные штаны ^^
Только с винтами надо разобраться, а то на левой стороне 5*4, а на правой 5*3. Сносит зараза вправо его xD
Сносит зараза вправо его
Так перенесите левый передний назад… Все равно же в основном вперед летаете, вот и будет дополнительная моща…)
Сегодня, наконец то прошил регули EMAX Simonk 12A на BLheli. как и ожидалось коптер стал более стабилен. пропала тряска и провалы на лучи при перегазовках. но вот чего не ожидал и не понял, как так произошло: моторы стали тише и мягче работать. в общем совет для тех у кого есть возможность - шейте регули, не пожалеете. при чем не так уж и тяжело это делать. у меня больше времени заняло то, как я к ним пытался добратся
прошил регули EMAX Simonk 12A на BLheli.
Какие-то специальные настройки выставляли, или все по умолчанию? От настроек частоты обновления, торможения и прочего очень сильно зависит звук, поведение и даже время полета.
А кто знает какие там настройки вообще ставить?
А кто знает какие там настройки вообще ставить?
Настройки подбираются под регуль/мотор. Почти как PIDы =) Всё индивидуально. Поэтому я и спросил, самому интересно.
Какие-то специальные настройки выставляли, или все по умолчанию? От настроек частоты обновления, торможения и прочего очень сильно зависит звук, поведение и даже время полета.
настройки стандартные, ничего не менял, т.к. толком и не знаю, что менять 😃
Поэтому я и спросил, самому интересно.
Никто не знает, как это делать! )
На групсе с демагом экспериментируют, и то какой то ясности я не увидел.
прошил регули EMAX Simonk 12A на BLheli. как и ожидалось коптер стал более стабилен. пропала тряска и провалы на лучи при перегазовках. но вот чего не ожидал и не понял, как так произошло: моторы стали тише и мягче работать
Вот по этому букварю шили на 20A?
Сегодня, наконец то прошил регули EMAX Simonk 12A на BLheli. как и ожидалось коптер стал более стабилен
А разве эти регули не прошиты специальной коптерной прошивкой simonk ? Или они только так называются?
У меня вроде нормально летает на заводских настройках…
Вот по этому букварю шили на 20A?
нет, шил по этому видео. это были мои первые реги, которые я прошил
А разве эти регули не прошиты специальной коптерной прошивкой simonk ? Или они только так называются?
У меня вроде нормально летает на заводских настройках…
ну может там и есть какая то коптерная прошивка, но все же с ними у меня коптер бывало перекашивало при перегазовках, и более дерганное управление было. сейчас упавление стало более плавным. в общем это нужно увидить и тогда станет все понятно 😃
У меня щас как-то так летает , … Вроде стабильно.
ну если повисеть, то и у меня нормально висел, а вот когда лихачил, тогда чувствовалось, что реги косячат
хм. обновился на новую прошивку опенпилота, копрет перестал армиться. не знаю куда копать. РУ калибровал не раз уже, в настройках ставлю арм на YAW Right, то при попытке арма ничего не происходит
хм. обновился на новую прошивку опенпилота, копрет перестал армиться. не знаю куда копать. РУ калибровал не раз уже, в настройках ставлю арм на YAW Right, то при попытке арма ничего не происходит
А в GCS все блоки платы зеленые?